Nouvelle installation AM 320 en 420.

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
viandox
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Nouvelle installation AM 320 en 420.

Message par viandox »

Bonsoir,

Tout d'abord bonne année à tous !

Je suis en train de faire mon plan pour l'installation de mon AM 320. J'ai pas mal de question sur l'installation donc je lis et relis les postes.

Avant de vous soumettre mes plans (d'ici fin janvier j'espère), je souhaite vous poser une question. J'ai 2 possibilités pour installer la bête.

Toutefois la 1ère ne me semble pas possible. En effet, la base serait en léger dévers vers la droite (environ 8%). J'ai peur que le robot ne rentre pas correctement (droit). Qu'en pensez-vous ?

De plus, la base peut-elle être en retrait du fil guide ? Selon le manuel ce n'est pas possible ? Des expériences ?

Merci d'avance pour vos réponses.
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JPMalef
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Nouvelle installation AM 320

Message par JPMalef »

L'automower est assez flexible au niveau de l'installation, et 8° degré vers la droite (je suppose par rapport au 90° par rapport au périphérique) ne le dérange pas.

Quand au retrait par rapport au périphérique, voici ce que j'ai fait chez moi BD:

C'est [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

EDIT : je viens de constater que "imageshack.com" m'a volé mes images :oZ, et je ne trouve plus les originaux. Il va falloir que je refasse tout le boulot, mais là, cela ne m'est pas possible.

Je te suggère de réaliser un petit essai : tu place ta base où et comme tu veux avec un périphérique provisoire de 10*10, tu place le mouton dans un coin (n'importe quelle direction, et tu fais un test retour station.
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Message par Keops62 »

Salut

@JPMalef : c'es vrai que c'est scandaleux de se faire supprimer ces images, apparemment sans même un simple message d'avertissement pour une sauvegarde !
En faisant une recherche "abri automower" sur ixquick.com dans la rubrique images,
je suis tombé sur cette image qui ne s'affiche plus dans le forum et que j'ai mise en dépôt sur mon site :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/jpmalefbase.jpg]
Je crois que certaines images souvent cherchées sont encore dans les caches de moteurs de recherche !
Peut-être une piste pour en retrouver d'autres (rapidement avant mise à jour des caches).

@viandox :
les essais consistent à ajuster l'ouverture laissées par le périphérique rose, tout en bas de l'image, afin que le robot puisse rentrer avec un retour par guide (bleu) mais évite de venir tondre dans la base.
Tu verras, en revenant, le robot sniffe les signaux radios de la base pour ralentir à l'approche puis s'aligner et finaliser sa rentrée.

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Message par Keops62 »

Sinon [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot/goto/19629/#m19629]ce topic[/a] présente une photo équivalente :
[img http://img11.hostingpics.net/pics/796904cbase.jpg]
corrigée suite aux échanges dans [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot/goto/19654/#m19654]ce topic[/a] :
[img http://img11.hostingpics.net/pics/329470Test02.jpg]
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Message par viandox »

Waouh !! :M Vous êtes vraiment des chefs ! BD Merci beaucoup (+) Je vais lire attentivement le placement des cables.

Je mets deux photos de mes deux emplacements. Le 1er (vers la cabane) correspond à l'emplacement qui est en dévers. Sur la photo la pente paraît plus faible.... Le haut est sur la gauche et le bas à droite (il y a environ 8 à 10 cm de différence).
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=825358Cabane.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/825358Cabane.jpg[/IMG][/URL]

Le second (désolé il y légèrement neigé) est à plat (le dégagement devant est d'environ 2,5 mètres - jusqu'au copeaux de bois que l'on voit sur le bas de la photo).
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=621415Banc.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_621415Banc.jpg[/IMG][/URL]

Y-a-t-il un emplacement qui est plus approprié ?

A noter que j'ai prévu de faire une cabane à Marcel... Dans les 2 cas il sera protégé (je vais d'ailleurs ouvrir un autre post pour la cabane à Marcel).

PS : j'ai déjà remarqué que beaucoup d'images avaient disparu des serveurs.. c'est vrai que c'est "embêtant" ...

Merci pour votre aide.
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Message par JPMalef »

Une photo des emplacements probables n'aide pas, sans un plan de la zone à tondre _o_
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Message par viandox »

Oui oui je comprend mais je voulais savoir si la pente (dévers) qui est sur la photo no 1 était rédhibitoire.

Comme ça je fais qu'un seul plan BD
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Message par JPMalef »

La base doit être horizontale pour garantir une bonne connexion électrique pour la charge.
Il y a une tolérance de maximum +/- 5 cm entre l'avant et l'arrière de la base.
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Message par viandox »

En fait la base serait plate de l'arrière à l'avant mais elle serait penchée (le côté droit serait plus bas d'environ 8cm). Le robot serait donc légèrement penché sur la droite.

