Fonction park

[Basco]

Bonsoir
Sur 330 l'appui sur touche park de la station de charge doitŽil entraîner desuite le retour du rebot ou il existe un délai ? :oZ

[Docgranville]

Le manuel dit (page 41) :
[i]Le bouton Park de la station de charge sert à appeler le robot de tonte pour qu'il revienne à la station de charge. Le bouton Park sur le clavier du robot assure la même fonction. [...]
Une diode dans le bouton Park s'allume en continu lorsque le bouton est actionné. Elle s'éteint lorsque le robot de tonte est garé dans la station de charge.[/i]

J'ai lu ton autre message à ce propos dans l'autre topic, mais je n'arrive pas encore à comprendre où se situe la différence entre ce que tu attends et ce que fait ton mouton.

En fait, je ne parviens pas à déterminer ce que tu appelles exactement "retour du robot" ; au choix, le "retour du robot" peut correspondre à son arrivée dans sa base, ou bien au fait qu'il se dirige en direction de sa base ou bien encore au fait qu'il se comporte comme s'il était en fin de batterie et cherche à rentrer à sa base.

Pour moi (je n'ai pas de 330 mais comme l'appui sur le bouton Park de la station de charge a les mêmes effets que l'appui sur le bouton Park du clavier, je peux comparer avec ce qui se passe pour un 320 qui n'a pas le bouton sur la base mais qui a, bien évidemment, cette fonction au clavier), l'appui sur le bouton Park a pour effet de mettre un terme [u]immédiat[/u] à la tonte comme si la batterie était déchargée et de placer le robot en mode de recherche de sa base.

A partir de ce moment là, le disque de coupe ne tourne donc plus et le robot doit se comporter de la même façon qu'à la fin d'un cycle de tonte et il va rentrer de la façon dont tu l'as invité à le faire, selon les délais que tu as programmé ; donc, d'abord un temps de recherche aléatoire de la base ; au bout de ce temps de recherche (paramétrable) si le robot n'a pas encore trouvé sa base, il recherche l'un des câbles guides ; au bout d'un autre certain temps (paramétrable lui aussi), s'il n'a trouvé aucun des câbles guides, il se met à rechercher aussi (en plus de l'un des guides) le câble périphérique ; il se mettra à suivre le premier qu'il trouvera ; s'il trouve un guide en premier, il le suivra directement en direction de la base ; s'il trouve le périphérique, il choisira de partir vers la droite ou vers la gauche, au hasard (du coup, au moment où il croise le périphérique, la base peut se trouver à 3 mètres à sa droite et le hasard peut le faire partir vers la gauche, ce qui fait qu'il va faire tout le tour du périphérique pour revenir à 3 mètres de là où il était) ; c'est la raison pour laquelle, lorsque l'on a des guides, il est généralement conseillé ici de définir un délai relativement bas pour la recherche des guides et le délai maxi pour la recherche du périphérique, parce que le retour par le guide est beaucoup plus efficace que le retour par le périphérique.

Donc, pour bien comprendre l'histoire du délai, si tu indiques 3 minutes pour le guide 1, 5 minutes pour le guide 2 et 25 minutes pour le périphérique, quand tu appuies sur Park tu obtiens le comportement suivant :
- pendant 3 minutes, le robot va avancer au hasard (sans tondre) pour voir s'il renifle "l'odeur" de sa base ; pendant ce temps, s'il croise un guide, il continue son chemin, comme quand il tond ; et s'il tombe sur le périphérique, il change de direction, là aussi comme quand il tond ;
- après 3 minutes, s'il n'a pas reniflé l'odeur de sa base, il se met à chercher le guide 1 ; à compter de cet instant, s'il croise le guide 2, il continue son chemin, comme quand il tond; s'il croise le périphérique, là aussi il continue à changer de direction ; mais s'il croise le guide 1, il interrompt ses recherches et il suit ce guide jusqu'à la base ;
- après 2 nouvelles minutes (soit 5 minutes en tout depuis l'arrêt de la tonte), s'il n'a pas croisé le le guide 1, il se met à rechercher aussi le guide 2 ; à compter de ce moment, s'il croise le périphérique, il continue de changer de direction, comme quand il tond ; s'il croise l'un ou l'autre guide, il arrête sa recherche et il se met à le suivre jusqu'à la base ;
- après 20 nouvelles minutes (soit 25 en tout depuis l'arrêt de la tonte), s'il n'a croisé ni le guide 1, ni le guide 2, il se met à rechercher aussi le câble périphérique ; à compter de ce moment s'il croise le périphérique, il interrompt sa recherche et il part au hasard vers la droite ou vers la gauche jusqu'à la base ; si, avant de croiser le périphérique, il croise le guide 1 ou le guide 2, il interrompt sa recherche et suit le câble qu'il a trouvé, jusqu'à la base.

Donc, après un appui de ta part sur le bouton Park sur la base, tu dois normalement constater l'allumage de la diode à l'intérieur dudit bouton ; quasi-instantanément ton mouton doit s'arrêter de tondre (le disque porte lame ne tourne plus) ; il devrait s'immobiliser une seconde puis repartir (sans tondre) à la recherche de sa base, de la façon dont tu l'auras programmé.

De la façon dont tu décris la chose, je n'arrive pas à déterminer si c'est le fonctionnement qui n'est pas celui prévu par le fabricant ou si tu t'es fait une fausse idée du fonctionnement de ce bouton.

[Basco]

Bonjour
Je viens de lire attentivement ton message qui est très clair et me fait comprendre le fonctionnent du bouton park

Dans mon esprit l'appui sur le bouton soit de la station soit du rebot entraînait desuite de retour vers la base mais je n'avais pas analyse comme dans ton message.
Aujourd'hui je suis occupé mais demain je fait les tests et te tiens au courant.

Encore merci pour l'aide

Hier je suis allé voir chez un monsieur qui a fait installer une solar box pas mal aussi j'en ai commandé une et je dirais sur le site mes impressions:Z