Automower-fans

J'avais en son temps exposé mon projet

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/3310/presentation-rapide-grande-surface-et-troupeau-de/go
to/38272/?m=14#m38272]

mis en place en partie cet été, le mouton est resté au frais dans le garage au printemps n'ayant pas eu suffisamment de temps.

A l'époque JPMalef m'avait fait cette proposition d'implantation qui m'a posé problème car la boucle guide de droite dépassait largement 300m :

[img http://img15.hostingpics.net/pics/698612tmp31115Mheller11814335473.png]

J'ai donc décidé de faire 2 zones en alternance d'une surface à peu près identique avec relais et programmateur, j'ai mis en service la 1ère zone en bas pour le moment, sans souci particulier.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=172625Zone265acxavecguides.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/172625Zone265acxavecguides.jpg[/img][/url]

Pour la zone du haut rien n'est mis encore en place et pour le bas les guides peuvent être encore modifiés.

Que me conseillez vous pour le passage de l'allée (2,50 m de large), faut-il mieux un passage large où au contraire un passage très étroit comme proposé par Astro :

[img https://dl.dropboxusercontent.com/u/20097343/AutoMower-Forum/AutoMower-320-Overview%20v3.0.jpg]

Voilà pour l'implantation.

Pour le reste, je n'arrive pas à faire fonctionner ma carte Sim, je ne trouve rien dans le menu du mouton, le fournisseur m'a fait l'installation dans ses ateliers et m'a envoyé le robot équipé, j'ai bien envoyé le Sms Snp1 +336xxxxxxxx pour indiquer le n° de tel de l'administrateur (mon iphone) sans résultat.

Par ailleurs j'ai l'écran d'affichage qui s'est décalé en 2 moitiés, celle du bas apparaissant en haut et celle du haut en bas, le menu restant fonctionnel.

J'ai voulu rentrer dans le menu outils avec les touches maison 4 et 3 pour faire un reset général, cela fonctionne sur ma 230 Acx et pas sur la 265, est-ce une autre combinaison?

Pour faire un retour usine, pas besoin d'être dans le menu "outils".
Menu principal, Commande, Retour réglages usine.

A ma connaissance, l'accès au menu "outils" est le même.

[quote le 24/08/2015 à 12:25:27, Mheller a dit :]Que me conseillez vous pour le passage de l'allée (2,50 m de large), faut-il mieux un passage large où au contraire un passage très étroit comme proposé par Astro [/quote]L’idéal serait évidemment d’utiliser le principe des barrières virtuelles et dans ce cas de prévoir un passage large de 3 m afin d’éviter les ornières le long du guide.
Ou, mieux encore : serait-il possible de relier la zone 10 à la zone 11 sous les arbres et de l’inclure dans la zone prévue pour la Bigmow ? Cela éviterait complètement de traverser l’allée. (il paraît que les revendeurs de robots adorent les traversées d’allée prévues pour voitures – c’est la vente rapide d’un nouveau robot assurée !)
Si ces 2 solutions ne sont pas envisageables, il vaut toujours mieux prévoir un passage large. On pourrait croire qu’un passage étroit diminue le temps de « tonte » inutile sur le gravier, mais c’est exactement l’inverse. Je suppose qu’il y a des voitures que passent par là. Si le robot se trouve à ce moment là sur le gravier, il passera plus de temps à dégager dans un passage étroit qu’un passage large. Autre avantage du passage large : pas besoin d’envoyer le robot dans la zone 10 – il la trouvera bien tout seul suffisamment souvent. Le défaut du passage large étant qu’il perdra de l’herbe fraîchement coupée sur une plus grande surface de gravier.

Non c'est bien Maison + 4 + 3 pour accéder au mode expert.
J'ai eu le même souci de décalage des lignes du menu, c'est rentré dans l'ordre tout seul après avoir mis la machine Maison sur sa station de charge pendant une nuit (en fait 4h minimum devraient suffire), en suite j'ai mis sur OFF , attendu 3 ou 4 mn et ensuite remis sur ON.
Pour ta carte Sim relis mon post . J'ai eu le même PB et je l'ai solutionné comme je l'ai écrit.
Si cela ne suffit pas il faut débrancher les 2 connection batterie + la connection batterie de la carte GPS. Attendre 3 - 4 mn et remonter dans l'ordre : batterie GPS et ensuite batteries connecteur de gauche sur la carte, puis batterie connecteur droite.

