Passage etroit

lion117 · Message par **lion117** » lun. juil. 20, 2015 8:26 pm

Bonjour,

Je suis moi aussi en attende de livraison de mon "mouton"...prévu fin de semaine.
J'ai une question concernant les passage étroits.

Sur le coté de ma maison, il y a un passage d'environ 1 mètre de large en pavés "klinkers" qui relie une surface de 600 m² à celle de 200 m².
Ce passage est bordé, d'un coté par la façade et de l'autre par une pente de plus de 50%.
Je compte placer un fil périmétrique de chaque cotés du passage; n'y a-t-il pas de risque de voir tomber la tondeuse dans le bas coté?
J'imagine qu'avec le fil guide, il y a moyen de "guider" le mouton vers la zone de 200 m² pour commencer la tonte dans cette zone.
Ma question : pendant la tonte, si la tondeuse arrive au passage étroit, ne risque-t-elle pas de l'emprunter avant d'avoir fini le travail sur la zone?
Si oui, comment puis-je faire pour éviter qu'elle ne retourne dans la grande zone avant la fin ?

merci de vos réponses.

PS : je n'ai pas de plan de mon terrain pour le moment et j'espère avoir été clair dans mes explications.

BenLaeft · Message par **BenLaeft** » lun. juil. 20, 2015 8:52 pm

Bonjour,

C'est malheureux d'acheter à l'étranger lorsqu'on pouvait avoir un achat français et garantie 2 ans.
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4146/recherche-futur-acheteur-am330x-en-region-parisien/

Ton cas ressemble fort au mien.
http://automower-fans.les-forums.com/topic/4141/projet-ben-choix-mouton-conseils-installation/

Tu peux réaliser 2 boucles dans lesquelles doit figurer la base. Ensuite avec un programmateur et un relais, tu peux lui dire de faire les 200m² de telle heure à telle heure (boucle 1) et les 600m² dans un autre créneau horaire (boucle 2).

Et je te le dis car on va te faire la remarque comme on me l'a faite aussi, un 330X semble surdimensionné. (mais cela dépend du temps de présence souhaité)

Il faut penser que ton fil périphérique peut être posé dans la pente si nécessaire pour élargir au maxi le couloir et dans la mesure où le robot n'y tombe pas.

Quoiqu'il arrive, sans plan, sans contexte, etc., les habitués auront du mal à te renseigner.

^^

Keops62 · Message par **Keops62** » lun. juil. 20, 2015 9:16 pm

BenLaeft a raison, c'est trop général comme info, et le 330X est en effet largement surdimensionné.
Donc la réponse générale sera : le 330X devrait géer sans souci une telle surface en mode automatique + GPS.

Un plan est nécessaire pour vérifier que je ne dis pas d'ânerie ;-) car, faute d'info, contrairement au cas de BenLaeft, a priori je ne sépare pas les 2 zones mais considère l'ensemble comme une seule pelouse. Donc pas de programmateur si ton chemin en "klinkers" est petit : le robot le "tondra" sans risque pour ses lames (au pire une petite usure des roues). Dans ce cas, un seul câble périphérique englobant les 2 zones devrait faire l'affaire, un des 2 guides allant dans la plus petite zone, l'autre gérant la grande.

Pour le couloir bordé d'une pente, il vaut mieux que le robot ne se lance pas dans la pente, car emporté par son poids (13-14kg) il pourrait dépasser le périphérique : il s'arrêtera mais, hors zone, ne redémarrera pas en attendant d'être "sauvé".
La position de ce câble sera à ajuster au sommet de cette pente comme signalé par BenLaeft : pour que le couloir soit quand même assez large mais sans danger pour le robot.

lion117 · Message par **lion117** » lun. juil. 20, 2015 9:55 pm

Merci pour ces premières réponses.

Pour l'achat, si on compare les prix (-675 chez GPLshop), ce serait de la bêtise d'acheter français( ou belge pour ma part), et la garantie est quand même de 2 ans partout en europe.
Pour le sur-dimensionnement, cela me permettra de la faire fonctionner 1 jour sur 2 ou 3 et je voulais ce modèle car c'est un des seuls qui peut être connecté et qui a le GPS.

j'avais aussi pensé ne faire qu'une zone, mais j'ai peur que la tondeuse ne perde beaucoup de temps et d'énergie dans ce couloir de 1 m sur 15 m

lion117 · Message par **lion117** » lun. juil. 20, 2015 9:58 pm

Une autre "bête" question : le fil guide doit-il être impérativement dans la zone ou peut-il en sortir pour y rentrer plus loin?

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juil. 20, 2015 10:02 pm

Ha ben oui. [quote ]un passage d'environ 1 mètre de large[/quote] Mais qui fait quand même 15 mètres de long, petit détail _o_.

Pour ta question sur le guide, peux-tu, s'il te plaît, être plus précis ?

Sans plan ni photos représentatives, il est très difficile de t'aider valablement.

lion117 · Message par **lion117** » lun. juil. 20, 2015 10:06 pm

Oups, j'avais oublié de le préciser; mais cela ne devrait pas avoir dincidence puisque la tondeuse suit le fil guide...

