Aide à l'installation d'un 315x sur 980m2

[mrpierro]

Bonjour à tous les bergers! Content d'avoir trouvé un communauté active autour de nos robots.Installé dans le vert Limousin, je suis un geek passionné et possède déjà robot aspi, lave-vitre et un système domotique sous Jeedom (pour lequel il existe un plugin permettant de contrôler l'automower)
J'ai déjà appris pas mal de choses en vous lisant mais j'aurais besoin de votre expérience pour optimiser mon installation.
J'ai fraichement acheté un automower 315x sur Myrobotcenter et par soucis d'économie et pour maitriser vraiment l'utilisation de mon mouton, je me suis lancé dans l'installation de celui-ci.
Dans l'ensemble, les premières tontes se passent pas trop mal mais je rencontre quelques soucis que j'aurais pu éviter si j'avais mieux pensé mon installation.
Désolé pour ma faible maitrise de Paint, j'ai essayé de vous faire le maximum de photos afin de voir si vous pouvez apportez des solutions à quelques uns de mes soucis. Et je suis suis prêt à recommencer l'installation dans le but de pallier à mes problèmes.
Les photos vous montrent la totalité du terrain en tournant dans le sens du soleil ou horaire si vous regarder la vue satellite. Le terrain est plat, les arbres sont protégés ou ne risquent rien, juste une pente d'environ 30% au nord. Niveau électrique, je peux alimenter au nord et nord ouest de la maison, autour de la maison.
La base est actuellement en bas de la pente nord car facilement électrisable et très discret pour les yeux envieux.
Le robot à tendance à tondre peu le verger et reste de temps à autre bloqué dedans à tourber en rond.
Il a egalement tendance à me labourer la pente qui mène à sa base dans la partie nord (couloir).
Le gps est activé, j'ai mis 0 min pour le retour par le fil guide et 15 pour le périphérique. Couloir à 9 pour le guide et 2-6 pour le periphérique.
Avez-vous un meilleur plan à me proposer?
Si je peux vous apporter plus d'éléments n'hésitez pas.
Merci d'avance de votre aide
Et oui, il faut vraiment que je ramasse mes feuilles ;-)
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/5eh2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/5eh2.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/slf8.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/slf8.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/os5q.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/os5q.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/ooe6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/ooe6.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/vwti.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/vwti.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/b6ib.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/b6ib.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/trek.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/trek.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/7lxa.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/7lxa.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/y29h.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/y29h.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/77jq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/77jq.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/t6e2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/t6e2.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/mxyj.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/mxyj.jpg[/img][/url]

Merci !!!!

[Keops62]

Bonjour et bienvenu.

Pour ton problème d'accès au verger :
depuis quand as-tu mis en route ton 315X ? quel planning ?
Il faut lui laisser le temps de découvrir le terrain et ses recoins (comme dit par les "anciens", le robot est une vraie fouine, il trouve tous les pièges qu'on espère qu'il évitera).
La cartographie GPS est-elle terminée ?

Marques au sol :
Peut-être sort-il un peu trop souvent pour l'état de ta pelouse.
A nouveau, quel planning de tonte est utilisé ?
Dans ma région, la météo n'est pas encore suffisamment bonne pour laisser le robot tourner suivant son planning "normal".
Il ne sort que 2 fois max par semaine sur une partie du terrain car certains parties poussent !
Sinon, à peut-être envisager plus tard si le "labourage" se confirme, des bergers ont mis des stabilisateurs de sol pour aider robot à retrouver de l'adhérence mais.

Plan d'installation :
On a vu pire ;-)
Pour ma part j'aurais mis la base à l'autre bout du guide actuel,
et hésité à faire aller ce guide dans le verger plutôt que dans le couloir, mais c'est cornélien.
J'ai vu que le verger n'est pas clos au sol : dans sa partie Nord, il y un espace entre les rectangles.
N'y a-t-il pas de quo aménager un passage pour robot ? (il faudrait 60 cm mini entre les câbles périphériques pour cette porte supplémentaire)

Pour les feuilles, si tu n'as que ça c'est bien !
Et au passage, joli jardi.

[mrpierro]

Merci pour cette réponse rapide ! Et merci pour le compliment sur le jardin, c’etait un champ il y’a 4 ans, on y a passé un peu de temps.
Le robot est en service depuis 15j, dans les réglages cachés, la cartographie est marquée « complète ». D’apres le tableau Excel (super travail d’ailleurs) , je devrais laisser tourner mon mouton 14-15h sur 7-8 sorties. Pour l’instant j’etais parti sur 4 jours consécutifs, 0-24h avec pause de 3 jours.
C’est une bonne idée de créer une deuxième porte de sortie dans le verger, je vais essayer ça, quitte à faire passer le guide avec un détour par le verger.
La base à l'autre bout du guide me paraît être bien, mais l’alimentation est-elle étanche pour pouvoir être installée en bout de jardin ? Elle se retrouverait à 3 m de la route (vols?)