Entre 2 averses normandes je viens de régler le problème de l'affichage de l'écran, j'ai juste fait le reset selon la procédure que m'a rappelée JPMalef et actionné l’interrupteur on/off,
reste à voir le menu outil et la carte Sim, merci easy265 pour l'info.

Pour l'installation je ne peux pas appliquer ta solution Umbra55. La Bigmow d'après son ancien possesseur n'aime pas trop les longs passages étroits, il lui faut 5m pour évoluer,
ni les jardins trop compliqués, c'est la raison pour laquelle il me l'a revendue, c'est un robot pour grands espaces.

Par contre je n'ai aucun souci pour la traversée de l'allée, ce n'est pas l'accès principal de la propriété, c'est une entrée de service que je suis quasi seul à utiliser, ou sur rendez-vous avec les livreurs.
La barrière virtuelle me demande de tirer des fils vers le garage qu'on aperçoit sur la droite du passage pour installer relais électrique, 10m à faire dans du cailloux et je suis paresseux!
déjà qu'il faut que je fasse le passage de l'allée! Mais c'est vrai que la solution est élégante. Que reprochez vous à la solution d'Astro?

Personnellement, j'aurais quelques difficultés à critiquer sa solution, je suis un des inconscients qui la conseillé :o).

Comme je dis souvent, faire des essais, jusqu'à une solution fonctionnelle, optimum et satisfaisante, ensuite, pérenniser la solution.

[quote le 24/08/2015 à 18:54:47, Mheller a dit :]Que reprochez vous à la solution d'Astro?[/quote]Je ne connais sa solution qu’à travers le dessin que vous avez fourni.
Les défauts me semblent être les suivants :
Pour passer dans un passage tellement étroit, la largueur couloir d’un AM 2XX doit être réglée au minimum ce qui provoque des ornières . Je suppose qu’Astro a un 3XX ?
Les AM étant des fouines, il trouvera le passage même sans guide et s’épuisera dans le couloir. (surtout quand il sera dans la zone 2)
Avec un passage aussi étroit, il faut lui faire suivre le guide pour qu’il arrive dans la petite partie, ce qui est une perte de temps, d’ énergie, usure inutile et qui crée également des ornières dans le cas des 2XX.
Plus spécifiquement pour Astro, je ne comprends pas l’utilité de l’envoyer dans la petite partie dans 40% des cas.

Humm, il faudrait relire l'entièreté du topic, avec l'analyse détaillée de "jo" vs "broutecool" pour comprendre le pourquoi du comment.

@umbra55
Tu constatera que je ne m'approprie pas la solution BD, bien qu'étant un contributeurs.

pour umbra55 voilà le topic en question

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit]

La réflexion était intéressante, si astro passe par là un petit reporting depuis son installation serait le bienvenu.

Le problème de l'écran est récurrent chez moi, mais aussi d'autres anomalies 1000 heures de fonctionnement 1200charges?
Efficacité 9% recherche 6%

Je ne cherche plus vraiment à comprendre l'essentiel est qu'il tonde

[quote ] autres anomalies 1000 heures de fonctionnement 1200charges? [/quote]Cela est effectivement possible; si ta minuterie n'est pas réglé de façon optimale, et que la dernière sortie ne dure que quelques minutes, après le dernier retour, une nouvelle charge commencera pour quelques minutes, mais compte pour une charge _o_

Pour éviter cette situation, regarde à quel heure le mouton rentre de sa dernière tonte (non limitée par la minuterie), et tu ajoute le temps d'une demi charge (pour palier au différence de temps de charge /tonte).

Efficacité est en erreur chez moi aussi _o_, probablement une erreur de calcul.