Cela pose pose un problème ?
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Message par jonas0_13 »

Si la pente est très faible, de l'ordre de 1 cm entre les 2 côtés de la base, ça ne devrait pas poser problème. Si elle est plus forte je te le déconseille. Mais il est facile aussi de prendre une petite pelle et de rendre horizontal l'emplacement de la base. C'est ce que j'ai fait pour mon AM320. Il suffit d'assurer que l'avant de la base se raccorde bien à la pente naturelle du sol pour que le robot entre et sorte sans difficulté. Par contre il n'y a pas d'inconvénient à avoir une petite "marche" à droite ou à gauche. Il suffit de positionner le fil périphérique pour interdire au robot d'accéder à la base par le côté (voir les conseils de JP Malef sur le positionnement du fil).
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Message par viandox »

J'ai bien pensé à creuser un peu pour mettre à plat mais c'est assez compliqué à cet endroit (bordure en bois, pierres et autres). Je vais donc m'orienter sur mon 2eme emplacement.

Merci pour vos réponses (+):D Je reviendrais avec un plan avec câbles périphériques et câble guide.

Je suis en train de lire les topics sur les câbles et l'entretien !


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Message par JPMalef »

Ne pas oublier que cette installation est faite pour les 10+ prochaines années.

Il vaut mieux faire ton plan maintenant (rien ne dit que le meilleur emplacement de la base est à un autre endroit).
Pas besoin de dessiner les guides, juste une indication des emplacements potentiels de la base.
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Message par viandox »

Bon et bien voilà, j'ai fait un croquis. J'avais déjà installé les câbles périphériques et le câble guide. Je ne lest ai donc pas enlevés.

Si j'ai bien compris le manuel, j'aimerais qu'il vienne au plus près des bords (sur les photos vous constaterez que le tour du chalet est bordé de cailloux mais il y a une "poutre plate" de 7 cm de large avant. J'aimerais que Marcel vienne jusqu'à la poutre sans se bloquer dans les cailloux. Je dois mettre le fil périphérique à 25 ou je peux le mettre à moins ? Si oui combien ?

J'ai quelques doutes également par rapport à mon talus. Dois-je totalement l'isoler ? Si je ne le fais pas Marcel va tomber ! Après l'espace entre le talus et le bord de la poutre est de 76 cm (photo no 2). En passant le câble au bord du talus et l'autre câble à 25 (ou moins) de la poutre il ne reste que 20cm au centre... puis-je faire passer mon câble guide ou cela risque de ne pas fonctionner ?

Je pense que je n'aurais pas assez de câble... je peux raccorder du mono brin 1,5mm c'est juste ? Je ne dois pas racheter obligatoirement du câble d'origine ?

J'ai essayé de mettre quelque photos et explications pour illustrer au mieux la situation.

Merci d'avance pour vos remarques.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=656121Planbanc.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/656121Planbanc.png[/IMG][/URL]

Photo 1
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=549465Photo1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_549465Photo1.jpg[/IMG][/URL]

Photo 2
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=299283Photo2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_299283Photo2.jpg[/IMG][/URL]

Photo 3
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=743247Photo3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_743247Photo3.jpg[/IMG][/URL]

Photo 4
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=332994Photo4.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_332994Photo4.jpg[/IMG][/URL]
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Message par Keops62 »

Salut

Dépassement et poutre plate (ou autres bordures à ras du gazon) :
la règlette HSQVN préconise 10 cm entre terrasse (dallage) et périphérique, le robot roulant en partie sur la terrasse pour couper jusqu'à limite.
Pour optimiser, place ton câble "au plus loin" et teste :
tu lances la bestiole dans le couloir entre le talus et la bordure et tu vois si les roulettes/roues restent bien sur la poutre, que le robot attaque de front ou latéralement (au besoin tu le contraries en faisant obstacle pour l'obliger à rester dans cette zone).
Attention, tu vas donc avoir du cable en trop : il faut ranger l'excédent en S sans faire de boucle ...
Comme dirait JPMalef, tu en prends pour 10 ans, donc autant ajuster finement.

Talus : oui il faut iloter comme tu l'as fait.
Personellement, je ne mettrais pas la jonction vers l'ilot entre les 2 "coins" du talus mais à l'un des coins pour facilement le retrouver. Là aussi, laisser un peu de câble en plus (stocké en S) en cas de modifs ultérieures.

Guides : les angles doivent être plus ouverts pour un virage du robot en souplesse.

Base : comme il y aura retour exclusif par le guide, peut-être la tourner mettre dans le prolongement du guide (et ainsi éviter un virage après les 2m de recul nécessaire en sortie) ?

