Automower-fans

bonjour après ma présentation il est temp pour moi de vous demandez conseille pour mètre les files de guide

2400m2

voici mon installe vert station du robot rouge files périmétrique
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sur la 2eme photos la pelouse a etait refaite depuis car nous avons fini la maison fin juin et donc j'ai laisser les mauvaise herbe depuis mi octobre nous avons ramasser les pierres et semé la pelouse et arrosé

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Les 2 guide devront l'un partir vers le haut et l'autre vers les bas, mais il faudrait préciser les obstacles pour les prendre en compte dans les cheminements.

Un plan avec les différents obstacles et des dimensions serait plus lisible que la vue aérienne.

Je devine un arbre près de la piscine : distances ?
mais aussi une ligne genre vigne sur la droite (et derrière le rouleau) ?
Le "local technique" piscine (pompe ? Prise de courant ?) se trouve où?