Installation avec AM 420 sur 2300 m² en 2 zones

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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loucas44
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Installation avec AM 420 sur 2300 m² en 2 zones

Message par loucas44 »

Bonjour,
Je vais installer mon mouton dans les jours qui viennent. Un AM 420.
J’ai réalisé le plan de câblage ci-dessous.
Pensez-vous qu’il est optimisé ?
Je suis ouvert à vos critiques et vos conseils.
Merci à tous.
Cdt


[URL=http://www.casimages.com/i/160415034122811304.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2016/04/15/mini_160415034122811304.jpg[/IMG][/url]
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Tu peux nous le montrer plus grand ?

Et nous montrer quelques photos représentatives ?

Je ne sais pas qui t'as recommandés un 420 pour soigner 2300 m2 ?

Mais ton pauvre mouton devra être au turbin 25h/j. Je préviens la SPA >:(
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Message par Keops62 »

Salut

Tu es sûr que tu as un 420 ?
Vue la surface (2400 m² pour 350m de périphérique hors ilot piscine) et le nombre de guides (3 en bleu) que tu prévois (1 seul pour le 420), ce n'est pas cohérent ... à moins que ton gazon ne pousse pas ?

Pour utiliser 2 guides ,
il faudrait
- placer la base dans l'une des petites zones , côté terrasse par ex pour être protégé par la maison :
- un guide vers la petit zone à l'entrée,
- un guide ver la droite du côté de la piscine

Sinon pour n'utiliser qu'un seul guide, il faudrait utiliser un relais/timer pour partager le terrain en 2 :
- la base là où elle se trouve sur le plan
- et 2 périphériques avec une petite partie commune
- l'un des périphériques pour une partie "basse" du terrain sous une ligne "base-piscine",
- l'autre pour le reste du terrain
- dans la partie "basse" un guide qui va dans la petite zone en bas à gauche
- dans l'autre partie un guide qui va dans la partie en haut à droite à l'entrée

A suivre donc.
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Message par loucas44 »

Bonjour,
Je vais reprendre les choses dans l’ordre car j'ai l'impression d'avoir pris le problème à l’envers.
Tout d'abord, après vérification, j'ai 1945 m² à tondre sur une seule et unique parcelle avec un goulot d'étranglement (2 m de large) à un endroit. Je vais supprimer la partie située au Nord entre le parking et le chemin.
Sur autocad, j'ai à peu près 275 ml de câble.
Est-ce que le AM 420 est le bon modèle ? Celui-ci indique 2200 m² de surface maxi !
Aurais-je du prendre le modèle au-dessus ou non ?
Merci
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Message par plipou14 »

Le 420 est un bon robot, votre surface n'étant pas compliqué le robot va y arriver sans soucis.
Théoriquement le travail est fait en 21,61 heures par jours mais avec un terrain simple comme le votre (et une installation efficace) ce sera fait en moins de temps.
En la faisant tourner 24h/24h,6/7 c'est faisable. Il ne faut ne avoir peur de voir son robot tourner beaucoup (certains membres ont des machines qui fonctionne à plein régime sans soucis).

Après une 430X fera le travail plus vite.
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Message par Keops62 »

Salut

Tu parles donc de la parcelle avec la piscine.
Dans ce cas le robot devra être au travail entre 20h à 23h par jour, charges comprises.
C'est beaucoup mais, même si JPMalef est à 2 doigts d'appeler la SPA, il est quand même fait pour.

Toujours dans ce cas, je ferais contourner la piscine par le guide pour rejoindre le périphérique en bas à droite (quelque part à gauche du "coin" le plus à droite, voire carrément dans le coin ?). Ainsi, quand le robot joue dans cette zone et qu'il n'a plus de batterie, s'il ne part pas vers sa base, il rencontrera plus rapidement (statistiquement) le guide sans risquer de jouer au flipper avec la piscine et le périphérique avant de le trouver en haut.
Peut-être aussi faire sortir le guide de la base en descendant un peu avant de remonter pour contourner la piscine : cela augmente un peu la probabilité de rencontrer le guide quand le robot vient de la zone en bas à droite. (ce n'est pas nécessaire d'onduler, mais ce n'est pas non plus interdit : robot va zigzaguer autour du guide pour éviter de marquer le sol).


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Message par JPMalef »

Avant de prendre une décision, il faut décider BD.

La parcelle en haut, à tondre ou supprimée (impact sur la surface).

420 ou 430 (1 ou 2 guides ).

