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Base hors zone

Publié : jeu. août 24, 2017 12:53 pm
par Arabix
Bonjour à tous,
Je m'apprête à installer mon automower 330X et première question : je souhaite localiser la station de recharge sur une dalle à l'arrière d'un abri de jardin (en dur). Problème, l'avant de la station (connexion) se trouverait à 2 mètres de la zone de tonte. Le manuel HSQ semble prohiber le fait de placer la base entièrement en dehors de la zone de travail. Dans les faits, est-ce aussi déconseillé ?
Question subsidiaire : y a-t-il moyen de filtrer les bergers par localisation ? Je souhaiterai rencontrer des membres propriétaires de 330X-430X dans ma région (Huy/Liège - Belgique) qui accepteraient que je puisse visualiser leur installation / Merci.

Base hors zone

Publié : jeu. août 24, 2017 8:05 pm
par Mheller
[quote ]Le manuel HSQ semble prohiber le fait de placer la base entièrement en dehors de la zone de travail. [/quote]

JPMalef a prouvé le contraire, cependant le retrait reste contraint à la limite de perception des signaux émis par la base, en particulier le signal d'accrochage perceptible à environ 30 cm du bord extérieur de la base. Il faut donc prévoir un entonnoir assez large évasé du côté gauche du guide en regardant la base pour permettre au robot de se recaler sur le guide dès qu'il perçoit le signal de présence de la base sans qu'il ne puisse toucher le périphérique faute de quoi il repart pour un tour, le signal du périphérique n'a plus de conséquence quand le robot a perçu le signal d'accrochage.

J'ai installé un 430 dans un abri de jardin, le bord extérieur de la base est à 30/40 cm à l'intérieur de l'abri.

Base hors zone

Publié : jeu. août 24, 2017 8:31 pm
par JPMalef
Base encastrée
[url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

Base hors zone

Publié : lun. août 28, 2017 9:37 pm
par Arabix
Grand merci pour vos réponses qui constituent un début d'éclaircissement pour démarrer mon installation. Cependant :
Mheller, si je te comprends bien, le bord extérieur de la base devrait idéalement ne pas être à plus de 40 cm de la zone de travail. Je suis à 117 cm ... :-/ . Emplacement à déconseiller donc ?
PMalef, dans ton croquis le fil périphérique est bien en bleu ? (le noir représentant la base ...?). Faut-il en conclure que les deux fils guides (dans le cas des 330/430X) sont ignorés une fois la base
"reniflée" par le mouton ou est-ce que ce sont justement les 2 fils guides qui ramènent au bercail ?
Merci.




Base hors zone

Publié : lun. août 28, 2017 9:59 pm
par JPMalef
Alors, voici comment sont cerveau fonctionne BD:

Il suit son instinct (câble périphérique (pas recommandé), ou le(s)guide(s), ou la base (signal F)), jusqu'au moment où il perçoit le signal N.
Là, il ne se préoccupe plus de rien d'autre que le signal N (positionnement très précis des moustaches avec la base).

Donc, l'astuce consiste à permettre au mouton de détecter le signal N (malgré tout assez important (>200 absolu)).

Base hors zone

Publié : mar. août 29, 2017 12:44 am
par Mheller
Malgré tout il faut tester à blanc avec une installation provisoire en augmentant progressivement la distance bord base / périphérique jusqu'au moment où le signal N n'est plus perçu suffisamment, chez moi le problème était que vu l'implantation du périphérique le robot touchait parfois celui-ci avant de percevoir le signal N, donc repartait pour rechercher le guide...

Base hors zone

Publié : mar. août 29, 2017 1:42 am
par Arabix
Merci pour vos nouveaux éclairages !
Un test à blanc avec une installation provisoire signifie, je suppose, qu'il faille faire l'installation complète du périphérique et des guides et laissé du mou (en S) près de la base pour pouvoir la reculer tant que le signal le permet. Est-ce correct ? A l'heure actuelle, aucun mètre de fil n'est encore installé et j'en ai pour un certain temps (+/- 500 m de périphérique + îlotages + les deux guides).

Base hors zone

Publié : mar. août 29, 2017 8:33 am
par Keops62
Ou alors si tu as de quoi câbler une petite surface (un bout de periph et un guide pour le retour) avant de te lancer dans l'installation complète (j'avais procédé ainsi pour tester la réalité du fonctionnement du robot tant avec la base en léger retrait que pour différents obstacles )
Et désactivé le GPS pour ne faire la cartographie que une fois l'installation terminée. (Normalement ou mais les 450 ne le permettent plus : vérifier dans les menus que la cartographie GPS peut être refaite à volonté ou s'il faut repasser par un revendeur : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5857/liste-detaillee-des-menus/])

Base hors zone

Publié : mar. août 29, 2017 12:24 pm
par Mheller
Je me suis posé la question de savoir si une réinitialisation paramètre usine entraînait une nouvelle cartographie? Mais n'ayant pas de 430 ni 450 je ne puis y répondre.