Page 1 sur 1

Rapport temps de tonte / temps de recherche - valeurs de référence ?

Publié : mer. avr. 08, 2015 4:43 pm
par Pat
En relisant les données clés relevées lors du dernier hivernage :

Total fonctionnement : 1022h
Total tonte : 948h soit 92,76%
Total tps recherche : 74h soit 7,24%

je (me) pose la question suivante. Existe-t-il des valeurs de référence concernant le rapport temps de tonte / temps de recherche qui permettraient de dire que la pose du guide et/ou la paramétrisation du robot pourraient être améliorées.

Par exemple si temps de recherche >= 15% du temps total la configuration n'est pas optimale.

Je sais que cela peut dépendre de multiples facteurs, un ou deux guides, configuration de l'enclos, ....

Rapport temps de tonte / temps de recherche - valeurs de référence ?

Publié : mer. avr. 08, 2015 7:24 pm
par JPMalef
C'est pas bon. _o_

Je parie que dans ta configuration tu as laissé un temps de recherche de la base de façon aléatoire de 4 minutes.
Donc, en fait, sauf si en fin de tonte il est avec son nez dessus, il cherche sa base (en ignorant le guide) pendant 4 minutes, ensuite il cherche le guide.
La durée maximale pour revenir par le guide est dans ton cas, de 4 minutes, soit en moyenne 2 minutes.
Donc, tu désactive la recherche aléatoire et la recherche périphérique.

Rapport temps de tonte / temps de recherche - valeurs de référence ?

Publié : jeu. avr. 09, 2015 12:24 pm
par Pat
Merci.
Je vérifie et j'adapte si nécessaire.
Il faudra un peu de temps pour voir l'effet sur les chiffres globaux.

Rapport temps de tonte / temps de recherche - valeurs de référence ?

Publié : lun. mai 25, 2015 2:29 pm
par Pat
Situation au 14 avril.
retour station : guide après 3 minutes, périphérique après 11 minutes. temps total : 1026, tonte 951 ( 92,69%) Recherche 75(7,31%)
Changement de config retour station - base non, Périphérique non, guide après 0 minutes
mais zone de tonte : 1/10 à 65m sur le guide, 1/10 à 80 m sur le guide pour l'envoyer au delà du rétrécissement.

Situation au 17 mai :
total : 1155, tonte : 1071 ( 92,73%), recherche 84 ( 7,27%) très légère amélioration.
changement de config zone de tonte : 2/10 à 45 m du guide.
Adaptation des temps de tonte pour que l'heure de fin tombe +/- au milieu d'une période de charge pour que la dernière sortie soit complète.

Situation au 25 mai :
total 1195, tonte : 1109 (92,8%), recherche 86 (7,2%) encore légèrement mieux - à voir sur le long terme.

Je reste intéressé par des valeurs de référence.


Rapport temps de tonte / temps de recherche - valeurs de référence ?

Publié : lun. mai 25, 2015 4:31 pm
par El_berger
dans le menu outils (touche 7+9 dans le menu) tu as les derniers temps de recherche normalement? c'est plus facile de voir les améliorations et même si c'est correct