Demande de conseils pour installation AM 430X sur 1700 m² en 3 zones

[guia9m]

Bonjour à tous,

Me voici rendu maintenant à la phase installation de mon futur AM 430X, c'est pourquoi je déplace mon sujet ici !

Pour rappel, afin de vous décrire au mieux mon besoin, je vous joints le schéma d'ensemble de la future zone de tonte :

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040407153023946315651003.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/04//18040407153023946315651003.jpg[/IMG][/URL]

Les prises de vues pour faciliter le repérage dans l'espace de travail sont les suivantes :

[u]Zone 1 - Vue 1 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101495023946315644368.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101495023946315644368.jpg[/IMG][/URL]


[u]Zone 1 - Vue 2 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494823946315644367.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494823946315644367.jpg[/IMG][/URL]


[u]Zone 1 - Vue 3 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494523946315644366.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494523946315644366.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 4 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494223946315644365.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494223946315644365.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 5 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494023946315644364.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494023946315644364.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 6 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493723946315644363.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493723946315644363.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 7 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493423946315644362.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493423946315644362.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 8 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493223946315644361.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493223946315644361.jpg[/IMG][/URL]

[guia9m]

Concernant le matériel, je fait suivre l'excellent tuto de Mheller et économiser le fameux Kit L Husqvarna :

[quote le 16/02/2018 à 10:29:46, Mheller a dit :]Bienvenue,

Si tu es un peu bricoleur (genre capable de planter un clou et brancher sur un fil une prise !) l'installation par toi même est bien moins couteuse!
Un 430X convient à ton terrain, on le trouve autour de 2500€ sur le Net.
va voir le simulateur de Keops 62 [url=https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico... alors les 660€ les 500m...!

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg[/img][/url]

[b][u][t 3]Fils[/t][/u][/b]

Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b][t 3][c #0000CC]HO7VU[/c][/t][/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico.

[b][u][t 3]Cavaliers[/t][/u][/b]

Utiliser du fil de [url=http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b][t 3][c #0000CC]tension de clôture[/c][/t][/b][/URL] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible.
Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol.

[b][u][t 3]Connecteurs[/t][/u][/b]

je préfère les [url=https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b][t 3][c #0000CC]Wago[/c][/t][/b][/URL] avec un peu de [url=https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b][t 3][c #0000CC]graisse silicone[/c][/t][/b][/URL] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs Scotchlok.

Parcours un peu le forum et tu verras qu'avec notre aide pour environ 3000€ tu auras une installation fonctionnelle en plus d'avoir la satisfaction personnelle d'avoir réaliser le travail.

[guia9m]

L'implantation de mes 2 câbles guide vous parait-elle correcte et optimum (Cf. schéma ci-dessus) ?

Pensez-vous que le robot n'aura pas trop de difficultés pour se diriger vers les recoins suivants :
- Zone 1 => La petite languette en haut à droite, qui plus est divisée en 2 par une petite allée calcaire (Vue 1)
- Zone 1 => Le petit rectangle en bas à droite (Vue 3)
- Zone 2 => Le petit triangle en haut à droite (Vue 8)

Pouvez-vous me donner vos avis et remarques à ce sujet afin de valider définitivement le placement des 2 câbles guides ... et me permettre de passer aux prochaines questions ?! ;-)

(N'hésitez pas à modifier mon schéma suivant votre vision des choses, cela sera beaucoup plus parlant et univoque)

Merci d'avance.

[JPMalef]

T'es un vrai cachotier :o)

Tu vas me dire que je fais une fixation sur la zone 3, mais pourquoi ignorer la zone 4?

Ah ouais, tu l'avais pas vu venir BD.

Regarde ton plan, ensuite la seule photo qui montre par inadvertance la zone 3 (mais sans détails, vraiment ignorée), et à droite, une zone blanche, sans personnalité, mais qui semble vouloir exister.
Pourquoi tu la cache? Tu en a honte?

Maintenant, comme je n'ai toujours pas vu une bonne photo de l'intérieur de MA zone 3, si une ouverture zone 3 vers zone 2 existe, pourquoi ne pas faire passer le guide au travers de la zone 3 pour rejoindre la même connexion en haut de la zone 2.

Et donc un guide de libre pour desservir un autre endroit.

Reste à comprendre cette zone 4, négligée _o_.

[guia9m]

[b]@JPMalef[/b]

Comme je vois que tu n'as pas pris connaissance de mon précédent post qui t'étais adressé ! (;), je te confirme que la zone 2 communique bien avec [b]TA[/b] zone 3, et cela de cette manière :
[quote le 01/04/2018 à 23:19:35, guia9m a dit :][b]@JPMalef :[/b]
J'adore ton post et surtout ton sens de l'observation et de l'humour !
Effectivement, les grands esprits se rencontrent, puisque je souhaitais évoquer ce point avec vous autres : les pro de l'automower ! [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]
Mais je voulais en parler dans un second temps, après avoir bien "débrousaillé" mon projet, ce qui est pratiquement le cas maintenant !

