Écartement des fils périphériques et guide sur un pont sans tonte necessaire

[JMVL]

Bonjour à tous,
Je suis nouveau dans le monde des bergers AM.
Déjà MERCI de toutes vos contributions qui m'ont aider à choisir mon mouton: un AM 450x pour un terrain de 5000 m2 (en cours de livraison).
Je planifie de mettre à contribution les 3 fils guides pour diriger le mouton vers une zone de 2000 M² qui se situe au delà d'un pont de 5m de long et de 1,25 m de large.
Le pont est fait de bastaings lazurés, il est donc possible de l'élargir en rajoutant d'autres bastaings.
Ma question est simple: comment dois-je placer les 3 fils pour guider le robot sur le pont sans qu'il de mette à faire des zig-zag pour tondre le pont?
D'après la doc détaillée et vos contributions:
- fils périphériques à 35 cm du bord du pont (froite et gauche)
- fils guide à 30 cm du fil périph. de droite (distance min. entre fil périph. et guide)
- la zone de circulation du robot à gauche du fil guide (allant vers la base) étant entre 30 cm (le min.) et 56 cm (la largeur du robot), donc 60 cm serait adéquat.
La largeur idéale du pont serait donc:
35 + 60 + 30 + 35 = 1,60 m
Deux questions:
1) Dois-rajouter un bastaing à mon pont? ou une largeur de 1.25 m pourrait convenir?
2) dois-je rajouter deux garde-fous de 15 cm de haut pour guarantir que mon mouton n'iras jamais faire un plongeon dans le bassin?

Merci de votre aide.
Jean-Marc

[Mheller]

Il faut sécuriser le pont par un rebord de 20cm pas forcément plein. Tu n'es pas à l'abri d'une bizarrerie du robot qui l'emmènerait 10cm trop loin...

Pour la largeur du pont il faudrait plutôt 1,80m.

Pour ne pas tondre le pont il faut ménager à l'entrée et à la sortie un rétrécissement à affiner au cm près par tests successifs, le guide pouvant être à 10cm du périphérique dans ce rétrécissement, tout le problème étant que le capteur du robot n'accroche pas le périphérique quand il suit le guide sinon il quitte le guide pour commencer à tondre.

[JMVL]

Merci Mheller,
Donc si je comprends bien, il faut prévoir:
- 35 cm entre fils périph et bords extérieurs du pont
- 30 cm entre fils guide et périph à droite
- 30 + 50 cm entre fils guide et périph de gauche (coté robot)
soit 1,80 m de large au minimum.

En plus il faut prévoir un rétrécissement des 2 fils périph approchant jusqu’à 10 cm du fils guide de chaque coté, à l'entré et à la sortie du pont, sur une dizaine de cm afin "d'orienter" le robot sur le fils guide alors qu'il suit le fils périph de droite ou de gauche.
Si je comprends bien, cette technique a pour objet d'orienter le robot sur le fils guide alors qu'il suit un des fils périph ou fait du zig-zag entre les deux.

OK pour le rebord de 20 cm de chaque coté.

Merci de confirmer ma compréhension.

[Mheller]

[quote ]En plus il faut prévoir un rétrécissement des 2 fils périph approchant jusqu’à 10 cm du fils guide de chaque coté, à l'entré et à la sortie du pont, sur une dizaine de cm afin "d'orienter" le robot sur le fils guide alors qu'il suit le fils périph de droite ou de gauche.
Si je comprends bien, cette technique a pour objet d'orienter le robot sur le fils guide alors qu'il suit un des fils périph ou fait du zig-zag entre les deux. [/quote]

Non il ne devra jamais suivre le périphérique droit ou gauche pour atteindre le pont, c'est en l'envoyant par le guide à partir de la base qu'il devra franchir le pont, et là il faut tester la largeur minimum du passage pour qu'il franchisse le pont sans pour autant qu'il aille tondre le pont quand il tond la zone avant ou après le pont. Cependant il n'y a pas de garantie à 100% sauf à créer une barrière automatique commandée par le passage du robot (faire une recherche sur le forum).

[url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/3215/choix-d-un-mouton-pour-2000m2-divises-et-en-pente/start/26/?search=/message/search/%3Fq=foot] [b][t 3]voici un exemple de passage[/t][/b][/URL]

dans cet exemple 1,60m suffise semble t-il, mais je suis toujours prudent.

[JMVL]

Ok parfait, merci.
je teste dés que le robot arrive.
Cordialement,

[Mheller]

juste une question pour éviter que la ligue de protection des robots ne soit saisie par JPMalef, la surface à tondre n'est pas de 5500m2?

Fais nous un plan de ton terrain .

[JPMalef]

J'avoue ne pas comprendre la signature _o_

Pour cette surface, ce pauvre mouton devra travailler 26h/jour, mais tu lui donnes 3 jours/semaine de repos.

Donc chaque semaine, il lui manquera 86 heures de temps pour soigner cette étendue (no).

Tu peux expliquer ?

[JMVL]

Bonjour,
J'ai mis à jour ma signature en fonction de vos remarques.
Le week-end dernier, j'ai réalisé l'installation du périphérique autour de la première section du jardin qui fait 3500 m²:
- Périphérique de 350m de long, un seul îlot, une douzaines de grands arbres dont la base à été rendu "robot friendly"
- Guide G1: 80m, Guide G2: 50m
le week-end prochain, je teste cette configuration avec une hauteur de coupe maximale pendant 2 semaines.

Ensuite, je m'occupe de la partie qui fait 1500 m²:
Accès par pont de 5m de long, 1,50m de large, un fil guide de 100m.

Merci de vos conseils.
JMVL

[jp03]

Bonjour
A mon humble avis il est preferable d'envisager de suite , un deuxieme robot pour la parcelle de 1500 m , en pleine periode de pousse je doute qu le 450 puisse gerer tes 5000m