[Keops62]

J'imagine bien le travail accompli car on avait commencé de même il y a maintenant 10 ans ! Bon rythme pour 3 ans de boulot !!

[u]Cartographie :[/u]
Oui, vu le rythme imposé à la bestiole la carto est complète mais il faut aussi qu'il y ait du travail :
le robot emmagasine tout au long de la tonte les infos du disque de coupe (sa consommation électrique) pour savoir si le gazon a besoin d'être tondu.
Or en tondant trop (24h) il ne voit plus le gazon pousser ...

Je redescendrais à moins de 12h par jour (et pas tous les jours si météo pas trop poussante) pour voir un peu comment se débrouille la bestiole.
Ensuite j'ajusterais selon le rendu de la pelouse : augmenter la durée par jour et/ou le nombre de jours.
Ce n'est pas une science exacte, il faut apprendre à dompter la bestiole pour SON terrain.
Je ne sais pas si la météo adaptative serait utilisable en ce début de saison.

[u]Verger:[/u]
Avant de bouger le guide, essayer en effet une porte supplémentaire ... d'ici quelques temps.
Il ne faut pas jouer sur trop de paramètres à la fois non plus.

[u]Position de la base :[/u]
le câble basse tension est conçu pour l'extérieur !
Avec 10m tu as de la marge. Il existe un câble de 20m en accessoires (on ne peut ni couper ni rallonger ce câble !)
Pas de précipitation toutefois.
J'aimerais que des colistiers donnent leur avis car je n'ai pas une aussi forte déclivité.

[b]Avis aux colistiers[/b] qui ne seraient pas d'accord avec mon point de vue (qui n'est qu' 1 point de vue) :
- position de la base
- météo adaptative ?

[Mheller]

[quote ]Le gps est activé, j'ai mis 0 min pour le retour par le fil guide et 15 pour le périphérique[/quote]
Juste rapidement car je n'ai pas le temps maintenant.
Pour le retour comme nous le conseillons "impérativement" mette guide 0 et [b][u]périphérique 99[/u][/b] et pas 15.

[mrpierro]

C'est tout l'intérêt d'installer le mouton soit même: apprendre à dompter son installation. Et c'est sûr qu'en tombant sur ce forum, j'ai déjà pu éviter de gros pièges et apprendre en mode avance rapide!
[quote le 01/04/2018 à 12:03:17, Mheller a dit :][quote]Le gps est activé, j'ai mis 0 min pour le retour par le fil guide et 15 pour le périphérique[/quote]
Juste rapidement car je n'ai pas le temps maintenant.
Pour le retour comme nous le conseillons "impérativement" mette guide 0 et [b][u]périphérique 99[/u][/b] et pas 15.
[/quote]
Sur le 315x, on peut désactiver carrément le retour par le périphérique. Donc je désactive? Car je peux pas mettre 99 mais max 30

Dans un premier temps, je vais diminuer le rythme du mouton pour voir et ouvrir le verger.
[u]En ce qui concerne, la base:[/u]je parlais de l'étanchéité du transformateur lui même. Je suis à plus de 20 m d'une prise intérieure dans le coin ou termine le fil guide. Mais je peux créer une prise à partir de l'alimentation du portail éventuellement mais elle ne sera pas à l'abris. (un boitier pour protéger fixé au mur du portail comme on le voit sur la photo ci-dessous?)
Je vous mets une photo du coin ou se termine le fil guide, il est prêt de la route, il faudrait que je plante des trucs pour cacher la base si je la déplace là, ou que je trouve une autre position.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/3b1s.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/3b1s.jpg[/img][/url]

Niveau déclivité, le robot monte visiblement sans problème sur le coté nord mais le couloir est un peu petit. Du coup, il passe toujours la truffe collé sur le fil guide et il vaudrait certainement mieux qu'il vienne y faire un tour au hasard de ses recherches plutôt qu'il démarre et rentre plusieurs fois par jour par là...
Sinon pour l'info qui n'a rien à voir, j'ai trouvé des connecteurs 3M bleus étanches chez Bricoman pour 11 euros les 10.( et grâce aux infos du forum, fil de bâtiment 1.5 et cavaliers en fil de tension de clôture, merci pour l'économie!)

[Alex77]

Bonjour a tous,

Comme Keops62 je pense que la station serait beaucoup mieux au bout du fil guide.
L'espace y est beaucoup plus important et cela pallir ton problème de trace.
Une station plus accessible pour le mouton c'est toujour mieux.

Ces petites bêtes nous facilitent la vie: autant en faire de même pour elles!