Mais comme tu devances mes pensées, je l'intègre de suite dans mon cahier des charges.
Tu trouveras le rajout de cette zone, laquelle j'ai appelé Zone 3 sur mon schéma.
[b]Pour accéder à cette 3ème zone, cela pourrait se faire par le haut de la petite haie de charme (le long de la haie de lauriers en Vue 4) ou par le bas de cette petite haie (en longeant le chemin calcaire toujours en Vue 4).[/b]
Mais dans les 2 cas, cette bande d'accès fera seulement environ 1m de largeur : Ce sera suffisant ?
Je pense aussi qu'il faudra rajouter une 2ème ligne guide vers cette zone ?

[guia9m]

Et puis promis, demain je te fais une prise de vue complète de [b]TA[/b] zone 3, laquelle photo intègrera aussi la [b]zone cachée N°4[/b] !

Cela te permettra de comprendre et résoudre le mystère (qui n'en est pas un !) de la [b]zone 4[/b] !!! (?) ;-)

[guia9m]

Comme me l'avait suggéré [b]@MHeller[/b], j'ai prévu un passage restreint au niveau de l'allée calcaire qui ne sera pas tondue (à la jonction de zone 1 avec zone 2).
=> Voir schéma modifié ci-dessus

Une largeur de 1 m suffira ?

[Mheller]

oui c'est suffisant pour le passage, maintenant en observant à nouveau ton plan il me semble que l'emplacement de la base devrait plutôt se trouver dans la plus grande partie près du garage, mais puisqu'il y a une surprise dans l'air zone 4 ou pas... J'attends d'en savoir plus. Au fait ton installation c'est pour les 10 ans à venir et même plus donc il ne faut pas se bloquer pour des extensions possibles dans le temps.

[Keops62]

@MHeller : j'avais déjà suggéré la base en bas de la grande zone près du garage ... dans l'autre fil de discussion.

[Mheller]

c'est un peu le problème on perd le fil...! et l'historique en rouvrant un nouveau topic.

[guia9m]

[b]@Mheller et @Keops62[/b]

Je suis en parfait accord avec vous sur la localisation de la base, laquelle devrait être plus centralisée par rapport à la surface totale de travail. ;)

Cependant, comme expliqué dans l'autre fil de discussion, cela m'impose de construire spécialement une ligne électrique sur une distance de 40 m environ ... ce qui représente des heures à passer et donc : Un coût non négligeable ! :oZ

Il me faut donc un retour sur investissement face à cette modification afin de justifier la réelle nécessité de ces travaux.

Ne m'en voulez pas, je me fais mon propre avocat, mais quel est l'intérêt de re-centraliser cette base, lorsque l'on sait que :

- Mon matériel choisi (AM 430X) possèdera des capacités nettement supérieures à celles nécessaires (surface totale de tonte notamment).
- Les longueurs totales de chacune des 2 boucles câbles guide seront également largement dans les requis (300 m maxi par boucle me semble-t-il ?).

Je ne pense pas non plus que cela se joue sur le temps de travail du robot, lequel mettra ... peut-être, 1 min maxi de plus à rentrer et 1 min maxi de plus à sortir de sa base dans le cas le plus défavorable ?

Quelles sont les raisons qui motiveraient cette recentralisation ?

(Novice en la matière, je vous challenge volontairement sur ce sujet ... vous les pros BD : Vous ne m'en voudrez pas ! (:)

[guia9m]

Maintenant, voilà qui devrait satisfaire la curiosité de [b]JPMalef[/b] ! (o)

Je vous transmets 2 clichés de [b]SA[/b] fameuse [b]Zone 3[/b], et ... roulement de tambour ... [b]SA Zone 3 1/2[/b] mystère !


[u]Zone 3 - Vue 9 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040307052923946315649242.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/03//18040307052923946315649242.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 3 - Vue 10 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040307052623946315649241.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/03//18040307052623946315649241.jpg[/IMG][/URL]


Et non [b]JPMalef[/b], je ne suis pas cachotier !

J'avais volontairement occulté cette partie de terrain (Vue 9), car vous pourrez remarquer qu'une grande majorité de cette surface sert de terrain de manoeuvre pour les demi-tours des voitures !
Vous me répondrez que celle-ci devrait être empierrée en calcaire ... et vous n'aurez pas tort 8-) !

Toutefois, je vois venir l'œil puriste de certains (je ne cite pas de nom ... !) qui me suggèreront un petit passage restreint le long de la haie de lauriers pour permettre au robot de venir tondre au pied du catalpa en 1er plan de cette ... [b]Zone 3 1/2[/b] !

