Automower-fans

Bonjour à tous,

Ravi de voir qu'il y a ici une communauté active autour de l'Automower. Pour info, j'avais opté pour une Honda Miimo 520. Je l'ai gardée 10 jours, elle se bloquait 3 fois par jour ! J'ai un terrain d'environ 2500m², avec quelques pentes importantes dont certaines vers l'extérieur du terrain. La Miimo était incapable de gérer cela. Je l'ai donc rendue. A la place, sans rien changer au fil périmétrique, j'ai pris une Automower 450X. Aucun blocage à signaler depuis une semaine ! Elle marche super bien. Je suis ravi !

J'ai toutefois une préoccupation. L'installateur m'a mis un câble guide. Or, il y a un soucis au départ de tonte. Lorsque la tondeuse emprunte le câble guide pour aller tondre, lorsqu'elle arrive à l'extrémité du câble guide, qui est situé en pente (environ 10%) vers l'extérieur du terrain. La tondeuse s'oriente alors curieusement vers l'extérieur du terrain (à l'opposé de ce qu'il faudrait donc) et démarre plein pot. Evidemment, elle s'arrête aussitôt. Mais ça la met en difficulté dans la mesure ou c'est une pente, et où elle doit s'y reprendre à 2-3 fois pour faire demi-tour.

- Je me dis que l'installateur s'est peut-être planté dans l'installation du câble guide ?
- Est-ce que je peux carrément déconnecter le câble guide ? (ça sera toutefois pénalisant pour rentrer à la station).
- Je voudrais bien que la tondeuse n'utilise plus le câble guide pour sortir, mais visiblement quand on active le GPS on ne peut plus paramétrer cela...

Vos réflexions sont les bienvenues. D'avance merci.

amicalement

Lightman

Salut,

La seule façon de t'aider, c'est de nous montrer un plan de ton installation.

Maintenant, le paramétrage de la zone éloignée contient la distance à parcourir. Si tu raccourci cette distance, le mouton se mettra à tondre à l'endroit que tu as décidé. Lors d'un "test zone éloignée", le mouton suit le câble guide en montrant à l'écran la distance parcourue.

A faire pour tes 3 guides.

Alors, j'ai un seul câble-guide car le terrain n'est pas si complexe. Je pense que le revendeur l'a installé pour faciliter le retour à la station.
Le terrain est en U autour de la maison. Il n'y a pas de zone étroite.

On peut raccourcir la distance à parcourir sur le câble guide sans désactiver la navigation par GPS ? Si c'est le cas ce serait sans doute la bonne solution.

Je vais vous faire parvenir ce soir un plan détaillé du terrain et la position du câble-guide.

Oui comme le réclame JPMALEF, un plan et une vue de la pente en question avant tout.

Le guide est une plus value (et tu le paies !) sur les AM car il est vraiment utile donc non, ne pas le déconnecter.

Les guides sont utilisés pour réaliser la cartographie du terrain et ensuite gérer l'accès aux zones (zones définies par le logiciel du robot, pas forcément des zones pour nous)
Par ex, lors de la phase d'initialisation, le robot chemine le long des guides jusqu au bout pour affiner son repérage en complément du GPS.

Enfin, il faudra bien reflechir car si on bouge les guides il vaut mieux repartir sur de bonnes bases et faire une réinitialisation de la carte, qui hélas pour les 4xx, doit être faite par le sav comme on l'a appris il y a qq semaines sur le forum(menu disparu dans le logiciel des 430 et 450).

Enfin pense à compléter ta signature car ça facilite le suivi (robot,surface,région. ..)

[img https://i.goopics.net/K2aY.jpg]

Voici donc comme convenu un plan de mon jardin avec la légende :
- Rouge : fil périmétrique avec deux zones de contours d'obstacles
- Bleu clair : obstacles non délimités (arbres, balançoire, poteaux de fil à linge)
- Jaune : station de charge
- Rose : câble guide

Rappel du problème : lorsque le robot suit le câble guide pour partir tondre, il va au bout de celui-ci et démarre systématiquement à tondre en direction de l'extérieur du terrain. Evidemment, une fraction de seconde après être parti, il s'arrête net et retourne alors en direction du terrain. Ce n'est pas anodin car cette zone est une des plus pentues du terrain (ça penche vers l'extérieur). Et du coup, ça oblige le robot à s'arrêter net dans la pente (risque de glissade). Il doit alors se retourner dos au terrain dans une pente (risque de gratter le sol). Je précise que j'ai le kit roues crantées+balais, car j'avais anticipé un problème possible à cet endroit. La tondeuse ne s'est pour l'instant jamais bloquée, mais j'aimerais optimiser la sortie du robot et qu'il parte tondre directement vers l'intérieur du terrain. Une solution consistant à le faire partir *avant* l'extrémité du câble-guide pourrait sans doute convenir.

Je termine en signalant que le câble guide ne présente aucun soucis lors de la rentrée du robot à la station de charge.

A noter que l'installation a été faite par un technicien et que par conséquent je ne maîtrise toutes les finesses et stratégies d'installation de ce type de robot.
D'avance merci.

Belle démonstration de l'incompétence de l'installateur _o_. Une honte.

La 450 est pourvue de 3 guides. N'en installer qu'un seul, de cette façon, c'est vraiment te prendre pour un pigeon.
Si il avait installé ce guide en le terminant dans le coin inférieur droit, cela aurait été plus défendable.

Peux-tu nous montrer quelques photos représentatives afin de mieux comprendre ?

