Aide installation AM 315X

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
ypo53
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Aide installation AM 315X

Message par ypo53 »

Bonjour à tous.

Je suis en train de réfléchir à installer/faire installer un robot tondeuse pour mon terrain. Un installateur m'a conseillé vu mon terrain le 315MX. Le coût de l'installation, est je trouve assez cher, et je pense que je suis largement capable de le faire par mes propres moyens vu les différents posts que j'ai lu, cela à l'air réalisable.
Afin d’être sur de me lancer, j'aimerais votre avis.

Voici mon terrain :
[img https://imageshack.com/a/img923/4666/8ad2yH.png]

Mon terrain fait 1100 m², il est divisé en 3 zones, avec un plan d'eau dans la zone 2.


Pour l’installation, je vais vous écouter et je vais prendre du fil électrique 1.5 mm , à 10-12 euros les 100 m ... Merci du tuyaux , les kits sont horriblement cher.

Pour l'achat j'ai trouvé un prix pas cher chez roboexpert , je suis allez voir également suite à vos conseils chez gplshop, mais plus cher.
Question : Avez vous des avis sur roboexpert, est ce que le prix est normal ?

J'ai également beaucoup d'arbres (pas de massifs) dans la zone 2, est ce que je suis vraiment obligé de les détourer ou je peux laisser "le mouton" ( j'adore ce surnom ) taper dedans ?

Je vais également faire des passages pour qu'il puisse passer d'une zone à l'autre, avec un petit trou dans le grillage (trait noir sur le schéma), quelle hauteur largeur me conseillerez vous ? Pour info je vais y installer une petite cloison en plexiglas sur charnière afin qu'il puisse passer d'une zone à une autre en le faisant basculer. L’installateur, à dis que le robot avait assez de force pour ne pas faire demi tour .. A moi de faire mon système très "légé" et "fluide". Je suis bien sûr preneur d'autres idées.

J'ai également des poules et des canards, j'ai vu que la cela ne posait pas de problèmes.

Pour le plan d'eau, j'ai lu que ça ne posait pas trop de problème si on laissait une bonne distance de sécurité, ou au pire mettre une bordure, je pense que je vais commencer par la distance de sécurité, et j'installerai ensuite des bordures, pour être au plus près ..

On ne voit pas sur le schéma , mais j'ai un passage étroit entre le plan d'eau et ma limite de terrain, cela fait 1.5 m. Est ce bon ?


Vous allez me dire, il parle de 3 zones, et sur le shéma on voit 4 zones, il est fou !!
la zone 4 c'est un plus, si vous me dites que c'est possible , c'est super, sinon, tampis !
Je ne sais pas si le 315 est capable de gérer 4 zones, et de traverser ma cour. et si oui, il fait comment, il arrête de tondre pendant le passage ?


Voila.
J’espère avoir vos commentaires et avis d'expert.

En tout cas merci pour ce forum, c'est bourré d'informations, très très utiles, et cela permet de désacraliser ce mode de tonte, et de se rendre compte, grâce à vos commentaires qu'il est "facile" de réaliser son installation, enfin j'espère ;-)


Merci.

En espérant faire partit très prochainement du club de propriétaire de mouton ;-)
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surface 1200 m² sur 4 zones
Particularité : plan d'eau + passage étroit sous grillage
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Keops62
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Aide installation AM 315X

Message par Keops62 »

Salut et bienvenue

Pense à compléter ta signature pour permettre de te suivre plus facilement : modèle envisagé, surface, et "3 zones+1, plan d'eau" ainsi que ta région.

Modèle :
Pour 1 200 m² (j’arrondis au dessus pour la 4e zone, il faudrait revoir plus précisément),
un AM 315 devra tourner sur [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] 19h par jour [/a] (soit 10 sessions de tonte coupées par des recharges).
Ca fait beaucoup même si la bestiole est conçue pour.
Le modèle au-dessus, l'AM 420, ne mettrait que 12h en 5 sessions.
Avec 1 110m m² on serait à 17h pour 9 sessions pour un AM 315.

