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Changement de place d'un guide

Publié : mer. sept. 28, 2016 6:34 pm
par tuispserv
Bonjour à tous,

si on change de place un guide, doit-on réinitialiser le gps ou refaire la calibration du guide ou autre ou rien (j'espère!) ?

Merci pour votre aide.

Changement de place d'un guide

Publié : mer. sept. 28, 2016 7:22 pm
par Keops62
Il faudrait refaire la cartographie car le(s) guide(s) sont a priori (faute de doc explicite) utilisés pour compléter/améliorer la précision du GPS.
Par ailleurs, si le robot décide d'une sortie suivant le guide bougeait en espérant envoyer le robot à un endroit qu'il avait repéré sur sa carte, là le robot va aller ailleurs ...
Pour moi, la calibration est aussi à refaire car le signal pourrait être impacté par la différence de longueur de boucle (les spécialistes me contrediront si je dis une bêtise).



Changement de place d'un guide

Publié : jeu. sept. 29, 2016 8:04 pm
par tuispserv
ok merci.
Question subsidiaire, si on rectifie des bords en réduisant la largeur de quelques centimètres, j'ai l'impression que ça perturbe aussi le mouton qui m'a creusé des trous à force de faire des demis-tours à plusieurs endroits comme s'il voulait à tout prix respecter les anciens bords.
Est-ce possible qu'il faudrait aussi dans ce cas de figure, réinitialiser la cartographie ?

Changement de place d'un guide

Publié : ven. sept. 30, 2016 5:47 am
par Keops62
Je dirais non car a priori cartographie ne peut quand même pas être précise au cm près.

J'ai déjà modifié le câblage sans recartographier tout de suite
et j'ai des zones accessibles/non accessibles par interrupteur (inverseur va-et-vient) sans refaire la cartographie systématiquement (le 330X voudrait rentrer dans ces zones mais abandonne)
Maintenant les algorithmes ont peut-être changés avec les nouvelles versions logicielles.

S'il marque le sol c'est quand même étrange :
quel est son planning de sortie et la surface à tondre ?

Si tu refais la cartographie tu pourras nous dire ce qu'il en est après.