Recherche, cela dépend du temps que met ton mouton pour retrouver sa base. Regarde tes réglages. Souvent, on oublie que par défaut, le mouton attend 11 minutes avant de rechercher son guide. Regarde aussi ton historique retour base.

Tout a fait jp03.
Ça concerne ta 265 j'imagine ?

Justement toi qui possède également une 330, avec la fonction timer meteo activer et le GPS, '.. Est ce qu'il subsiste également un décalage entre les heures de fonctionnement et le nombres d'heures de recharge?

Est ce que le robot 330x sort de sa base (car la minuterie l'y autorise + charge finie) si c'est pour y rentrée 4' après?
Intéressante réflexion je trouve.

JPMalef, tu as raison concernant cette optimisation mais en fonction des paramètres (hauteur de pelouse, meteo, états des lames, pentes, % sortie de zone éloignés, températures, ...) le robot ne rentre jamais a la même heure en fin de minuterie.
Par exemple sur ma 230, fin de tonte a 19h, quelques fois il lui reste 90% de batterie, d'autre 35%... Jamais possible de synchroniser.
J'espere que ma nouvelle 330 saura mieux maîtriser sa (ses) batterie(s).

[quote le 24/08/2015 à 23:04:26, JPMalef a dit :]Humm, il faudrait relire l'entièreté du topic, avec l'analyse détaillée de "jo" vs "broutecool" pour comprendre le pourquoi du comment.[/quote]
En effet, et je constate que Jo disait déjà qu’un piège d’un mètre de large avec 2 étranglements n’était pas la bonne solution :
[quote le 28/06/2013 à 01:54:12, jo a dit :]Si vous placez 2 étranglements, il aura 50% de chances de retourner en zone 2, et 50% de chances de partir vers la zone 1.
Mais l'immense problème avec 2 étranglements, c'est qu'il sera complètement piégé quand il sera parvenu à rentrer dans le couloir.
Et là, il aura sans aucun doute 100% de chances de mettre énormément de temps pour en sortir, aussi bien vers zone2 que vers zone1 ([b]quelques dizaines de minutes[/b]). Il ne sera probablement pas rare qu'il achève sa tonte sans être parvenu à quitter le "couloir de la mort".
La bonne politique, c'est d'aider votre mouton à tondre, mais pas de placer une prison sur son parcours.[/quote]
Ce qui fut confirmé après par Astro :
[quote le 03/07/2013 à 12:31:27, Astro a dit :]
rentre dans le couloir. Mais ne parvient pas en Zone 2. Après 8 minutes de lustrage de dalles, l'AM est ressorti en Zone 1. [/quote]
Ceci dit, je comprends la logique chez Astro qui logiquement ne voulait pas réserver 30m² de sa terrasse à son mouton et n’est pas gêné par le couloir 0 puisqu’il a un 320. Dans le cas de Mheller, c’est différent : il s’agit de faire sortir le mouton du passage au plus vite, ce qu’il fera mieux avec un seul étranglement et un passage de 3 m de large.

Personellement j'ai aussi une petite zone , environ 200 m², séparée par une chemin d'acces, aprés plusieurs essais je suis arrivé à un passage de 3.2 metres qui permet avec la trajectoire aleatoire de tondre ni trop ni trop peu cette zone , évidemment il peut y aller deux fois de suite et oublié trois jours , au debut j'avais fait un passage d'une dizaine de metres , mais il tombait toujours dedans .

Je precise que le longueur du chemin d'acces est de 80 metres donc 3,2 metres en rapport de 80 metres la probabilité est assez faible mais en rapport avec la surface de la petite zone

J'ai aussi essayé de fermer plus l'acces est de faire une zone eloignée avec acces en pourcentage , mais comme cette zone se trouve à pare de 80 metres de la base le temps de trajet etait vraiment trés long.

Pour jpmalef , je n'avais pas pensé a cette possiblité de temps de charge reduit , mais la sequence de tonte etant , sauf canicule, de 9heures à 24 heures l'incidence dvrais etre réduit.

