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Explications

Publié : sam. juin 21, 2014 2:58 pm
par Basco
Bonjour
Sur ce forum bien agréable avec des gens sympathiques et compétents on parle souvent des signaux f n etc

N'y a t'il pas un résume synthétique de cela?
D'autre part y a t'il des valeurs types de ces signaux pour optimiser l'installation

J'aime bien comprendre
Merci

Explications

Publié : sam. juin 21, 2014 3:09 pm
par JPMalef
Y a ka demander. 8D

Voici un résumé des signaux mesuré par l'AM et leurs significations.

A= Signal de câble périphérique "f" pour le détecteur avant, "r" pour le détecteur arrière
G= Signal de câble guide "1" pour le Guide 1 et "2" pour le Guide 2
F= Signal radio longue portée de la base (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée de la base(sur la plaque de la base pour le positionnement final)

Les chiffres donnent les valeurs mesurées par l'AM, à l'endroit où il se trouve. Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable.

Les valeurs sont positives ou négatives suivant le positionnement (devant/derrière, gauche/droite).

Le signal “A” (“f” ou “r”) est positif si L'AM est à l'intérieur du périmètre, et négatif si l'AM est partit brouter chez le voisin. Mais il y a aussi un message d'erreur affiché sur l'écran ("En dehors zone de tonte"). Si la valeur est nulle, l’AM crois que le câble est coupé. Un message d'erreur est affiché sur l'écran ("Pas de signal de câble").

Le signal “G” (“1” ou “2”) est positif si l’AM est dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.

Le signal “N” l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.



Explications

Publié : sam. juin 21, 2014 3:16 pm
par Basco
Mille merci

Explications

Publié : sam. juin 21, 2014 4:27 pm
par Basco
Je commence à comprendre Grace à toi

Ces chiffres sont figes ou bien évoluent en fonction de la position du robot? Et si faut les corriger comment?

J'ai relevé les miens robot en place et arrêté car il fait une temperature >'a 30°

G1 97/109/-92/114
F -273/-268/177/188
N -121/1/-139/147
Signal A 180 178 158 165

Qualité du signal 100%
Batterie
Voltage 20.4V
Charge 70
Niveau de charge 2611mAh
Courant 30mA

D'autre par j'ai remarqué que pour voir des informations plus détailles dans le menu outils il suffit de baisse avec l'ascenseur situé à gauche comme le 0 ou les touches 7_9

Encore merci