Peux-tu préciser la longueur du périphérique ?
Il faudra d'ailleurs qu'il longe les grillage pour passer par tes portes dans le grillage, comme le guide qui lui passera en leurs centres,
sinon le robot aura du mal à les passer :
il utilise le périphérique pour repérer qu'il y a un passage étroit où il devra se rapprocher du guide pour passer sans accrocher le grillage.

Site d'achat :
Je n'ai pas d'avis.

Arbres :
a priori c'est bon sans iloter tant qu'il n'y a pas de racines gênantes (voire [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6188/conseil-d-installation-et-choix-d-un-mouton/goto/64719/#m64719]réponse de MHeller au post de lh75[/a])de mais des photos seraient bienvenues pour évaluer.

Plan d'eau :
la bordure est une sécurité en cas de faute à pas de chance (pas de retours de plongeon sur le forum !).
Soit une bordure continue soit des morceaux de poteaux en bois qui dépassent de 10-15 cm et espacés de 50 cm max.

Passage étroit :
il ne devrait pas être un souci s'il n'est pas trop long :
Longueur ? Sinon un plan à l'échelle permettrait de se prononcer.

Portes :
Les dimensions de la bestiole sont en fin de notice, télécharge la sur le site Husqvarna :
Lxlxh : 63x51x25 cm ...
Donc pour tes portes dans les grillages, largeur 60-65 (passage le plus étroit possible) et hauteur 30 devraient suffire.
[b]A confirmer par un colisitier ![/b]
Sinon poster la question séparément pour qu'un colistier repère la question et réponde.

Zones à gérer :
Le robot permet de gérer 3 zones de tonte [u]en plus[/u] de la zone où est la base : soit 4 zones au total.
Tout bon pour toi !
Cela signifie qu'on peut programmer des sorties de la base pour aller tondre dans 3 zones (fréquence proportionnelle aux surfaces : 300 m² = 25%, 500 m² = 40%, 50 m²= 10%) au lieu de laisser le robot démarrer la tonte une fois sortie à quelques mètres de la base (ce sera pour les 25% restants).
Cela assure que le robot tonde correctement les zones éloignées pas faciles d'accès en effet !
Il s'échappera d'une zone mais ce ne sera pas souvent !

Guide et retours :
Il faudra d'ailleurs régler le robot pour un retour exclusif par le guide (il part de la base mais doit être raccordé au périphérique au tout au bout) :
cela assure un retour le plus rapide possible à la base et garanti le passage à travers tes portes amovibles.

4e zone :
la traversée de la cour est potentiellement possible.
Il faudrait des clichés de l'endroit et du passage (bordures de chaque côtés ? revêtement ? distance à couvrir ? ....),
Il y a 2 risques :
- le moins grave : usure des roues sur le revêtement
- le plus grave : un véhicule écrase le robot lorsqu'il traverse.
Il traversera lors d'une sortie programmée distante dans cette zone (dans ce cas il roule sans tondre),
ou en tondant :
soit en sortant de la zone (c'est aléatoire), soit en sortant de la zone 3 (c'est aléatoire).
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Mheller
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Message par Mheller »

Pour pouvoir compléter les remarques pertinentes de Keops62, il nous faudrait quelques photos.

La complexité du terrain vaudrait la peine d'un 430X sous réserve des photos. Pour moi le 315X ne laisse pas assez de marge.
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ypo53
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Message par ypo53 »

Bonjour.
Merci Keops62 et Mheller pour vos réponses.

Je vais répondre à tes questions Keops62 pour les infos supplémentaires :
>Peux-tu préciser la longueur du périphérique ?
==> câble périphérique dans les 350 m à la grosse et câble guide : 130 m.