Câble : oui tu mettre du 1.5mm² en plus ou en remplacement du câble d'origine (pour les raccords, inutile de dénuder le câble d'origine : la gaine est percée lors du "sertissage" ce qui évite de se battre avec le multibrin. Pour le 1.5mm², je dénude car c'est "gros")


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Message par JPMalef »

En plus des remarques de Keops,

Lorsque l'on a qu'un seul guide (pas un problème vu la surface), on place le guide de manière à récupérer le mouton efficacement, ensuite on place la base à une des extrémités.
Dans ton cas, tu as négligé la zone "A", qui n'est accessible que par 2 passages étroits _o_. Si, en fin de tonte, le mouton doit rejoindre sa base, il fera comment ?

Ensuite, il faut bien comprendre la notion de "boucle guide" (voir la FAQ Automower).
Ensuite, bien connaître les règles du guide que je rappelle :

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.
Dans ton cas, il faudra cocher le paramètre "détection couloir étroit".

Et pour tes timbres poste,
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Message par viandox »

Merci pour vos réponses...

Pour le câble guide, les angles sont à "vif" juste sur le plan car je n'arrivais pas à les faire plus arrondi :Z. :|

J'ai peur qu'en mettant 10cm au câble périphérique sur les bords, le robot se plante dans les cailloux. Je ferais des essais mais que me conseillez-vous comme distance au plus près.... Par contre, j'ai pas compris l'histoire de mettre du câble en attente avec une forme en S... dans le manuel ils font état d'une sorte de pont c'est ça ?

Merci pour l'idée de mettre la jonction de l’ilotement dans un angle c'est vrai que c'est mieux. Pour ma base, je n'aimerais pas la mettre en biais (question d'esthétique et de visuel pour les éventuels voleurs...... Par contre c'est vrai que j'avais complètement zapper l'histoire des deux mètres à droite du câble... il faut que je me replonge dans le manuel et des FAQ ce week-end.

Au départ, j'avais prévu de passer mon câble guide dans la zone A en partant à droite (en étant dos à l'abri), puis-je le faire même si je n'ai pas 2 mètres (il faudra que je coche l'option passage étroit) c'est juste? Je referais le plan si c'est le cas.

Milles merci.

@JPMalef, j'ai pas compris les timbres poste _o_
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Message par JPMalef »

[quote ] j'ai pas compris les timbres poste [/quote] Regarde la taille de tes images :o)

Tu peux redimensioner tes images en les chargeant sur le site (640*480 - site internet).
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Message par viandox »

Ah oui je ne voulais pas trop charger le topic BD si tu cliques dessus elles s'ouvrent en grand.

Pour les prochaines je ferais différemment ;-)
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Message par Keops62 »

Salut

Pour la réserve,
si il y a peu de longueur (pour ensuite mettre un raccord genre liaison périphérique/guide), le "pont" de la notice suffit temporairement, mais si tu gardes plus de marge, il ne faut pas enrouler le câble comme une bobine (voir p25 de la notice 320/330 de 2013).
Voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]ce message de Broutecool[/a] pour une réserve :
[img https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRhzE3hnlUHvSzx6foGI7kih4PLSv1AI7pjx2Gya9Uw6Gz9FpqV]

Pour le positionnement du guide,
il faut essentiellement respecter la distance mini de 30cm environ avec le périph et avoir le plus de place possible de l'autre côté pour laisser y circuler robot. A priori tu as un seul vrai étranglement au coin de l'escalier mais qui semble tout à fait praticable puisque tu peux mettre ton périphérique dans la pente de ton talus en herbe

D'ailleurs, pur ce talus en herbe, là aussi il y aura à tester/ajuste :
je crois qu'il vaut mieux arrêter robot quand il arrive en haut pour qu'il ne dévale pas
MAIS, à vue sur tes clichés, je me demande si il ne pourrait pas gérer une bonne partie voire jusqu'à l'escalier ?
En attaquant la pente "de face", il devrait bifurquer ...
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Message par Keops62 »

Talus en herbe :
pour mieux visualiser, rien de mieux qu'un plan :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/viandoxplan.jpg]

C'est ce que ça donnerait pour l'ilot (les 2 extrémités en herbe) et le guide rouge en laissant la base là où tu l'a prévue.

Néanmoins, ce faisant et en regardant les photos, la zone avec le A paraît vraiment piégeuse comme l'a signalé JPMalef :
si le robot décide qu'il doit rentrer en étant en A, il risque de faire du billard avant de sortir et donc perdre du temps de tonte.
Peut-être qu'en décalant la base tout en haut à droite du plan cela suffirait à réduire ce risque :
- si il sort de la zone par le bas, il trouve le guide
- si il sort par le haut, il trouve le guide

Sinon il faudrait mettre la base en zone A, et fait passer le guide par le couloir tout en haut du plan pour redescendre et continuer là où il se trouve déjà : voir "base2" et guide en orange.
A cogiter ...
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