Le temps de recherche moyen est de l'ordre de 5 minutes d'aprés le robot ce qui me semble tres correcte au vu de la surface traitée.

Pour herbie le 330 c'est a peu prés 500 charges pour 1000 heures de fonctionnement , mais assez coherent dans la mesure ou la tonte dure deux fois plus longtemps

L'accès à la zone au delà de l'allée est à 35m de la base, c'est pour cela que je pense l'envoyer par le fil guide, cette zone fait environ 550 m2, je pense l'envoyer 25% du temps.
Comme dit JPMalef il faut tester... Pour l'instant le mouton fonctionne dans la 1 ère partie et m'a déjà mangé 2 fois le périphérique il a fallu que je mette plus de cavaliers. J'ai du aussi réduire la distance suivre câble, je l'ai passé de 19 à 12 car sur le terrain au retour à la base il suivait le fil guide à plus de 2m et tapait sur un arbuste qui le renvoyait à l'opposé de la base!

Je serais très intéressé par le schéma de montage de l'interrupteur deux
Zones en alternance si tu peux le publier se serais super sympa

idem pour moi ! Merci d'avance

Je vais voir ce que je peux faire. Pour l'instant j'ai testé ces zones automatiques avec la Robomow RS630, sur 3 zones, mais il n'y a pas de fil guide, je pense qu'il n'est pas nécessaire d'automatiser les fils guides alors que c'est ce que préconisait je crois Jo dans les fils ci-dessous, les guides de la zone inactive seront naturellement inactifs le périphérique auquel ils sont reliés n'étant pas commuté. Les guides de chaque zone seront branchés en parallèle sur la base.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/796/stefano-bruxelles-1300m2/goto/8670/#m8670]

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/]

c'était déjà il y a 5ans!

[quote le 26/08/2015 à 18:16:33, Mheller a dit :]je pense qu'il n'est pas nécessaire d'automatiser les fils guides alors que c'est ce que préconisait je crois Jo dans les fils ci-dessous, les guides de la zone inactive seront naturellement inactifs le périphérique auquel ils sont reliés n'étant pas commuté. Les guides de chaque zone seront branchés en parallèle sur la base. [/quote]
Théoriquement, les guides de la zone inactive sont naturellement inactifs si les circuits ne sont pas trop longs et si aucun câble n’a une perte de courant. Personnellement j’ai quand même dû les brancher au relais, sinon le guide de la zone active ne marchait pas. Et puisque le relais a suffisamment de portes, autant s’en servir.
Voici le relais proposé par Jo (utilisable pour 2 périphériques avec chacun 1 ou 2 guides):

http://www.ebay.com/itm/1-x-OMRON-MY4NJ-J-MY4N-MY4-AC-220V-14PIN-Power-Relay-Coil-4PDT-5A-HH54P-L-/130816034707?hash=item1e753e4793

Personnellement je recommande d’acheter également le socket :

http://www.ebay.com/itm/2-PYF14A-Power-Timers-Relay-Socket-Base-Screw-Terminal-14-PIN-MY4NJ-HH54P-H3Y-4-/361088058833?hash=item54128685d1

Il permet d’éviter les soudures, de rentrer le relais en hiver et de rentrer le relais en cas de gros orages (afin d’éviter que les câbles périphériques et guides n’attirent la foudre pour la transmettre à la base).
Le relais et socket sont livrés gratuitement par ce site mais il faut attendre 3 à 4 semaines. Si on est pressé, il vaut mieux commander ailleurs.

Comme programmateur, j’utilise celui-ci :

https://www.brico.be/fr/atelier-mat%C3%A9riaux/electricit%C3%A9/interrupteur/interrupteurs/interrupteurs-pour-int%C3%A9rieur/programmateur-digital-compact/3084256

On le trouve chez Brico, Carrefour et de temps en temps chez Aldi.

J'ai également utilisé le relais "Onron" ainsi que le socket.

Pour le programmateur, "SilverCrest" de chez Lidl qui offre l'avantage de posséder une batterie de secours (en cas de coupure de courant, l'heure reste "à l'heure" BD.