Je rajoute une précision : l'installation a été faite en deux fois :
1) D'abord Honda est venu installer le câble périphérique et a délimité la zone d'obstacles situées près de la maison. J'ai gardé leur miimo 520 mais finalement ça ne le faisait pas du tout. Leur robot est vraiment pas au point pour les pentes, sans compter qu'il se bloque dès qu'il y a trop d'herbe. Je l'ai donc ramené.
2) Le technicien Husqvarna a installé sa station de charge, la seconde zone d'obstacles ainsi que le câble-guide. Je me demande s'il n'a pas fait rejoindre le câble guide juste à côté de la zone délimitée de façon à n'avoir à couper le câble périphérique déjà en place qu'une seule fois ?

Là la nuit tombe, je prendrai quelques photos demain. Tu voudrais quoi comme photos ?

A se demander même pourquoi il a pris la peine de mettre un guide !

Les 3 sont à utiliser : 1 pour le haut et 2 pour le bas de l'image.
Le robot ira alors seul sur tout le terrain sans souci, et rentrera facilement et rapidement pour faire le plein d'électrons.
Il passera alors règlement son temps à tondre au lieu de chercher la base.

N'était il pas possible de mettre la base à l'ouest ?
Pas fondamental, mais ça aurait amélioré l'utilisation des guides.

Les photos seront utiles pour visualiser le relief qui peut intervenir dans le placement des guides, comme constaté avec votre souci (voir aussi [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5593/reglage-retour-base/goto/59540/#m59540]post de Tom67g pour son couloir en pente [/a] )

La base à l'ouest, je n'ai pas de prise électrique à proximité, et puis au nord c'est plus discret :-)

Voici deux photos, j'espère que ça vous aidera à appréhender le problème. j'ai utilisé les mêmes couleurs.

[img http://i.imgur.com/IWVnbrk.jpg]

[img http://i.imgur.com/t0lQY9l.jpg]

La flèche bleue montre la direction (approximative) que prend le robot lorsqu'il se lance pour tondre. Il part vers la haie au lieu de partir vers le terrain.

Il n'est pas possible de modifier la direction que prend le mouton lorsqu'il démarre après avoir parcouru la distance programmée.

Mais, de toute façon, ton installation est naze (c'est n'importe quoi).

Donc, courage, nous ont n'est pas des "Pro", juste des amateurs averti :o).

Donc, si déjà tu peux déplacer ta base dans l'axe de ta maison, et le plus bas possible (dépendant de la visibilité), cela augmentera l'efficacité de ton installation.
Cela permettra de placer un guide de la base vers le coin supérieur droit (tu regarde ta base actuelle, tu regarde horizontalement vers la droite).
Un second guide vers le coin inférieur droit.
Un troisième guide vers le coin inférieur gauche.

De cette façon, tu auras une installation efficace, tirant profit de l'équipement.

merci à JPMalef, voilà ce que cela pourrait donner


[url=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=822913planlightman.jpg][img]https://img15.hostingpics.net/pics/822913planlightman.jpg[/img][/url]

Ah oui, ça fait quand même un sacré changement ! :-)
Le câble-guide bleu est-il absolument nécessaire ? (dans la mesure où le robot va pouvoir sortir de sa base directement vers l'arrière. A cet effet, l'orientation de la base vers l'arrière permettait également cela).

- Question de néophyte : le câble guide doit-il obligatoirement être raccordé au câble périphérique ?

- Question subsidiaire : Quelqu'un avait parlé de la possibilité de ne pas faire démarrer le robot à l'extrémité du câble-guide. Je n'ai pas trouvé comment paramétrer cela. J'ai l'impression que lorsqu'on a opté pour la navigation par GPS, tout est automatisé et qu'on ne peut rien toucher... C'est bien ça ?

- Est-ce qu'on sait approximativement quel est l'algorithme utilisé par le robot pour sortir de la base ? J'avais cru comprendre dans la doc qu'il utilisait le guide 20% du temps, mais j'ai l'impression que c'est beaucoup plus que cela... le vendeur m'avait dit que le robot pouvait démarrer avant l'extrémité du câble-guide, sauf que je ne l'ai jamais vu se produire. A chaque fois il va au bout.

Ouep pourquoi est-il allé faire passer le fil au ras des regards ?
En plus le robot n'a pas la place pour circuler à droite de fil (ie à gauche sur l'image).

Soit tu refais, soit tu demande que ton "technicien" refasse et respecte les préconisations de la notice.
Notamment de distance entre le guide est les obstacles/périphériques, comme MHeller l'a fait sur son dessin.
C'est dans la notice ... où il n'y a qu'une seule grosse erreur physique :
le guide peut tout à fait couper une jonction d'ilot !
comme le propose MHeller avec le guide rose qui passe entre la maison et l'ilot à sa gauche sur l'image).

J'étais arrivé à peu près au même dessin :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planlightman.jpg]
Il y a 2m de guide tout droit à la sortie de la base,
donc selon la densité des arbres devant, il faudra les contourner en laissant la place pour que le robot ait son couloir de circulation suffisamment libre.
Pour la traversée de la jonction d'ilot, il faut serrer à 30 cm du périphérique sur la droite (image) pour avoir le couloir de circulation le plus large de l'autre côté.

Merci à tous pour ces éléments de réflexion très intéressant.

Keops62> Mon plan est sans doute trop imprécis et les obstacles sur mon plan ne sont pas forcément à l'échelle. Le robot n'a en tous cas jamais heurté d'obstacle en suivant le câble-guide, que ce soit pour sortir ou pour rentrer à la base.

Mon problème est que le robot, une fois arrivé au bout du câble-guide, se lance en direction de la haie et pas vers le centre du terrain. Mais apparemment, on ne peut rien à faire ?

Lightman