Automower-fans

Bonjour à tous,

Ayant rejoint la communauté "Mouton toujours prêt", je soumet à vos avis et commentaires le projet de câblage pour l'installation d'un AM 420.

Qques infos :

- La base est adossée à une paroi en bois où le 230Vac est déjà présent, le futur abri y sera suspendu
- La base sera posée sur une surface en klinkers ou équivalent encore à réaliser avec tubage souterrain pour le fil guide
- Le sentier en dalles est affleurant au sol
- Pas d'arbres mais 1 ou 2 arbustes au milieu du gazon en zone 1 sud
- Quelques petits parterres de fleurs au milieu de la zone 1 sud à délimiter avec une bordure en bois
- 2 piquets métalliques de 6 cm pour le fil à linge coté latéral gauche à proximité du fil guide
- 6 piquets en bois de 12 cm pour la balançoire en zone 1 sud
- Terrain quasi plat sauf légère pente en zone 1 sud
- La zone 2 sera retirée dans le futur suite à l'aménagement de l'entrée du 2ème garage
- Le terrain est bordé par une rue sur le côté droit
- Passage étroit de 80cm de large
- Kit d'installation standard (400m de fil 2,7mm², 600 piquets,...)


Questions:

1) Le branchement de l'interrupteur 2 directions pour supprimer la zone 2 est-il correct eu égard des polarité de champ pour le fil périphérique et le fil guide ?

2) la zone étroite de 80cm vaut-elle la peine de s'arracher les cheveux pour le peu de surface à tondre manuellement ?

3) Quels seraient les réglages de base à modifier pour mieux coller à la configuration du terrain :
- Départ vers extrémités des zones 1 et 2 ?
- Retour exclusif par fil guide / radio guide de la base ou fil périphérique ou un mix ?
- Balance temps de tonte / repos hebdomadaire ?
- Ecart fil guide pour éviter les traces de passage répétés en bordure du terrain ?
- Autres suggestions ?


Merci d'avance pour toutes vos idées


Plan et photos GE:

[url=http://www.servimg.com/view/11333212/265][img]http://i86.servimg.com/u/f86/11/33/32/12/design10.jpg[/img][/url]

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Salut,

1) pas de problème.

2) le mouton va y perdre beaucoup de temps. A exclure.

3) départ zone éloignées sur une longueur x mètres (pour arriver à l'arrière) 50%. L'autre 50%, sortie de la base.
Retour exclusif par le guide.
[quote ] Ecart fil guide pour éviter les traces de passage répétés en bordure du terrain ? [/quote] _o_ Je comprends pas.

Respecter les règles du guide:
Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Pour les 750 m2, compte 8 h/j, charge inclue.

Même avis que JPMalef (heureusement que l’élève ne dépasse pas le maître!).
Un couloir fermé de plus de 4m est difficile à gérer, tu aurais fait des passages dans ton potager en faisant des carrés potager c'était jouable.

Le Guide est vraiment une '"option" exclusive très précieuse pour gérer finement le travail du robot.

Bonjour JPMalef et merci pour ta réponse

[quote le 13/05/2016 à 10:13:39, JPMalef a dit :]
[quote] Ecart fil guide pour éviter les traces de passage répétés en bordure du terrain ? [/quote]
Je comprends pas. [/quote]
Je voulais en fait parler des éventuelles traces de roues le long du fil périphérique ou du guide et que l'on peut éviter en modifiant la largeur du couloir d'écartement par rapport aux fils.
Je verrai bien avec le réglage par défaut.


[quote le 13/05/2016 à 10:13:39, JPMalef a dit :]
Respecter les règles du guide:
...
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). . [/quote]
Je veillerai à maximiser le rayon de courbure lors de la pose du fil guide pour respecter les règles préconisées

Bonjour Mheller et merci également pour ton avis sur ce projet d'installation.

[quote le 13/05/2016 à 10:37:31, Mheller a dit :]
...
Le Guide est vraiment une '"option" exclusive très précieuse pour gérer finement le travail du robot.[/quote]
L'option d'utilisation d'un 2ème fil guide "Virtuel" comme décrite [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/82/pour-bergers-confirmes-installation-d-un-second-c/?search=/topic/search/forum/6/%3Fq=pour%20bergers][u][c #0066FF]sur ce forum[/c][/u][/url] serait-elle avantageuse pour mieux gérer les 2 zones de cette installation ?

Non je ne pense pas, ton jardin est assez simple.

En fonction du résultat il suffira d'envoyer le robot tondre X% du temps à telle ou telle distance (par le guide) avec tel ou tel angle de sortie. La 420 permet de définir 3 zones éloignées.