>Il faudra d'ailleurs qu'il longe les grillage pour passer par tes portes dans le grillage, comme le guide qui lui passera en leurs centres,
>sinon le robot aura du mal à les passer :
>il utilise le périphérique pour repérer qu'il y a un passage étroit où il devra se rapprocher du guide pour passer sans accrocher le grillage.
==> Oui c'est ce que je pensais faire en effet.

> Soit une bordure continue soit des morceaux de poteaux en bois qui dépassent de 10-15 cm et espacés de 50 cm max.
==> Merci pour l'astuce, vraiment pas bête !!

>Donc pour tes portes dans les grillages, largeur 60-65 (passage le plus étroit possible) et hauteur 30 devraient suffire.
>A confirmer par un colisitier !
>Sinon poster la question séparément pour qu'un colistier repère la question et réponde.
Eu la tu ma perdu , que veux dire colistier ? il faut que je post un post dédié c'est ça ?
Le revendeur me disait de faire un passage de 90 cm !! je trouvais ça énorme !

>Guide et retours :
>Il faudra d'ailleurs régler le robot pour un retour exclusif par le guide (il part de la base mais doit être raccordé au périphérique au tout au bout) :
>cela assure un retour le plus rapide possible à la base et garanti le passage à travers tes portes amovibles.
Yep, j'avais lu ça dans la notice ...

Mheller : Pour le robot, il est annoncé à 1600 m, moi je suis qu'a 1100 m² , y a quand même de la marge non ?

Sinon je vous fait des photos ce soir, des photos valent mieux qu'un grand discours ;-)

En tout cas un grand merci pour les infos.




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Mheller
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Message par Mheller »

[quote ]Eu la tu ma perdu , que veux dire colistier ?[/quote]
Expression de Keops62 désignant juste l'un d'entre nous qui intervenont sur le forum pour renseigner les uns ou les autres.

[quote ]Donc pour tes portes dans les grillages, largeur 60-65 (passage le plus étroit possible) et hauteur 30 devraient suffire.
A confirmer par un colisitier ![/quote]
Le revendeur n'a pas tort il faut autour de 90cm si tu ne veux pas que le robot se frotte contre le grillage au passage, cependant comme d'habitude il faut tester à blanc, le guide doit être à 10cm minimum du périphérique dans le passage sous grillage, le périphérique étant lui-même à 30cm des bords du grillage, soit 30+30+10+10= 80cm.

[quote ]Pour le robot, il est annoncé à 1600 m, moi je suis qu'a 1100 m²[/quote]
J'ai installé une 430X chez un voisin l'année dernière sur 1100m2, la machine fonctionne de 8h du matin jusqu'à 17h environ.
La 430X bénéficie de 2 guides ce qui optimise l'emplacement de la base et les retours.

[quote ]a zone 4 c'est un plus, si vous me dites que c'est possible , c'est super, sinon, tampis !
Je ne sais pas si le 315 est capable de gérer 4 zones, et de traverser ma cour. et si oui, il fait comment, il arrête de tondre pendant le passage ? [/quote]
Je pense que la traversée doit faire de l'ordre de 3m, il faudra juste faire un passage étroit comme pour la traversée du grillage afin de limiter la ressortie trop rapide de la zone 4 en mode tonte. Cela devrait t'intéresser [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/3215/choix-d-un-mouton-pour-2000m2-divises-et-en-pente/start/26/?search=/message/search/%3Fq=foot]

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Message par ypo53 »

Bonjour.

Me revoici avec mes photos, cela va etre plus simple.

Voici ma zone 1 :
[img https://imageshack.com/a/img922/671/9zHAwd.jpg]
Il ya un peu de bordel, car fin des travaux ...
on voit l'emplacement du robot, sur le coté du petit batiement.
Il ya également le passage du robot dans le grillage.

