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Trouver la minuterie optimale pour mon AM420

Publié : lun. juin 13, 2016 7:54 pm
par Lesprit
Bonjour à tous les bergers contributeurs de ce forum qui mutualise plein de connaissances.


Surface simple : = 1.000 m²
2 zones : 50% via guide / 50% tonte au sortir de la base
Hauteur tonte : 3
Horaire programmé actuel : de 10h00 à 23h00 soit 13h/j et 6j/7


Sur base des différents sujets y relatifs trouvés ci et là, j'ai programmé ma 420 comme ci-dessus en espérant avoir opté pour un bon compromis tonte/charge/tonte pour à la fois être efficace en tonte mais également préserver la batterie d'une nouvelle recharge après une courte sortie stoppée avant la fin d'un cylce de décharge en raison de l'horaire de fin.

Le résultat de tonte actuel est excellent mais je souhaiterais savoir si une meilleure programmation pourrait préserver la machine.

Je remarque en effet que la 420 est souvent en tonte au moment de la fin de période de tonte programmée à 23h alors qu'elle devrait être en charge sur base de mes 2 tableaux charge/tonte ci-dessous.
J'ai par ailleurs relevé ce jour qu'elle est rentrée de tonte à 16h10 et ressortie vers 17h00, donc temps de charge de 50 minutes OK mais d'après le tableau charge/tonte ci-dessous et tablé sur les données relevées, elle aurait du être en charge jusqu'à 16h39.



Temps de tonte via mode d'emploi 420 : entre 90 et 110 minutes, soit 100 minutes/1h40 en moyenne
Temps de charge via mode d'emploi 420 : entre 50 et 70 minutes, soit 60 minutes/1h00 en moyenne

Temps de tonte relevé sur ma 420 : entre 64 et 96 min, soit 83 minutes/1h23 en moyenne
Temps de charge relevé sur ma 420 : 27h pour 33 charges, soit 49 minutes en moyenne



Sur quelle infos faut-il se baser pour les alternances Tonte/Charge et définir un horaire optimum ?

Tableau extrapolé sur base des temps tonte et charge du mode d'emploi:

10h00 -> Tonte pdt 1h40
11h40 -> Charge pdt 1h
12h40 -> Tonte pdt 1h40 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 3h20
14h20 -> Charge pdt 1h
15h20 -> Tonte pdt 1h40 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 5h
17h00 -> Charge pdt 1h
18h00 -> Tonte pdt 1h40 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 6h40
19h40 -> Charge pdt 1h
20h40 -> Tonte pdt 1h40 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 8h20
22h20 -> Charge pdt 1h
23h20 -> Stop car plage de tonte s'arrête à 23h00


Tableau extrapolé sur base des temps moyen de tonte et charge relevés sur ma 420:

10h00 -> Tonte pdt 1h23
11h23 -> Charge pdt 50 minutes
12h13 -> Tonte pdt 1h23 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 2h46
13h36 -> Charge pdt 50 minutes
14h26 -> Tonte pdt 1h23 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 4h09
15h49 -> Charge pdt 50 minutes
16h39 -> Tonte pdt 1h23 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 5h32
18h02 -> Charge pdt 50 minutes
18h52 -> Tonte pdt 1h23 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 6h55
20h15 -> Charge pdt 50 minutes
21h05 -> Tonte pdt 1h23 -> pour une durée de tonte effective cumulée de 8h18
22h28 -> Charge pdt 50 minutes
23h18 -> Stop car plage de tonte s'arrête à 23h00


Merci d'avance pour vos analyses et commentaires

Trouver la minuterie optimale pour mon AM420

Publié : lun. juin 13, 2016 8:12 pm
par JPMalef
[quote ] Surface simple : = 10.000 m² [/quote] Avec une 420? T'es certains de tes chiffres ?

Seconde constatation: ton mouton à avalé un métronome. Une telle régularité de tes temps de charge et de tonte "relevé" est incroyable.
J'ai une mesure précise de mes temps de charge et de tonte (mon mouton est "connecté"), et je n'ai jamais 2 fois les mêmes chiffres.

