Conseil ilotage ou exclusion ?

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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igc
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Conseil ilotage ou exclusion ?

Message par igc »

Bonjour a tous, toutes
Merci pour les nombreuses infos déjà trouvées sur le forum.
J ai quelques questions complémentaires.

Apres 4 années mitigées avec un robot Bosch Indego j ai récemment acquis un AM430X et souhaite étendre la zone de tonte.(Ce robot me parait plus performant).

Voici mon plan :

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=406033plan.png][IMG]https://img15.hostingpics.net/pics/406033plan.png[/IMG][/URL]

La zone violette a gauche symbolise une prise de vue photo concernant mon problème.
J ai un olivier tres proche de la bordure : 90 cm.
Puis-je rapprocher le câble périphérique du gravillon blanc sachant que mon ilotage de 30 cm me laisse 60 cm entre l ilot et le gravillon ?
Ou dois-je exclure cet arbre de la zone ?

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=462473Capturedcran20170501194236.png][IMG]https://img15.hostingpics.net/pics/462473Capturedcran20170501194236.png[/IMG][/URL]

Merci pour votre aide.
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JPMalef
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Conseil ilotage ou exclusion ?

Message par JPMalef »

Salut,

Bien comprendre les règles du guide :

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

Maintenant, pour répondre à ta question, oui tu peux placer ton périphérique au bord du gravier (normalement à 10 cm) après avoir vérifié la stabilité du gravier.
Idem pour l'ilotage de l'olivier, en tenant compte que le mouton dépasse le câble périphérique de 31 cm par défaut (bord de la carrosserie).
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Mheller
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Conseil ilotage ou exclusion ?

Message par Mheller »

La solution la meilleure est de ne pas iloter l'olivier, la pente autour de l'olivier n'est pas gênante. Je ne pense pas que le gravillon soit assez stabilisé pour que le robot roule dessus, ou alors il faut utiliser un stabilisateur de gravier en plastique ou caoutchouc vendu en carré de 50x50cm et clipsable et à ce moment là tu peux faire rouler ton robot sur le gravier et garder environ 90cm entre périphérique et ilot.

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=259557stabilisateurgravier.jpg][img]https://img15.hostingpics.net/pics/259557stabilisateurgravier.jpg[/img][/url]
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Keops62
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Message par Keops62 »

Comme tu as le robot, pourquoi ne pas essayer car ça va dépendre de tes gravillons ?
Les conditions sont que le robot puisse rouler sans patiner ou se bloquer, et que le plateau de coupe ne touche pas ces gravillons.
Déjà en le faisant rouler "eteint" (en le poussant/tirant),
Puis,
- soit déplacer le périphérique et provoquer des retours Park (coupe arrêtée) en dirigeant le robot vers ces cailloux
- soit passer par le menu Outils caché (voir FAQ Automower, accès au menu Outils G1 G2et succ..), et si c'est bien disponible sur le 430, faire rouler le robot en utilisant le menu test, Moteurs (à essayer avant hors sol).

Si les graviers bougent trop, il existe des grilles plastiques (magasins de brico) à mettre avant/sous les graviers pour les stabiliser.
Edit :voir message ci dessus de MHELLER ;) il existe les mêmes en blanc.
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Message par Keops62 »

Remarque sur ton install :
Le guide qui part vers la droite (sur l'image) pourrait plutôt faire le tour de la piscine.
Cela permettrait de couvrir la partie basse de l'image par ce guide et ainsi améliorer les temps de recherche lors du retour à la base (donc augmenter le temps de tonte sur une session batterie) Les temps de recherche sont visibles par le menu info quand on presse 0 longuement à l'accueil (pas dans les menus) sinon le menu Outils cachés doit fournir plus d'infos...
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igc
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Message par igc »

Merci pour vos précieux conseils.
Je fais des essais et reviens vers vous.
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igc
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Message par igc »

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=534770Capturedcran20170502080446.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/534770Capturedcran20170502080446.png[/IMG][/URL]

Promis mes guides seront droits et non courbes.
Autre question, j'ai une série de buis en "colonne" espacés de 40 cm à 90 cm. (zone jaune)
Pensez vous que le robot puisse faire du flipper dans ce coin en espérant sortir parfois ou dois-je iloter ?
j'ai pris l'option de faire passer le guide dans cette zone pour l'aider a sortir. Est ce utile ou dois je ,comme me l'indique Keops62 passer simplement le long en bas jusqu'au fond.

