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Besoin de conseils pour améliorer le retour à la station

Publié : mer. août 02, 2017 9:26 pm
par reevolt1
Bonjour,

depuis peu, je suis l'heureux propriétaire d'une Automower 310 (:)

J'ai installé le fil périphérique ainsi que le fil guide et la tonte se passe à merveille! J'ai cependant un petit problème, le robot n'arrive pas toujours à rentrer du premier coup dans sa station. J'ai effectivement pas suivit à la lettre le manuel mais je me suis référé au forum et aux expériences des différentes personne pour le placement des fils autour de la station.

Le robot arrive à se rentrer du premier coup lorsqu'il suit le fil guide correctement. Lors des tests du park en suivant le fil guide, ça se passe pas trop mal.
Lorsque le robot se rentre tout seul après une tonte, il arrive qu'il ne suive pas le fil guide et qu'il s'y reprenne à plusieurs reprise pour rentrer dans la base.

Je ne trouve pas la bonne configuration pour que tout se passe bien à tous les coups. Je ne sais pas si la position de mes fils est problématique ou si des réglages sur la machine pourrait régler le problème.

Est-ce que quelqu'un aurait des conseils à me donner afin d'améliorer la rentrée de mon robot?

Voici les photos de mon installation avec mon abri et les 2 configurations que j'ai essayé:

[img https://image.ibb.co/e5vPjk/IMG_20170802_184850.jpg] [img https://image.ibb.co/jpZ6x5/IMG_20170802_184901_2.jpg]
[img https://image.ibb.co/hUPvqQ/IMG_20170802_184901.jpg] [img https://image.ibb.co/e9YAPk/IMG_20170802_184910.jpg]

Le robot suit le fil guide avec plus ou moins d'écart jusqu'à ce que les fils périphériques se rassemblent. Si le robot suit le fil guide de près, il rentre du 1er coup. Si il se trouve quelque centimètre un côté, il se met à tourner sur la droite juste avant de rentrer dans l'abri (??)

Merci d'avance

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Publié : mer. août 02, 2017 10:05 pm
par JPMalef
Ah ben oui BD

Sur ta dernière photo, regarde ton périphérique (à gauche). Comme le mouton revient obligatoirement du côté gauche du guide (lors du retour), il se cogne contre ce périphérique, et donc lache le guide.
Et recommence à chercher sa base.

La raison ? A cet endroit, il ne perçoit pas le signal N suffisamment (portée de environ 1 mètre à partir du centre de la base).

Donc supprime ce coin formé par le périphérique.

Édit: il y a une différence entre tes dessins. Lequel est le bon? (regarde ton périphérique à droite).

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Publié : mer. août 02, 2017 11:16 pm
par reevolt1
Oui il y a deux photos. Ce sont les deux configurations que j'ai essayé.

Je vais donc supprimer cet angle fait par le fil périphérique à gauche. J'ai tenté de respecter les 30cm pour que le robot ne tape pas dans l'abri.

est-ce que ce montage serait mieux?

[img https://image.ibb.co/fUXZZk/IMG_20170802_184901_1.jpg]

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Publié : ven. août 04, 2017 9:27 pm
par Mimi75BDU
Bonjour,
Peut-on mettre 2 fils guide sur un robot Husqvarna 315 ? 105 ?
Si oui, comment dois-je procéder alors qu'il n'y pas qu'une borne G1 ?
Je vous remercie.

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Publié : sam. août 05, 2017 11:51 am
par Keops62
@rrevolt1 : Oui ce serait mieux avec le dernier cliché, quitte à tourner l'entrée de la base plus à droite.
(pense aussi à compléter ta signature, par curiosité notamment mais pas que)

@Mini75B DU : évite de parasiter un post où ta question pourrait passer inaperçue à quelqu'un qui aurait la réponse.
La voici quand même : non, 1 seul guide pour les modèles "inférieurs" au 420 inclus,
2 guides pour les 430,440 et 3 guides pour les 450.
Sinon, il faut ruser : voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]le tuto de MHeller pour le partage de terrain en 2 zones alternées[/a].

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Publié : sam. août 05, 2017 12:00 pm
par Mimi75BDU
Désolé. En tout cas, merci pour la réponse.
Comment dois-je faire pour ouvrir un nouveau sujet ? Je n'ai pas trouvé.

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Publié : sam. août 05, 2017 3:34 pm
par Keops62
@Mini75B DU : oui ce n'est pas dramatique !
C'est vrai qu'il n'y a pas de bouton [Créer un nouveau post], j'ai moi-même été dérouté la 1ère fois car je ne suis pas un grand pratiquant des forums.
Pour ouvrir un fil de discussion, c'est quasiment le même procédé que pour poster une réponse, mais cela se fait dans la rubrique choisie.
Par exemple, tu te places dans une des rubriques "mères" comme [url http://automower-fans.les-forums.com/forum/6/installation-et-configuration-du-robot/] ,
et tout en bas de la page web, tu peux mettre un titre (alors que quand on répond, c'est le titre du fil de discussion qui apparaît, là ce sera le titre de ton nouveau fil) accompagné du détail du 1er post dans le champ de saisie juste en dessous (là où on répond en temps normal).


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Publié : sam. août 05, 2017 8:10 pm
par reevolt1
Merci pour vos réponses. J'ai trouvé une solution qui permet au robot de rentrer directement sans se perdre. Ce que j'ai fait est en contradiction avec le mode d'emploi qui indique que le fil doit être droit 2 mètre devant la base.

Pour ma part, le fil est aligné avec la base sur 3m, mais sur le dernier mètre avant la base, je lui ai fait faire un virage comme sur la photo:

[img https://image.ibb.co/kXsvBa/IMG_20170802_184901_1.jpg]


J'ai remarqué que le robot s'aligne avec le fil guide, et plus il avance, plus il se décale du fil lorsque celui-ci est droit (probablement pour ne pas emprunter toujours le même chemin). Lorsqu'il y a un petit virage, il va faire en sorte de se remettre dessus. Ce petit virage avec le fil guide devant la base force le robot à se remettre sur le fil, et du coup il arrive droit sur la station et se pose sans problème dessus BD

Besoin de conseils pour améliorer le retour à la station

Publié : dim. août 06, 2017 7:54 pm
par Mheller
Remarque intéressante à confirmer par d'autres bergers à l'usage.
cependant je ne vois pas l'intérêt de la base en oblique dans l'abri, si ta base avait été droite tu n'aurais pas eu besoin de courber le guide, l'entonnoir était suffisant pour accueillir l'accrochage du robot.

Besoin de conseils pour améliorer le retour à la station

Publié : dim. août 06, 2017 8:24 pm
par Mimi75BDU
@Keops62: Merci bien.