BenLaeft · Message par **BenLaeft** » lun. juil. 20, 2015 10:10 pm

[quote le 20/07/2015 à 19:58:14, lion117 a dit :]Une autre "bête" question : le fil guide doit-il être impérativement dans la zone ou peut-il en sortir pour y rentrer plus loin?[/quote]
Pour l'achat, c'est en France et moins cher que GPLShop, sinon je ne l'aurais pas proposé ;) Mais je ne savais pas que tu étais en Belgique

Pour l'utilisation 1 jour sur 3, cela va être mon cas surement. Certains ici trouvent cela inutile mais personnellement, les risques de vol, le souhait de libérer le terrain pour mon fils, laisser le temps au gazon de se redresser (2 jours mini par semaine), l'envie de tester sur le terrain de 2000m² de mes parents (pour les convertir) et l'éventualité de déménager vers plus grand un de ces quatre... (3615 mavie) ... tout cela peut justifier un surdimensionnement selon moi (surtout si le robot est à un tarif avantageux).

Le guide doit être dans la zone à moins de mettre en place un système de barrières virtuelles avec radio-émetteur.
http://automower-fans.les-forums.com/topic/1874/barrieres-virtuelles-automatiques-commandees-par/

+1 avec JP, il est temps d'avoir le plan (;)

lion117 · Message par **lion117** » lun. juil. 20, 2015 10:47 pm

Je fais un plan dans les prochains jours.
bonne soirée et merci à vous

Keops62 · Message par **Keops62** » mar. juil. 21, 2015 11:27 am

[quote le 20/07/2015 à 19:55:37, lion117 a dit :]Merci pour ces premières réponses.
j'avais aussi pensé ne faire qu'une zone, mais j'ai peur que la tondeuse ne perde beaucoup de temps et d'énergie dans ce couloir de 1 m sur 15 m[/quote]
Gloups, comme quoi un plan ...
Voir le topic [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/4168/goto/46044/?search=/message/search/user/Keops62/%3Fq=%25#m46044]"AM pour Terrain complexe, 4 zones et un passage etroit"[/a]

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 1:40 pm

comment faire pour afficher mon plan ?

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 1:53 pm

Voici mon plan

[http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/gBR4Q4.jpg]

Le dessin des cables périphériques et guides sont mal fait mais cela vous donnera une idée

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 1:54 pm

Voici mon plan
[img http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/gBR4Q4.jpg]

Le dessin des cables périphériques et guides sont mal fait mais cela vous donnera une idée

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 1:56 pm

A savoir que le cable guide qui passe sur le coté de la maison sera sous les pavés

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. août 12, 2015 2:35 pm

Salut

Pour la partie haute, fait plutôt passer ton guide à droite du l'arbre "vert". Tu peux même viser la diagonale de ton rectangle du haut de la station vers l'arbre "rose" de droite.

Où en es-tu de tes réflexions sur le fonctionnement du robot dans ton terrain ?

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 3:20 pm

En fait,j'attends que mon "jardinier" refasse completement la pelouse avant d'installer la bête.
je voudrais juste savoir si je guide la tondeuse vers la partie avant de la maison en suivant le câble guide, si je ne risque pas de la voir retourner dans le couloir quand elle tondra cette partie avant.

j'espère être assez clair.

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. août 12, 2015 3:49 pm

Oui c'est clair et c'est bien là le risque car la fouine finira par trouver l'échappatoire.

Avec ton plan, il y aurait des départs distants pour permettre au robot de rejoindre la partie du bas de ton plan : 50% vers le bas, 50% vers le haut car le robot pourrait quasiment tondre ta superficie en 1 seule session avant d'aller faire le plein d'électrons.!

Je pense qu'il faudrait réduire les probabilités d'échappatoire d'une des 2 parties vers le couloir en resserrant le périphérique au plus près du guide aux entrées du couloir, pour n'avoir plus que 60cm ou moins : les 30 cm mini à respecter et le reste à tester pour réduire au maximum !

De toute façon il peut perdre du temps dans le couloir car tu es largement surdimensionné.
Peut-être que le GPS viendra aider à réduire cette perte de temps si le logiciel embarqué repère que le couloir n'est en fait pas tondu ... Mais là je ne sais pas ce que fait le logiciel !

lion117 · Message par **lion117** » mer. août 12, 2015 7:04 pm

A ce propos, Quelles sont les distances minimales entre deux câbles périphériques parallèles pour que le robot considère comme fermé et entre un câble guide et un périphérique?
Si 30 cm sont suffisant, est-ce que, si je place un fil guide entre les deux, la tondeuse le suivra dans la zone à tondre?

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. août 13, 2015 1:04 am

regardes un peu là, cela devrait t'aider.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit ]

lion117 · Message par **lion117** » jeu. août 13, 2015 2:27 pm

Merci, ça me conforte dans mon idée de faire un étranglement du câble périphérique de chaque coté du couloir car, de toute facon, le robot n'ira dans la zone avant qu'en suivant le fil guide, tondra un temps programmé, arrêtera de tondre et rejoindra la base en suivant le guide; ainsi, il ne devrait pas y avoir de problème