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=947534Capturedcran20170502080321.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/947534Capturedcran20170502080321.png[/IMG][/URL]

Même question pour l'arbre à droite (Lagerstroemia photo ci-dessous) iloter ou laisser le robot taper ?

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=310415Capturedcran20170502081117.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/310415Capturedcran20170502081117.png[/IMG][/URL]

Merci de vos conseils.
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Mheller
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Message par Mheller »

Pas besoin du guide pour traverser les buis, le 430 n'y jouera pas au flipper il est assez malin, passe le guide comme le suggère Keops62.

Ton Lagerstroemia que je ne connaissais pas n'a pas besoin d'être iloté., si tu l'ilotes tu serais d'ailleurs un peu juste entre l'allée gravillonnée et l'ilotage.
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Message par igc »

ok
encore merci.
:)
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igc
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Message par igc »

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=253605Capturedcran20170505091258.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/253605Capturedcran20170505091258.png[/IMG][/URL]

Bonjour
j'aimerais avoir vos avis pour le placement du cable péripherique dans la zone jaune.

1-bleu : le long des buis (je passerai la tondeuse entre le chemin et les buis)

2-Rouge : AM 430X doit pouvoir par endroit venir tondre jusqu'au chemin avec cependant un risque de blocage ?

3-Vert : je laisse un peu plus de place au mouton entre le cable et les buis afin de réduire le risque de blocage. Par contre le passage du cable entre les pavés lui confère un aspect crénelé . Cela est il gênant ?

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=239484Capturedcran20170505092101.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/239484Capturedcran20170505092101.png[/IMG][/URL]


Merci de votre aide.
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Mheller
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Message par Mheller »

C'est toujours le problème des angles droits que n'aiment pas nos robots...

La solution est la 3 mais pas comme tu as fait, ton dallage est-il cimenté? normalement il faudrait faire cela

[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=694456planigc.jpg][img]https://img4.hostingpics.net/pics/694456planigc.jpg[/img][/url]
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Message par igc »

c'est en effet cimenté
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Message par Keops62 »

[quote le 05/05/2017 à 09:49:43, igc a dit :] [img https://img4.hostingpics.net/pics/253605Capturedcran20170505091258.png]
[/quote]

Il n'y a plus qu'un guide !?
Utilise bien les 2 guides :
- Le 1er (celui qui passe près de la maison) comme plus haut (comme le dit MHeller pour les buis).
- le 2nd (qui allait tout à droite) n'a pas besoin d'aller aussi à gauche en bas : il peut s'arrêter à gauche de la piscine,
puisque le 1er prendra le relais pour le reste.
Tu peux aussi reprendre le début du 1er tracé proposé contourner le grand arbre pas sa droite (en laisser 3m pour la circulation du robot).

Pour l'allée en créneau, pas évident.
Si l'allée ne peut pas être "rectifiée", déplacer les boules ? (pas frapper).
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Message par igc »

ok pour les guides.

Pour le câble périphérique, la solution de Mheller m'oblige a casser l'allée de pavés.
Est ce si gênant si il y a ces petits angles droits le long du câble périphérique situé le long de l'allée de pavés, sachant que le retour base ne se fait que par les guides. j'ai exclu le câble périphérique du retour base.
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Message par igc »

guides modifiés

[URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=404635Capturedcran20170505174808.png][IMG]https://img4.hostingpics.net/pics/404635Capturedcran20170505174808.png[/IMG][/URL]
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Message par Mheller »

Normalement le créneau du dallage n'est pas gênant, le but est de simplement limiter la surface du dallage qui sera tondu et son éventuel marquage par les roues par temps humide.
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Message par igc »

ok merci pour vos conseils.
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Message par igc »

Bonjour,
Petit retour d'expérience:après trois semaines tout fonctionne parfaitement.
Merci pour vos conseils.
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Message par Mheller »

merci pour le retour.
Il n'y a plus qu'à savourer le pastis par 30° à l'ombre...
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Message par Keops62 »

Pour finir, tu as choisi quelle option ? placement en petits créneaux sur le dallage ou placement le long du dallage ?
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