Zone 2, avec mes arbres :
[img https://imageshack.com/a/img922/2526/z7CcsA.jpg]

un gros plan d'un pied d'un arbre :
[img https://imageshack.com/a/img922/1044/cZ3b6U.jpg]

le passage étroit :
[img https://imageshack.com/a/img923/4310/UUYnhi.jpg]

la deuxième partie de ma zone 2, avec mes poules qui se baladent :
[img https://imageshack.com/a/img922/8348/3CCm9b.jpg]

ma zone 3 , avec le passage vers la zone 4 :
[img https://imageshack.com/a/img923/6057/IqkeCw.jpg]

et un gros plan du passage :
[img https://imageshack.com/a/img924/8746/qpOZCH.jpg]


Suite a mes travaux, il y a des parties de pelouse a refaire, la pelouse sera bien sur du même niveau que mes bordures .



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jpthefree
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Message par jpthefree »

[quote]Avez vous des avis sur roboexpert, est ce que le prix est normal ?[/quote]Je viens d'acheter le mien (315) chez Roboexpert. Aucun problème. Arrivé sans encombre. 18% moins cher que le prix officiel.
Aussi, la garantie est de 5 ans chez eux (y-compris la batterie...) selon un échange de mails. Mais bon, je ne sais pas ce que ça vaut... De tt façons, on a celle de 2 ans chez HVN.

[quote]...je vais y installer une petite cloison en plexiglas...[/quote]J'ai le même problème que toi. Je vais essayer ça:
[url https://www.amazon.fr/Ferplast-Porte-pour-niche-Dogvilla/dp/B00DHD0TYO/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1521557813&sr=8-3&keywords=porte+plastique+niche+chien]
Par exemple 2 ou 3 côte à côte à découper.
AM 315 modèle 2018
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Message par Keops62 »

Oui avecles photos c'est clair et net.

Pas de problème pour les arbres sans iloter.

Plan d'eau :
La pente étant forte une bordure sera utile en sécurité.

Passage étroit :
Faire passer le périphérique sous les lauriers permettra de gagner qq cm mais c'est un passage suffisamment court pour ne pas être un problème.

Passage zone 4:
Nickel, court, surface compatible et pratique pour placer les câbles,visibilité correcte de prtet d'autre du portail.
Mettre quand meme un panneau "attention,traversée de tortue" .

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Message par ypo53 »

Bonjour tous, merci pour vos commentaires

jpthefree, merci pour le commentaire pour roboexpert, je vais pouvoir foncer .. il y a bien l'option connexion avec un smartphone ?
Pour le passage, je pense que je vais récupérer une planche de plexiglas, avec une ossature en ferraille ... ça va devrait faire l'affaire.
Je posterais une photo lorsque mon installation sera faite si tu veux .
Car l'idée après est de bloquer ce battant lorsque le robot ne tond pas pour ne pas que mes enfants, ou mon chien n'aient pas l'idée de passer en dessous. ;-)
Je voudrais installer sur les cotés un électroaimant, avec un minuteur :
https://www.amazon.fr/Electro-aimant-SODIAL-solenoide-electrique-pousser/dp/B01EJ800QW/ref=sr_1_3?s=hi&ie=UTF8&qid=1521566931&sr=1-3&keywords=electroaimant

l’idéal serait que cet électroaimant soit pilotable par le robot lorsqu'il le détecte, genre rfid... pour l'instant j'ai rien trouvé ..



Keops62, Ok pour le plan d'eau, je vais installer des piquets tous les 40 cms ...
Mettre quand meme un panneau "attention,traversée de tortue" . ;-)

Du coup 315X ou 430 X ?


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Message par Mheller »

Je verrais plutôt une 430X avec 2 guides comme ceci:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/12/kard.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/12/kard.jpg[/img][/url]
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Message par ypo53 »

Bonjour Mheller.

