Automower-fans

Depuis le changement de robot 330x vers 450x ( pour le plaisir) j'ai décidé de mettre un deuxième fil guide (argument éclaire de Jp malef) grande parcelle

Questions : la zone où se trouvait le premier fil guide ( G1 petite parcelle)est peut être moins bien tondue ? Faut.il refaire un nouveau qualibrage du gps ?

- faut'il modifier au niveau des réglages retour station guides et périphérique ?

- quand le rebot sort de la station ,il sort à droite en regardant la station suis le guide (G2) et se dirige toujours vers cette parcelle cela est il normal ? La station se trouve entre les deux parcelles sans passage étroit

Enfin je confirme plus de sms depuis les mise à jour Firmware ...les message passe uniquement par l'application ...et silence chez husqwarna

Cordialement

Comme le 450X peut gérer jusqu'à 3 guides et que les guides sont utilisés pour aider le robot à se repérer quand il construit sa cartographie GPS, je pense qu'il est bon de réinitialiser la carte GPS et de recalibrer les guides qui ont changés avant pour repartir sur des bases plus claires.

Bonjour

Qd le robot sors de sa station ...il recule..ok le gps est active ...2 fils guide...il part à droite ou à gauche de façon aléatoire ? Ou y a t'il une règle ?

Autre question avec 2 fils guide j'ai par défaut un retour station avec les trois méthodes faut.il changer cela?

Enfin si j'ai bien compris qd le gps est active c'est lui qui décide à 100% de la zone de tonte? ...il faut le déconnecte pour favoriser plus de tonte dans une zone et qui se fait comment?

Qd le gps n'est plus en contact par défaut de captage des satellites comment se fait la tonte ?

Excusez moi du nombre de question ....mais je veux que cela soit claire dans ma tête et merci.

Sortie de base :
selon la la programmation :
- sorties distantes programmées avec ou sans GPS : jamais testé donc -> colistiers requis <-
- tout auto avec ou sans GPS : il fait comme bon lui semble (il peut démarrer de la base comme à distance)
- avec GPS : il va retourner traiter des zones "abandonnées" et va insister sur plusieurs sorties si on l'en empêche (cf interrupteurs/inverseurs chez moi)
- sans GPS : il va parfois suivre le guide pour repartir d'où il s'était arrêté précédemment mais sans insister comme en mode GPS

Retour station :
si le câblage du terrain est bien fait en positionnant les guides correctement,
a priori il faut utiliser le retour exclusif par les guides, donc désactiver les retours par périphériques ou par recherche de la station.
Redonne le lien vers le topic avec ton plan si tu penses qu'il faut regarder de plus près.
(a priori tes 2 guides sont suffisants pour 1200 m² mais chez moi le 3e guide serait bienvenu pour réduire encore le temps des retours station car pour la tonte c'est nickel)

Satellites non visibles :
le robot continu en mode aléatoire (qui reste efficace globalement quelque soit le terrain, sauf qu'il ne recherche plus les zones qu'il gérait puisqu'il a perdu sa localisation dans le terrain via la cartographie) et reprend sa fonction dès qu'il capte un signal satellite utilisable.
Je ne pense pas qu'il fasse comme les navigateurs automobiles qui extrapolent la position quand ils ont perdu le signal (tunnels par ex) en utilisant les infos précédentes et en suivant la route principale car le robot peut changer de direction à tout moment (périphérique, obstacles) et n'a pas de route principale.

A compléter par d'autres colistiers !

Après avoir terminé sa cartographie, la pelouse est découpée en parcelles (dimensions inconnues) triées par ancienneté de tonte
Lorsqu'il quite sa base, il se dirige vers la parcelle la plus ancienne.
Les algorithmes ne sont pas documentés et peuvent changer au cours des révisions softwares.

Je préconise toujours un retour exclusif par guide.

Si tu déconnecte le GPS, il reprendra bêtement son travail d'après les paramètres décidés par le berger.

Merci pour ces réponses

Je m'occupe de d'aire un plan de mon installation

Si j'ai bien compris quand le robot a fini sa journée retourne à la station et le lendemain repart de la station et va vers la zone quitte la veille ? Et reprend son travail .

Voici le plan de mon jardin j'attend vos remarques

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=666318image508.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/666318image508.jpg[/IMG][/URL]

PS: les câbles guides et périphériques sont montés suivant les règles de bonnes pratiques contrairement au plan

[quote le 16/07/2016 à 12:38:40, Basco a dit :]
quand le robot a fini sa journée retourne à la station et le lendemain repart de la station et va vers la zone quitte la veille ? Et reprend son travail . [/quote]
Je crois que ce n'est pas systématique mais je ne suis pas présent quand il rentre le soir et ressort le matin.
Je me demande si ce n'est pas plutôt un comportement sur une plage de tonte du planning.
Le lendemain il ferait avec une autre algorithme de décision.
Comme dit JPMalef, on ne peut que constater et généraliser empiriquement.

Pour ton plan, voici quelques remarques (avant d'avoir vu le post complémentaire de 13h41 !):
- revoir les angles droits :
et les casser par plusieurs angles moindres.
Normalement les 3xx/4xx supportent les lignes courbes (je n'ai pas testé).
Après les 2m de sortie de station idem.
- G2 :
au coin de la maison, près de l'inscription G2 entourée, il passe près d'un petit rond qui est dans son couloir de circulation à droite du guide dos à la base. Tu peux passer à 30 cm du coin de la maison pour avoir le couloir le plus large possible.
- G1 :
* évidemment, pourquoi ne va-t-il pas au-delà pour passer à travers les "ronds noirs" ?
Si robot peut passer entre les ronds noirs, un guide devrait pouvoir aussi y passer ?
* Et si tu veux le faire arrêter dans les parages, il vaut mieux raccorder le périphérique en face (tout droit au niveau des écritures "2,14 ...") pour réduire la boucle guide qui doit revenir à la base et qui sera alors plus courte. A priori tu es dans les longueurs préconisées mais s'il y a une coupure, c'est aussi moins long à trouver.
* Comme pour G2, le G1 passe près d'un arbre (non loin de l'écriture G1) : soit tu colles le guide à 30 cm du périph côté maison, soit tu passes de l'autre côté de l'arbre à plus de 30cm ou plus de l'ilot (malgré ce que dit la notice, le guide peut passer sur les jonctions d'ilot ! ).

Merci quelques correctifs par rapport au plan.

Pour G2 en fait le petit rond marron est un arbre mal situé sur le plan qui se trouveà 3,50m du guide qui passe au niveau d'un sèche linge 1m d'un côté 2 m de l'autre et plus 3m du trottoir gauche.

PourG1 ( installation faite en 2014) le périphérique passe avant les ronds qui sont des pas japonais et donc ne les traversent pas c'est pour cette raison que G1 a été placé la pour éviter de passer sur les pas qui repose sur une semelle en petits graviers. Si c'est vraiment utiles je peux faire une petite tranchée pour me raccorder au bout.
@+

[quote] Si c'est vraiment utiles je peux faire une petite tranchée pour me raccorder au bout. [/quote]
C'est juste pour optimiser car si ton terrain est correctement tondu, notamment la zone derrière les pas japonais, ce n'est pas forcément utile.

Merci pour les conseils.