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Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. sept. 30, 2016 12:39 pm
par miidje
(!)Bonjour,(!)
Je suis nouveau sur le forum, je me pose plusieurs questions sur linstallation principalement sur la durée de vie du câble périphérique. Il faut mieux utiliser du câble vendu par husqvarna, ou un simple câble H 07 VU ou même un RV2 3G1.5?
Est il préférable de gainer le câble ?
Tout les combien ce dernier doit il être changé?
Merci _o_
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. sept. 30, 2016 3:34 pm
par Mheller
Le câble H 07VU fait parfaitement l'affaire, il est plus résistant que le fil fourni dans le kit... et bien moins cher. Nous n'avons pas de retour négatifs sur les installations anciennes de plus de 10 ans.
Le gainage n'est recommandé que par Belrobotics pour sa gamme c'est ce que j'ai fait pour ma Bigmow, Automower et Robomow n'en parle pas. D'après quelques retours dans les zones où il y a beaucoup de rongeurs le gainage peut être utile. Dans ce cas pour faciliter la pose il faut prendre de la gaine préfilée en 3 x 1,5 mm2 en couronne de 100m (j'en ai posé 900m!) cela évite d'avoir à tirer un fil sur 100m de long même avec le tire fil ce qui est assez fastidieux.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. sept. 30, 2016 5:02 pm
par miidje
Ok merci pour cette reponse.
J ai joint une photo de mon projet j hesite encore sur l emplacement de la base du mouton et sur l emplacement d une ou plusieurs ligne guide.
Pouvez vous m eclairer sur le sujet
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=858974mouton.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_858974mouton.png[/IMG][/URL]
merci
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. sept. 30, 2016 7:22 pm
par Keops62
Mets une version plus grande de ton plan et indique où sont les prises de courant utilisables.
Par ailleurs il faudrait un cliché pourvoir le passage avec les 30° de pente, en plus de détails clichés pour voir si les bordures des allées sont franchissables, et les gravillons praticables en mode tonte.
A priori la base en haut à droite avec un guide qui part vers la gauche puis en bas à gauche et un autre vers la zone "30°" .
Sinon la base dans le petit angle aigu pres de la maison avec les 2 guides filant aux mêmes endroits. (Pas de soucis pour l'accès à la partie en haut à droite )
Les guides seront utiles pour les retours à la base au plus vite comme pour la cartographie et l'accès aux différentes zones que le 430x déterminera.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. sept. 30, 2016 7:24 pm
par Mheller
c'est mieux comme cela
[img http://img4.hostingpics.net/pics/858974mouton.png]
Où as-tu des arrivées électriques et as-tu une préférence pour l'emplacement de la base?
Le problème principal à résoudre paraît la traversée d'allée en gravier, celui-ci est-il stabilisé?
Il faudrait des photos des 3 passages gravier qui séparent les 4 parties de pelouse j'exclue le passage marqué 30%.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : mar. oct. 04, 2016 7:17 pm
par miidje
Alors l emplacement ideal serai dans sur la partie nord est de la maison, j ai une prise dans cette zone:D.
On peut considérer que les gravillons sont praticables en mode tonte sur la partie nord du terrain (sur les deux allées).
Je vais poster une photo de passage a 30°
Projet robot 430x oui mais??
Publié : mar. oct. 04, 2016 7:28 pm
par miidje
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=964790photo1.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/964790photo1.jpg[/IMG][/URL]
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=454538photo2.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/454538photo2.jpg[/img][/url]
La pente est pas finalisé il faut imaginé une pente en gravier stabilisé.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : jeu. oct. 06, 2016 6:51 pm
par miidje
(!) Quelqu'un peut il m'aider, afin que je puisse bien positionné les fils guides (!)
merci à tous !(+)
Projet robot 430x oui mais??
Publié : jeu. oct. 06, 2016 10:16 pm
par Mheller
Si j'ai bien compris tu souhaites passer par la pente 30° pour rejoindre la partie de pelouse devant la maison, il n'y a aucune possibilité à partir de la pelouse à l'ouest? Je n'aime pas trop ce couloir d'accès d'une 20 de mètres avec un angle aigu de surcroît. Si tu persistes tu peux t'inspirer de [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit] [b][t 3]cela[/t][/b][/URL].
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Publié : jeu. oct. 06, 2016 10:54 pm
par miidje
Je n'ai vraiment le choix la pente fait 1,40m de large sur 8m de long et de l autre coté il y une pente du même genre mais avec 0,80cm de large donc pas plus pratique je pense
Projet robot 430x oui mais??
Publié : jeu. oct. 06, 2016 11:05 pm
par JPMalef
Comme la pelouse est toujours en chantier, pourquoi ne pas profiter de cet situation pour aménager un chemin plus efficace pour le mouton, sans devoir faire un grand détour, descendre, ensuite remonter :o pour juste rejoindre une petite parcelle ?
Tu dois comprendre que tu fais une installation pour les 10+ prochaines années. Pourquoi, dès le début, créer un handicap pour ton mouton (et le suivant)?
Peux-tu indiquer sur ton plan la présence de ton accès à l'électricité (+ photos de cet endroit)?
Edit: je viens de lire ton dernier message. Tu parles de "l'autre côté" (??). C'est où?
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. oct. 07, 2016 12:12 am
par miidje
J'entends vos différentes proposition mais je pense déjà faire au plus simple en passant par la pente à 30' il faut comprendre que ma maison est sur sous sol enterrer pour la partie sud (la petite parcelle de pelouse que l ont vois sur la photo) cette parcelle est environ 1,50m plus haut que le reste de pelouse il faut donc que monte avec le robot pour tondre cette derniere
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. oct. 07, 2016 7:14 am
par Keops62
Donc, pour moi, la partie avant n'est pas accessible au robot : trop de contraintes sur l'accès puis la tonte.