Il m'est très compliqué de mettre ma station à l'endroit que tu préconise, si je fais comme ça passe aussi ? :
[img https://imageshack.com/a/img924/5083/WCUsPU.jpg]

Je vois que tu veux me vendre à tout prix le 430 X ;-), la différence de coût entre le 315 X et le 430 X n'est pas négligeable, il n'y aurait pas moyen de couper la poire en deux, comme le 420 ?
Mais est ce que le 420 est capable :
- d'avoir deux guides fil, je crois que oui ...
- d'emmener le robot au début de charge vers la zone 3 ou 4 , comme le propose le 315 X ?
- de gérer mes deux passages (le étroits et celui qui fait passer à la zone 4)

Je pense que oui pour les 3 réponses, mais c'est pour être sur ....

Autre question, si je reste sur le 315 X, quel est le risque ?
Pour info, j'ai refait mes mesures plus précisément, je suis plus à 1000m² / 1050 m² grand max ...

Merci encore.
Et bonne journée.


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Message par Mheller »

Ne craint rien , tout fonctionnera. Les conseillers ne sont pas les payeurs...

Si ton budget est juste, la 315 fera l'affaire, même pas besoin de X. Dans tous les cas tu laisses la base là où tu l'avais placée. La base étant un peu excentrée, pour optimiser la tonte la 420 avec 2 guides serait un bon compromis. GPS et kit connect ne sont pas indispensables.

Pour les questions réponse oui aux 3.
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Message par ypo53 »

Bonjour Mheller.

Ben vous m'avez donné le doute quand même ... ;-)
J'aime bien la série X car :
- LED et comme je veux tondre un max la nuit, ça me permet :
- 1 : de le voir si j'arrive le soir , car il traverse un bout de ma cour ....
- 2 : de faire fuir mes animaux comme chien et chat canard la nuit ...

- Ensuite le principe du "connect" peut m’intéresser, car ma base n'est pas forcément visible de ma maison, donc ça me permettrait de savoir s'il est bien rentré se coucher, car mon terrain est chaotique, il y a qq trous, donc ça peut être utile surtout au début.

- Ensuite en lisant pas mal de post, je comprends qu'il est intéressant d'avoir un robot un peu « surdimensionné » :
- moins d'usure du robot.
- plus de temps ou je peux profiter de ma pelouse sans risque d'y trouver mon robot ...

Aujourd’hui avec mes 1000/1100/1200 (pas facile à mesurer depuis google maps ) m2 je suis à environ (données du site husqvarna) :
- 315 X : 18 h de coupe / jour, obligé d’être en 7/7 jours.
- 420 : 14h de coupe / jour, je peux passer à 6/7 jours.
- 430 X : 10h de coupe / jour, le peux passer à 6/7 jours.
J’imagine que ces données sont des données pour des batteries neuves et des terrains « modèles », mon terrain étant assez biscornu (avec beaucoup d’arbuste), je pense que je dois me rajouter une petite marge

En terme de coût, le 420 est a peut près comme le 315X mais sans les LEDs et le connect

Sinon je rajoute 500€ et là j’ai tout !!!
Est-ce que je me trompe dans mon résonnement ?



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Message par Mheller »

Dans ton cas à 100m2 près cela ne change pas grand chose.
Sauf si tu es un Geek compulsif, ton investissement est pour 10 ans au moins.
Effectivement la plus ou moins grande complexité du terrain impacte la durée de tonte et donc le fait de plus ou moins surdimensionner le robot, là encore à partir du 315 tu ne te trompe pas. Pourquoi je préfère le 430, c'est qu'il a tout et qu'il ne fatiguera jamais, les pièces d'usure (roulements, moteurs ) seront moins sollicitées.

Es-tu allé sur le simulateur de Keops62 [url=https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] , là tu auras des réponses adaptées à ton terrain mieux que sur le site d'Husqvarna.
Tu introduis le modèle de robot, la surface, l'heure à laquelle tu souhaites débuter la tonte et tu vois.
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Message par ypo53 »

Bonjour.

