Guide et périphérique

[Edouard]

Bonjour,

Je viens d'installer le 3ème guide sur mon 450x.

Il y a un passage ou le guide coupe les fils périphériques qui vont vers une boucle qui protège un massif.
Quand le 450 croise le périphérique, à l'endroit ou le périphérique va vers la boucle et est censé être désactivée, il quitte le guide pour suivre le périphérique.
Je précise que j'ai désactivé le périphérique pour le retour.

Cela me semble anormal ?

Merci de vos conseils

[JPMalef]

[quote ] Cela [b]me[/b] semble anormal ? [/quote]Seul toi peux répondre à cette question BD.

Sans dessin de l'installation, ce sera très difficile de t'aider _o_.

[Edouard]

En effet :)

Ci-joint un dessin.
En jaune le périphérique
En rouge le guide
Le rond ou cela bloque. Le 450x refuse de traverser le fils périphériques qui permettent de former la boucle pour la piscine.

[url http://hpics.li/f03f3a3]

http://hpics.li/f03f3a3

[Keops62]

Les câbles de jonction de l'ilot sont vraiment jointifs ?
Si oui, il faudrait des photos de la situation (zone et robot planté) ainsi qu'un plan plus fin :
des distances réelles entre les différents câbles dans les environs ainsi que les largeurs réelles de couloir entre les câbles :
c'est pour voir si le robot a suffisamment de place pour circuler sans finalement qu'un capteur ne chevauche le périphérique latéral.

[Edouard]

Oui le couloir est étroit (75cm) mais j'ai observé le 450 et ai reproduit la situation.
Il s'engage bien centré dans le couloir, en suivant le guide.

Dès qu'il chevauche le périphérique (en A/R pour aller sur l'ilot) et change de direction pour tourner à gauche.
Le changement est immédiat et très sec.
Les fils sont bien jointifs (pas de chevauchement) car quand il ne suit pas le guide il passe très bien.

C'est comme s'il donnait la priorité au périphérique pour rentrer, sauf que l'option n'est pas activée (sauf s'il y a un bug sur l'application Iphone) et qu'elle l'est dans le 450.

[usum]

Bonjour,

Je possède également un 450X et j'ai aussi un câble guide qui coupe comme dans ton cas, un îlot et donc deux câbles périphériques joints et je n'ai jamais rencontré ce problème...

Le souci ne vient vraisemblablement pas du fait de la situation du câble guide mais certainement, comme le précise Keops62, de l'étroitesse du passage et de la possibilité qu'un capteur ne chevauche le périphérique latéral._o_

[Keops62]

Ton problème se produit donc pour le retour dans la zone desservie par le guide ?
As-tu bien respecté les 30 cm mini entre le guide et le périphérique à gauche du guide dans le sens base-connexion au périphérique (ie dos à la base) pour que le couloir de circulation à droite soit le plus grand possible ? Sur ton schéma ça semble être le contraire.
Plutôt que l'appli, utilise l'interface du robot pour contrôler les paramètres (en plus ça te rassurera sur sa fiabilité )
Je vérfierais :
- retour exclusif par les guides (ça semble être le cas puisqu'il démarre sur le guide)
- la base n'est pas à proximité ? ie le robot ne peut pas "flairer" son signal ? sinon réduire le rayon d'émission de la base à "mini".
- la détection des passages étroit : elle semble être par défaut sur les 420/430/450 donc c'est pas ça
sinon mettre la largeur du couloir de ce guide à 0 pour tester quand il reste sur le guide si le problème survient (a priori non avec 75 cm de largeur), puis augmenter et voir si le problème revient avec une valeur plus élevée (donc revenir à la précédente)
- sinon agrandir artificiellement le couloir en bougeant le périphérique pour qu'il soit plus dans la haie côté ilot (il frottera plus le bas de la haie mais ce sera plus large)