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Publié : lun. juin 13, 2016 10:41 pm
par Lesprit
:Z Petite coquille en effet, je viens d'éditer le post et comme stipulé dans ma signature, c'est plutôt 1.000m² que je souhaitais indiquer.

Pour les temps, je me suis basé sur le manuel de la 420 pour le premier tableau et sur les temps moyens relevés pour les tontes et charge sur la machine elle-même pour le second tableau.
J'ai donc juste extrapolé pour avoir un début de grille horaire.

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Publié : lun. juin 13, 2016 10:57 pm
par JPMalef
Voilà l'erreur classique, l'extrapolation linéaire.

Il ne faut pas croire que chaque tonte/recharge à la même durée.

Crois-tu que la température est la même à 10 heure qu'à 23 heures ?

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Publié : lun. juin 13, 2016 11:09 pm
par Lesprit
Vu tous les paramètres entrant en ligne de compte, c'est la raison pour laquelle je viens demander d'autres avis plus experimentés.
Cependant il faut bien partir sur une estimation pour optmiser l'heure de début et de fin de tonte et les 2 tableaux proposés ne sont que des ébauches en attente d'autres suggestions plus réalistes.

Lorsque je serai présent @home, je noterai les heures d'entrée et sortie de base pour coller plus à la réalité du terrain de ces jours-ci.

Trouver la minuterie optimale pour mon AM420

Publié : lun. juin 13, 2016 11:19 pm
par JPMalef
La façon la plus "facile" est d'observer les heures quand tu es @home.

Dans la tranche (il y en a deux possibles) tu relève uniquement l'heure de rentrée dans la base en fin de la tranche, ensuite, tu ajoute 50% du temps nécessaire pour la recharge.

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Publié : mar. juin 14, 2016 1:30 am
par Sheepy
En ce moment l'herbe pousse et c'est une bonne façon de voir la capacité du mouton,
si ton tableau est bon, il faudrait arrêter la minuterie à 22h30 !

à toi de vérifier, sachant que la capacité de la batterie va diminuer dans le temps, il faudra ajuster un peu .
(en tenant compte de la météo, de ta région, de ta pelouse et de la hauteur de coupe)
Pour une batterie Li-ion, une recharge partielle ne compte pas pour une recharge à 100%, mais c'est dommage d'envoyer le mouton tondre pour 5 ou 10 min.

PS: si ton terrain est simple, tu peux lâcher la bête à 100 % près de la base.

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Publié : mar. juin 14, 2016 1:52 am
par Lesprit
[quote le 13/06/2016 à 21:19:59, JPMalef a dit :]Dans la tranche (il y en a deux possibles) tu relève uniquement l'heure de rentrée dans la base en fin de la tranche, ensuite, tu ajoute 50% du temps nécessaire pour la recharge. [/quote]

Merci pour le tuyau.
J'ai relevé les heures suivantes ce jour de mon retour du boulot au terme de la tranche horaire.

16h05 -> Charge pdt 54 minutes
16h59 -> Tonte pdt 1h30
18h29 -> Charge pdt 49 minutes
19h20 -> Tonte pdt 1h31
20h51 -> Charge pdt 49 minutes
21h40 -> Tonte pdt 1h23
23h03 -> Stop et recharge car plage de tonte s'arrête à 23h00

Je règlerai donc la fin de la tranche sur 23h00 additionné de (50 min*50%) soit 23h25 arrondi à 23h30.

[quote le 13/06/2016 à 23:30:55, Sheepy a dit :]PS: si ton terrain est simple, tu peux lâcher la bête à 100 % près de la base.[/quote]
Merci pour tes conseils également.
J'ai en fait 2 zones contigües ± en U et j'utilise le G1 pour l'envoi dans la zone éloignée 50% du temps.
Si cela t'intéresse, voir mon post d'installation avec le plan du terrain : [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/4740/installation-am-420-vos-avis-et-commentaires/][b][u][t 3][c #0000CC]ici[/c][/t][/u][/b][/url]