J'ai enfin acheté et reçu mon robot , un 430X.
J'ai réalisé l'installation :
- 2 câbles guides
- 3 passages étroits. (2 passage de grillage et un passage d'allée)

J'ai à peu prés respecté la configuration préconisée par Mheller (la base ce situe dans la zone 2 mais a coté du petit bâtiment en bas de la photo)
J'ai testé mes passages étroits pendant l’installation, avec les test de retour station : sans problème.
Par contre je n'ai pas testé le passage de mes zones étroites en sortant de la station de charge, je ne sais pas si c'est possible ..


Voila maintenant 1 petite semaine qu'il tourne, et il ne tond que aux alentours de la base ...
je ne l'ai jamais vu suivre ni le cable 1 ni le cable 2 en sortant de la station ..
Les zones de tontes sont configurés en mode GPS...

Ma zone 3 et 4 ne sont pas tondus....
il va dans la zone 1 car il passe dans la zone étroite pdt la tonte de la zone 2.

Est ce normal ? combien de temps lui faut til avec le GPS pour "comprendre" ma configuration ?
Merci.

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Keops62
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Message par Keops62 »

Ce n'est pas normal qu'il ne suive pas les guides pour aller au bout de ceux-ci lors de la phase de cartographie.

Attention ce qui suit est sur mon 330X, il se peut que la version logicielle actuelle des 430X ne corresponde pas.
Dans ce cas, il faudra fouiner et peut-être ne pas trouver !

Vérifie si la cartographie est terminée ou pas :
menu Outils caché accessible par appui simultané et long sur les touches 7 et 9 dans le menu avec les icones,
puis menu Test, sous-menu Navigation GPS et ses infos.

Peut-être aussi recalibrer les guides :
toujours dans le menu Outils caché,
menu Réglages spéciaux, Calbiration des guides.

Au besoin réinitialise la cartographie comme indiqué sur la notice 2016 :
[quote ]En cas de problème avec la navigation assistée par GPS,
la carte GPS du robot tondeuse peut être réinitialisée.
Normalement, cela n'est pas nécessaire.
Réinitialiser la carte GPS : Réglages > Général >
Réinitialiser > Réinitialiser la carte GPS Pour plus
d'informations, voir Plus > Test à la page 58.
Sélectionnez Réinitialiser la carte GPS et appuyez sur
OK.[/quote]
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ypo53
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Message par ypo53 »

SAlut keop62.

Merci pour ton retour.
J'ai regardé la cartographie : il me duit quelle est terminée.
j'ai recalibré les câbles Guides.

je n'ai pas pu remettre à zero la cartographie GPS, je n'ai pas cette option dans le 430X.
J'ai fais un reset total : Réinitialiser tous les réglages.

Dans la notice, j'ai vu que le fait de repasser en Configuration manuelle resetait la cartographie .
j'ai fait ca, et je suis revenu en gps je vais bien voir.

MErci
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JPMalef
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Message par JPMalef »

As-tu programmé des zones éloignées ? (environ page 53 du manuel).

Sinon, fais-le, ainsi qu'un test de suivi de guide.
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Message par ypo53 »

Bonjour JPMalef :
"As-tu programmé des zones éloignées ?" : je ne vois rien de tout çà dans ma notice ...

Quand tu dis ainsi "qu'un test de suivi de guide." c'est bien pour tester le retour à la station, c'est bien ça ?

Je l'ai repassé en configuration par zone, puis navigation GPS. Dans la notice ils disent que ca reset la cartographie ...
Je vais bien voir s'il y a du mieux ...

Sinon je serais obligé de passer en zone manuel , mais si je fais ca , cela veut dire que je vais perdre la fonctionnalité GPS ?


Merci
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Message par JPMalef »

OK, pour ton modèle c'est "réglages manuels" ( ~ page 53). Husqvarna a tendance à changer de dénomination régulièrement.

Pour le test de suivi de guide, c'est à partir de la base.

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