[mrpierro]

Ok merci à tous. Cet après midi, j'ai ouvert le verger dans son angle nord-est afin de permettre au mouton de s'échapper par deux endroit.
J'ai changé le planning de tonte pour 8h par jour Lundi-Mercredi-Vendredi et désactivé la minuterie adaptative et le retour par le périphérique.
Donc l'alimentation elle-même est-elle étanche: si je fixe juste une prise électrique extérieure sur le bout de muret du portail, cela irait?
Autre question; si je change la base d'endroit et je je fais passer plus tard le fil guide par le verger, la cartographie GPS étant faite, est-ce que le navigation GPS va se baser sur l'ancien emplacement du guide et de la base, ou cela n'a aucune importance ?

[Mheller]

Oui sur les nouveaux modèles il y a maintenant l'option désactivation du retour par périphérique, c'est ce qu'il fallait que tu fasses.

[quote ]Donc l'alimentation elle-même est-elle étanche: si je fixe juste une prise électrique extérieure sur le bout de muret du portail, cela irait? [/quote]
oui elle est normalement étanche, chez moi elle sont dehors mais pas non plus en plein vent et sous un jet d'eau continu, elles sont justes sous de la végétation qui filtre un peu la pluie et j'utilise des prises électriques extérieures protégées.

[quote ]si je change la base d'endroit et je fais passer plus tard le fil guide par le verger, la cartographie GPS étant faite[/quote]
Je crains qu'avec la version actuelle du firmware il ne soit plus possible de faire un reset de la cartographie, il faut passer par un revendeur pour une remise à 0.

Ta distance de sortie de la base paraît bien courte, ton robot rentre t-il bien du 1er coup sur la base? Et en plus le robot circule dans un couloir de 2m à droite du guide quand on part de la base, là j'ai du mal à voir ce couloir... J'aurais plutôt mis la base au même endroit mais parallèle au mur.

[mrpierro]

Merci pour ces réponses. Pas de soucis pour rentrer dans la base, il se colle sur le fil guide, fait son quart de tour et vise direct ! cela sur 90 cm...
je vais commencer à tirer une prise sur le muret du portail, ça servira toujours. Et je bougerai la base, mais il faut que je fasse un abris, j’ai peur qu’il soit très visible à cet endroit.....

[JPMalef]

Si tu regarde ton plan, tu prends la verticale du mot "est", et tu intègre ta base dans ton massif.

De cette façon, tu as l'électricité assez proche, une bonne place pour la base, un bon chemin pour le guide, une base bien cachée _o_.

[mrpierro]

Pas con ! Merci encore

[JPMalef]

J'ai du faire une mauvaise manipulation, voici ce que je voulais te montrer:

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=558083IMG0799small.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/558083IMG0799small.jpg[/img][/url]
C'est la base avec mon mouton dessus :o).

[mrpierro]

Magnifique !Bravo

[mrpierro]

Et Bonsoir, grâce à tous vos conseils j'ai modifié mon installation, tiré une prise où il n'y avait pas d'electricité. Testé toute la journée, plus de blocage dans le verger ou dans le couloir après la pente nord. Il se ballade beaucoup plus aisément. Le temps de recherche du guide est inférieur à 3-4 min....
J'ai protégé un petit le transfo avec du bois qu'il me restait de ma terrasse, est-ce suffissant? J'ai acheté du pin classe 4 et je me lance dans un abris pour le robot ce week-end et je vais planter dans trucs sympa pour faire un peu comme toi JPMalef!
Voici des photos, c'est mieux non? Vous en pensez quoi?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/ab14.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/ab14.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/6pga.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/6pga.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/14/sonm.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/14/sonm.jpg[/img][/url]

Merci encore

[Keops62]

Très bien la protection.
Tu pourrais aussi mettre la base sur la bache en retrait de la pelouse. Prevoir un toit pour l'abri qui soit amovible pour accéder aux connexions arrieres comme à la trappe du robot.

[mrpierro]

J’ai prévu un toit amovible, grâce au forum....
Pour le robot sur la bâche, je place comment le périphérique et le guide?

[Keops62]

Si la base est totalement sur la bâche, il faut d'inspirer du 1er plan suivant des plans suivant et lire les fils de discussion associés aux 2:
c'est à ajuster expérimentalement suivant le retrait réel ...
En activant Abri dans le menu Accessoires du robot, les manoeuvres d'alignement devant l'abri sont plus "fines',
offrant ainsi plus de tolérance donc devrait limiter les essais/erreurs de positionnement de ton câblage.

Si la base deborde sur le gazon, tu dois pouvoir essayer te contenter des placements comme les pointillés 2 du 1er plan.
Là aussi l'option Abri n'est pas inutile.

Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef.png]

Image disparue de l'[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]astuce câblage base en retrait par JPMalef[/a] et signal N (base) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceCableBaseJPMalef2.png]

[mrpierro]

Super, je vais essayer ça ! Bonne journée. Merci

[mrpierro]

Je n’ai pas encore mis la base sur la bâche, mais j’ai fait un abris pour le mouton. 30€ de matos, toit amovible...
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/15/vyoa.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/15/vyoa.jpeg[/img][/url]