Pour les guides, tu remarqueras qu'on insiste pour savoir où arrive le courant :
indique ce point sur le plan et fais le savoir.
En retour tu auras une/des proposition/s pour desservir le terrain (l'arrière uniquement donc).
En gros ce que j'avais raconté reste valable sauf pour aller vers la partie avant :
un guide part vers la gauche (sur le dessin) en bas et traverse les allées (si large avec couloir), et l'autre vers la droite en haut.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. oct. 07, 2016 12:19 pm
par miidje
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=846497mouton.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/846497mouton.png[/IMG][/URL]
Ci-joint une nouvelle photo avec emplacement de PC
Daprès une revendeur de mouton ce dernier peut tout à fait tondre la partie sud. Est il possible de dire au mouton de ne pas tondre la partie violet et de l'envoyé directement sur la parcelle a tondre avec un fil guide en faisant un couloir sur le gravier et sur la pente (??)
Projet robot 430x oui mais??
Publié : ven. oct. 07, 2016 1:02 pm
par Mheller
Avec une Automower pour limiter les problèmes je verrais plutôt dans ce cas l'utilisation du mode tonte alternée commandée par relais et programmateur, encore faut-il que la surface de la pelouse sud ne soit pas trop petite pour qu'elle corresponde à au moins une session de tonte .
Voilà ce que cela donnerait
[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=187826miidge.jpg][img]http://img4.hostingpics.net/pics/187826miidge.jpg[/img][/url]
Apparemment tu as prévu de tondre les allées ou passages entre les pelouses Nord? quelle est l'utilité de 2 allées pour accéder au potager? Il existe des plaques alvéolées plastique ou caoutchouc à enterrer superficiellement pour faire un passage stabilisé qu'on peut enherber.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : lun. févr. 13, 2017 2:16 pm
par miidje
Merci de vos réponses (+) le fils est enterré !!
Je reviens vers vous je me pose plusieurs questions:
- sur un 430x on peut mettre 2 ou 3 fils guides? je ne vois que 2 emplacement sur la base,(??)
- Pour la base un abri en dur est il conseiller? Est il préférable de la mettre sur la zone de tonte ou en limite de pelouse mais sur la zone de gravier (sur une petite dalle béton) (?)
Projet robot 430x oui mais??
Publié : lun. févr. 13, 2017 4:21 pm
par Mheller
430X il n'y a que 2 guides, le plan que j'ai proposé est basé sur le concept de 2 zones commandées par relais et horodateur, donc il y a la zone marron avec 2 guides (rouge et bleu) et la zone jaune avec un seul guide (violet).
Les 3 guides seront reliés au relais ainsi que les 2 fils du périphérique , de l'autre côté du relais seront reliés les 4 fils provenant des connexions de la base '2 guides et 2 périphériques. Le relais devra en fonction du programmateur basculé la connexion fils guides et périphériques base vers soit guides et périphériques zone marron, soit vers guides et périphériques zone jaune, jamais les 3 guides seront connectés en même temps.
Un abri est conseillé si la base est en plein soleil, l'emplacement est fonction de tes désirs et possibilité, mais toujours proche du périphérique, voir ce qu'a réalisé JPMalef.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : mar. févr. 14, 2017 11:46 am
par Keops62
Placement de la base :
et si tu mets hors zone, évite de ferrailler un support (qui n'a pas besoin d'être ultra solide) : il pourrait parasiter les signaux élecromagnétiques de la base.
Pour les gravier (comme pour pelouse), on trouve en surface de bricolage des grilles plastiques pour rendre une zone très stable : les gravillons se mettent dans une sorte de nid d'abeille et ne bougent plus. Tu peux alors poser la base (ou un support intermédiaire) dessus.
Projet robot 430x oui mais??
Publié : mer. févr. 15, 2017 5:33 pm
par miidje
Merci pour vos réponses il reste plus cas bricoler tout ça ! ^^
Mheller j'ai bien compris ton système de relais et horodateur, mais je vais essayé de faire une grande zone dans un premier temps et je vais voir comment Dolly la gère.
A partir de quand lâchez vous vos moutons ?
Une première tonte avec une tondeuse manuel est elle conseillé ?(o)
Projet robot 430x oui mais??
Publié : mer. févr. 15, 2017 8:10 pm
par jonas0_13
[quote le 15/02/2017 à 16:33:36, miidje a dit :]
A partir de quand lâchez vous vos moutons ?
Une première tonte avec une tondeuse manuel est elle conseillé ?[img http://i.les-forums.com/ic/ic30.gif][/quote]
La date dépend bien sûr de la région où tu te trouves, mais la réponse générale est "le plus tôt possible", dès que la météo le permet.
La première tonte avec une tondeuse conventionnelle n'est nécessaire que si on lâche le mouton un peu tard et que la pelouse est déjà haute. Si on lâche le mouton suffisamment tôt c'est inutile.
Il faut régler la hauteur de coupe au plus haut, puis descendre par 1/2 graduations au fur et à mesure que le robot a couvert la surface. On arrête de descendre quand c'est trop bas, c'est à dire lorsque les lames effleurent le sol; on remonte alors d'une 1/2 graduation. Mon expérience (confirmée par plusieurs posts sur ce forum) est qu'on a intérêt à tondre le plus bas possible, y compris en été si la pelouse est arrosée.