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Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 11:09 am
par fix31
Bonjour,

J'ai un souci avec mon robot 330x, comme montré dans le plan, j'ai deux zones principales dans mon jardin qui sont reliées par un couloir. J'ai ajouté la zone B il y a peu de temps et ayant peur que le robot n'y aille pas souvent, j'y ai mis le fil guide. Mais voilà, le robot ne tond presque que la zone B... Auriez vous des conseils pour qu'il répartisse son temps de tonte uniformément sur les 2 zones (chaque zone fais à peu près 700 m²).

http://imageshack.com/a/img923/9282/GaXoPv.jpg

Merci beaucoup!!



Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 12:20 pm
par JPMalef
[img http://imageshack.com/a/img923/9282/GaXoPv.jpg ]

Salut,

Merci de mettre ta signature à jour.

Il aurait été préférable d'installer la base entre les deux zones, avec un guide allant en zone A et l'autre en zone B _o_.

Maintenant, pour répondre à ta question, tu dois programmer un départ zone éloignée, 100 mètre, 50% pour forcer le mouton à découvrir ce nouveau territoire et l'intégrer dans sa cartographie. Sinon, il finira bien par le découvrir "par hasard", mais cela prendra plus de temps.

Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 1:25 pm
par Mheller
Question subsidiaire.
Avais-tu auparavant un fil guide?
As-tu programmer le retour exclusif par fil guide?
Quelle est ta surface?

Comme le dit JPMalef c'est dommage que la base ne soit pas à la limite des 2 zones, la 330 ayant 2 fils guides qu'il est souhaitable d'optimiser.

Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 5:49 pm
par fix31
Re,

Et merci pour vos réponses ^^! En fait à l'origine je n'avais mis le mouton que sur la zone A (la zone B étant en travaux). Puis j'ai prolongé sur la zone B en utilisant le fil guide et j'ai programmé un départ à 100 mètres via le fil guide à 50% exactement comme proposé par JPMalef. Mais cela à tellement bien marché que le robot ne va plus que dans la zone B (la zone la plus éloignée) et j'ai eu beau enlever la configuration de départ en zone, rien à faire le robot commence et zone A puis finis très vite en zone B et y reste...

Pour tes questions Mheller:
Avais-tu auparavant un fil guide : oui mais qui s’arrêtait entre zone A et B.
As-tu programmer le retour exclusif par fil guide : non
Quelle est ta surface : à peu près 1500 m²

Et pour l'installation, je prévois de mettre la niche entre les 2 zones avec 2 fils guide, mais cela me demande quelques travaux qui s'ajoutent à une très longue liste(::)

A part ça je suis hyper content du 330x mais je suis sûr qu'il peut faire mieux!


Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 6:47 pm
par El_berger
[quote ]En fait à l'origine je n'avais mis le mouton que sur la zone A (la zone B étant en travaux)[/quote]



as tu réinitialisé la carte GPS?

Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 6:51 pm
par ThP
Quelques pistes avant de pouvoir déplacer la base:

[b]Sans modif de l'installation: [/b]
- passer le jardin en "complexe" ca va modifier les successions d'angles et donc peut être retarder le passage en B
puis
- modifier la répartition de l'angle de sortie pour la même raison

dans tous les cas:
- augmenter le taux de tonte carrée pour rester plus longtemps en A si mal tondu.

[b]Avec une petite modif de l'instal:[/b]
Pour reduire la largeur de A à B pour mieux maitriser le passage en B avec le guide seulement) mettre une fausse boucle avec le périphérique pour barrer une partie du passage:
Rectangle d'une longueur égale à la réduction de passage souhaitée (mais sans gêner le couloir nécessaire pour suivi du guide), largeur: à tester.. env 5-10cm pour faire obstacle (mais sans laisser une bande non tondue)

mais déplacer la base reste la meilleure solution.

Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 7:33 pm
par Mheller
Déjà tu vas soulager et optimiser le retour du robot à la base par retour exclusif par le guide mettre 0 pour guide et 99 pour périphérique.

Ensuite désactive le GPS et garde ta programmation 50% zone B et observe. Le GPS prime sur la programmation manuelle.

Zone de tonte oubliée

Publié : lun. juin 20, 2016 9:12 pm
par El_berger
ok

Zone de tonte oubliée

Publié : mar. juin 21, 2016 1:16 am
par fix31
Re,
Merci pour tout vos conseils! J'ai bien reinitialisé la carte gps quand j'ai ouvert la zone B. Je vais tenter les manips de Thp et Mheller, en attendant de trouver le temps d'installer une prise entre les 2 zones...
Merci encore