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Installation 430X terrain complexe

Publié : dim. sept. 11, 2016 6:31 pm
par belino
Bonjour,

En vue de l'acquisition d'un 430X je réfléchis à l'aménagement sur mon terrain avec 5 îlots, des zones de pente et un peu de distance à surveiller pour les boucles de guide.
Auriez-vous des conseils pour améliorer l'aménagement ci-dessous ?

Je suis en particulier limite en longueur pour le guide 2. Et je n'arrive pas à passer dans tous les "couloirs" (le passage entre îlot 2 et 3 n'a que peu d'herbe qui pousse, donc c'est moins grave si le mouton y va moins souvent). Chaque passage assure au moins 1m50 de large au plus étroit, et la longueur est souvent courte (hormis dans la pente à gauche de l'îlot 5).
Sur le dessin je n'ai pas optimisé le positionnement gauche/droit des guides, cela viendra à la pose mais j'ai bien noté le besoin de précaution de ce côté.

Je considère que croiser les fils guides avec les jonctions d'îlot n'est pas un problème (j'ai appris beaucoup de chose après des heures de lecture sur ce forum hyper instructif !).

Merci pour vos avis, et vraiment bravo pour ce forum très utile.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=593145amenagement430X1.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/593145amenagement430X1.jpg[/IMG][/URL]

Installation 430X terrain complexe

Publié : dim. sept. 11, 2016 7:34 pm
par JPMalef
Salut,

Je suppose que le gros trou blanc au milieu du jardin est l'emplacement de la maison ?

Je placerais la base plus à gauche (en dessous de l'inscription "10 m", avec un guide parcourant la couronne extérieure des îlots, l'autre guide parcourant la couronne intérieure des îlots.
De cette façon, tu a un maximum de chance de retrouver un des guides au plus vite.

Pour la longueur de la boucle guide, il y a des astuces.

Installation 430X terrain complexe

Publié : dim. sept. 11, 2016 8:07 pm
par belino
Yes, trou blanc = maison.
C'est génial de voir la diversité des possibilités, merci JPMalef. Si j'ai bien suivi ta proposition ça donnerait ça. Du coup plus de problème de longueur de boucle guide (donc pas besoin d'astuce tu confirmes ?). Et une couverture plus efficace pour les retours à la base c'est clair. Peut-être faut-il pousser les guides 1 et 2 un peu plus loin (j'ai un peu de marge avant d'atteindre 400m de boucle de guide) ?

Sans guide dans les passages étroits le robot s'en sortira sans soucis du fait de la faible longueur ?
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=304157amenagement430X2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/304157amenagement430X2.jpg[/IMG][/URL]

Installation 430X terrain complexe

Publié : dim. sept. 11, 2016 8:53 pm
par JPMalef
Si t'es dimensions sont bonnes, pas besoin d'astuces.

Pour tes guides, inutile d'aller dans les méandres des îlots, juste une ligne droite.

Tu peux aussi utiliser du câble électrique VOB 1,5 mm2 (périphérique et guides) de couleur noire, beaucoup moins cher, plus robuste, meilleur signal.

Installation 430X terrain complexe

Publié : mar. sept. 13, 2016 12:10 am
par belino
Impec, j'essaye tout ça bientôt. Mouton en transit, livraison très prochaine...

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Publié : jeu. sept. 22, 2016 9:11 am
par Rs03
bonjour,

il n'y a pas de contre indication à utiliser du 1,5 rouge à la place du noir, sauf pour l'aspect esthétique et sa résistance aux UV?
Si il est enterré, ces 2 problèmes n'en sont pas?

c'est bien ça?

Bonne journée,

Installation 430X terrain complexe

Publié : jeu. sept. 22, 2016 10:06 am
par Keops62
Tout à fait !

Esthétiquement : même rouge en pose aérienne, il est assez vite masqué par l'hebre
(j'ai fait une pose temporaire chez moi depuis juillet et impossible de voir le câble même en le cherchant au bon endroit ... certes je tonds à 5)

Installation 430X terrain complexe

Publié : lun. sept. 26, 2016 11:28 pm
par belino
430X reçu il y a 2 semaines, installation finalisée ce week-end et ça tourne très bien ! Je suis surpris par la puissance de la bête pour remonter les pentes vraiment importantes (le terrain flirte au-dessus des 45% par endroit) !! La configuration des guides proposées semble tout à fait adaptée, merci.

La pente qui descend sur les îlots 1 et 2 (en bas de mon schéma) pose par contre problème, car elle se termine juste en bord de câble périphérique avec une déclinaison de 20-25% :
- je compte installer prochainement des petites bordures pour éviter que la bête ne dévale sous les plantations et l'enrochement en contrebas : avez-vous des conseils à ce sujet ? Ou d'autres astuces ?
- dans ce genre de situation en arrivant sur le périphérique le robot tente de reculer, souvent les roues patinent, et quand il finit par ne pas y arriver (bien plus dur pour lui de remonter les pentes en marche arrière avec son gros derrière ;-) alors il tourne et avance quitte à dépasser largement le fil périphérique avant de revenir dans la zone. Cette situation de "patinage" des roues peut-il l'abîmer à la longue ? Et si je mets une bordure pour qu'il appuie son nez dessus, comment ressortira-t-il puisque l'échappatoire par l'avant sera bloqué ?

Et pour info un piège que je n'attendais pas : la partie "face à face" de la balançoire, avec ses tubes rigides et repose-pieds ! En général le robot passe dessous et pousse les tubes, mais de temps en temps les marche-pieds se bloquent sur le capot du robot, jusqu'à appuyer sur le bouton stop :-( Alors quand l'alarme est activée ben ça sonne à cause de la balançoire :0)



Installation 430X terrain complexe

Publié : lun. sept. 26, 2016 11:46 pm
par JPMalef
C'est effectivement le problème de la documentation des pentes (je reconnais ne pas y faire beaucoup attention, généralement, il y a des photos _o_).

Les pentes ne vont pas abîmer le mouton, juste provoquer des dérapages "incontrôlés", avec éventuellement une usure prématurée des pneus en cas de "dérapages" fréquents".

Installation 430X terrain complexe

Publié : mar. sept. 27, 2016 10:29 pm
par belino
@JPMalef : "C'est effectivement le problème de la documentation des pentes" : ?? je n'ai pas compris...

Installation 430X terrain complexe

Publié : ven. sept. 30, 2016 7:34 pm
par Keops62
La notice signalé quand même que les bas de pentes sont potentiellement délicates.
JPMalef veut dire que comme tu n'as pas présenté de clichés de ces zones délicates, on ne pouvait pas anticiper.

Installation 430X terrain complexe

Publié : ven. sept. 30, 2016 8:37 pm
par JPMalef
Lorsque l'on veut indiquer une pente, une simple hachure n'indique pas où est le haut et le bas de la pente.

Il est préférable de dessiner une flèche montrant le sens et direction de l'écoulement de l'eau.

Installation 430X terrain complexe

Publié : mar. oct. 04, 2016 10:49 pm
par miidje
chez quel berger as tu pris ton mouton?


Installation 430X terrain complexe

Publié : dim. nov. 13, 2016 9:34 pm
par belino
@miidje : mouton commandé sur myrobotcenter.com, rien à redire service conforme à l'attendu.
@JPMalef et @Keops62 : dès que je trouve un peu plus de temps je documente l'affaire des pentes. Maintenant que la tonte est terminée je me lance dans quelques coups de pelle pour adoucir les bas de pente près du fil périphérique.