Ensuite, on pourra décider où placer la base, et donc le(s) guide(s).
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Message par loucas44 »

Merci à vous les gars de vous intéresser à mon projet.
M'étant complètement trompé dans la direction à prendre, je vous laisse me donner votre avis sur l'implantation de la base et éventuellement la mise en place des guides.
Vous trouverez ci dessous, le plan de mon terrain avec 2 option :
- Sans la partie haute, soit 1945 m² de surface
- Avec la partie haute, soit 2153 m² de surface.
Selon vos avis et mon robot, j'aviserais.
Vous trouverez aussi des photos de mon terrain que j'ai référencé sur le plan.
Merci pour votre aide.
Cdt

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Message par loucas44 »

Merci à vous les gars de vous intéresser à mon projet.
M'étant complètement trompé dans la direction à prendre, je vous laisse me donner votre avis sur l'implantation de la base et éventuellement la mise en place des guides.
Vous trouverez ci dessous, le plan de mon terrain avec 2 option :
- Sans la partie haute, soit 1945 m² de surface
- Avec la partie haute, soit 2153 m² de surface.
Selon vos avis et mon robot, j'aviserais.
Vous trouverez aussi des photos de mon terrain que j'ai référencé sur le plan.
Merci pour votre aide.
Cdt

[URL=http://www.casimages.com/i/160421123858628175.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/21/mini_160421123858628175.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.casimages.com/i/160421123858737919.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2016/04/21/mini_160421123858737919.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.casimages.com/i/160421123909884602.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2016/04/21/mini_160421123909884602.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.casimages.com/i/160421123925415497.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/21/mini_160421123925415497.jpg[/IMG][/URL]
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Message par JPMalef »

Philatéliste?

Tu peux nous montrer tes photos en dimensions visibles ? (640*480)
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Message par loucas44 »

désolé, mais je connais pas la manie pour les lettres en grand.
si y'a un auto, je suis preneur
merci
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Message par loucas44 »

Bonjour,
J'ai enfin compris comment l'insertion des grandes images fonctionnait.
Donc me m'excuse pour les petits désagréments

Je réitère mon message :
Merci à vous les gars de vous intéresser à mon projet.
M'étant complètement trompé dans la direction à prendre, je vous laisse me donner votre avis sur l'implantation de la base et éventuellement la mise en place des guides.
Vous trouverez ci dessous, le plan de mon terrain avec 2 options :
- Sans la partie haute, soit 1945 m² de surface
- Avec la partie haute, soit 2153 m² de surface.
Selon vos avis et mon robot, j'aviserais pour savoir si la partie haute restera en gazon ou si j'en fais un verger.
Vous trouverez aussi des photos de mon terrain que j'ai référencé sur le plan.
Merci pour votre aide.
Cdt

[URL=http://www.casimages.com/i/160422094355721859.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/22/160422094355721859.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.casimages.com/i/160422094356449980.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/22/160422094356449980.jpg[/IMG][/URL]

Photo 1 (vers Est du terrain / vers piscine)
[URL=http://www.casimages.com/i/16042209502375745.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/22/16042209502375745.jpg[/IMG][/URL]

Photo 2 (Vers Sud)
[URL=http://www.casimages.com/i/160422095024275174.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/22/160422095024275174.jpg[/IMG][/URL]
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Message par JPMalef »

Voici les temps de tonte recommandés pour ta surface de:

1945 M²
4(3)20 - - - - > 21 h/j
4(3)30X - - - > 15 h/j

2153 M²
4(3)20 - - - - > 23 h/j
4(3)30X - - - > 16 h/j

Je placerais la base contre la maison, avec le guide qui contourne la plate-forme en béton et longe le chemin d'accès à une dizaine de mètres pour ensuite pénétrer dans la parcelle "arbres fruitiers" par un couloir d'environ 1 mètre de large près de la clôture.
Ce couloir pouvant être fermé lors de la chute des fruits (avec un va et vient).
Ne te préoccupe pas de ta piscine, le mouton trouvera bien son guide.
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Message par loucas44 »

Merci JPMalef pour ta réponse.
Si je comprends bien tes infos, cela donnerais cela en plan ?
Merci

[URL=http://www.casimages.com/i/160422123112889196.jpg.html][IMG]http://nsa38.casimages.com/img/2016/04/22/160422123112889196.jpg[/IMG][/URL]
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Message par JPMalef »

Tu dois faire ton couloir près de la clôture (limite de ton terrain avec l'extérieur).
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Message par Keops62 »

... car cela permet au guide de gérer plus la zone piscine (qui sur ton plan est délaissée : probabilité trop faible de trouver le guide quand il en est "loin"). Fait le passer entre le 1 et le 9 de "1945m²"
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Message par loucas44 »

Merci messieurs,
En prenant en compte vos deux remarques cela donne ça !
Cela vous parait il bon ?

Merci

[URL=http://www.casimages.com/i/160422045816970074.jpg.html][IMG]http://nsa37.casimages.com/img/2016/04/22/160422045816970074.jpg[/IMG][/URL]
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Message par JPMalef »

Exactement.

Ne pas oublier que le guide doit être connecté au périphérique.

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.
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Message par Keops62 »

Au niveau de l'étranglement en bas,
il faudra suivre les recommandations en bas de la page 29 de la [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/docs/Automower%20320,%20330X_French.pdf]notice[/a] pour placer le guide au plus près du périphérique à gauche (30 cm mini) et le reste à droite du guide vers l'autre périphérique (ie le plus possible de place, mais pas forcément 2 m : le robot gère le couloir pour passer)

Pour la fin du guide (jonction au périphérique)
il te suffit de prolonger le trait sur ton plan pour arriver à gauche de la zone, plutôt en bas.

Voilà ce que cela pourrait donner.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/lucas44plan.jpg]
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