A l'inverse, vous soulignerez que moi-même j'apprécie être challengé à mon tour et que cela a du bon pour progresser !

Bravo à vous pour votre oeil observateur et expert, reflet d'un forum sympathique et efficace BD

[guia9m]

[quote le 03/04/2018 à 18:49:31, Mheller a dit :]c'est un peu le problème on perd le fil...! et l'historique en rouvrant un nouveau topic.[/quote]
[b]@Mheller[/b] (no)
Je suis désolé, mais j'ai juste suivi tes consignes en rouvrant ce nouveau sujet :

[quote le 01/04/2018 à 20:22:37, Mheller a dit :]Bienvenue parmi nous, nous attendons ton post avec plan et photos dans la section installation et configuration du robot.[/quote]
:o)

[guia9m]

Sinon, je vous ai proposé aussi une vue depuis l'arrière de la Zone 3 (Vue 10).

L'intérêt de cette vue est de vous illustrer le petit passage étroit de 1m à droite le long de la haie de lauriers, lequel pourra servir au robot pour entrer et sortir de cette zone !

[Mheller]

[quote ]@Mheller
Je suis désolé, mais j'ai juste suivi tes consignes en rouvrant ce nouveau sujet : [/quote]
voilà ce que c'est de se présenter sans autre précision après avoir déjà poster un topic détaillé ailleurs, j'ai donc vu ta présentation d'abord ignorant celui-ci d'où mon conseil qui n'avait plus lieu d'être...

Ben oui elle est capable d'aller tondre sans guide au pied du catalpa. Il te suffit en effet de contourner ton aire de demi tours.

[guia9m]

[b]Mheller[/b] encore une fois, désolé pour cette erreur de débutant ;)


Je viens de remettre mon schéma à jour (voir ci-dessus), lequel intègre désormais l'extension de la zone 3 avec le contournement de l'aire de demi-tour ! BD


Aussi, puis-je obtenir votre aide sur les 2 points importants suivants, afin de les valider avec vous (et passer à l'étape ... installation ! (;)) :

- Quel serait le(s) intérêt(s) de recentraliser ma station de charge (voir mon message ci-dessus du 03/04 à 18:52) ?

- Pouvez-vous me donner votre avis sur le cheminement de mes 2 câbles guide (voir mon message ci-dessus du 02/04 à 20:23) ?
(N'hésitez pas à modifier directement mon schéma, c'est fait pour ça !)


Encore merci pour tous vos conseils ;-)


Passez une bonne soirée !

[Mheller]

[quote ] Quel serait le(s) intérêt(s) de recentraliser ma station de charge (voir mon message ci-dessus du 03/04 à 18:52) ? [/quote]

Il y aura beaucoup moins de passage de l'allée calcaire, le robot se trouvant dans la plus grande zone à tondre.

[poildecarotte]

il faudra faire attention à la taille des "boucles" de guide. Sur nos moutons de mathusalem (G2) c'était 300m. Donc jettez un oeil à la doc pour le 430ACX pour voir quelle est sa limitation.
Au pifomètre je dirais que la boucle du guide 2 fait environ 250m. On est en dessous des 300, mais bon...il faudra bien soigner les connections pour éviter qu'à la fin du guide 2 le signal ne soit pas trop faible.
Terrain: ok, mais attention aux souches d'arbre, il faudra les délimiter sinon il va mordre dans ces pièges.

[guia9m]

J'ai mesuré la boucle guide la plus longue (câble guide 2) et je vous confirme que celle-ci fera environ 210 m, donc bien dans les requis en l'état.

Effectivement, je rognerai les quelques souches restantes prochainement !


[b][u]J'ai plusieurs questions à vous soumettre concernant l'implantation des 2 câbles guides :[/u][/b]

1- Au niveau du passage restreint calcaire (= jonction entre Zone 1 et Zone 2) : Est-il plutôt préférable de [u]positionner les 2 câbles guides jointivement ET [b]côté gauche[/b][/u] ?
(car le robot est guidé côté droit en sortant de sa station me semble-t-il)

2- Pour le câble guide 2, faut-il laisser son implantation telle que prévue actuellement sur mon schéma (= passer par l'ouverture du bas vers Zone 3) ou bien me conseillez-vous plutôt de passer par l'ouverture du haut, et ainsi en profiter pour prolonger son cheminement jusqu'au bout de la Zone 3 (= au pied du catalpa) ?

3- Pensez-vous nécessaire de créer des boucles virtuelles pour faciliter le guidage du robot vers les Zones de recoins suivantes :
a- En Zone 1 => La petite languette en haut à droite, qui plus est divisée en 2 par une petite allée calcaire (Vue 1)
b- En Zone 1 => Le petit rectangle en bas à droite (Vue 3)
c- En Zone 2 => Le petit triangle en haut à droite (Vue 8)
d- En Zone 3 => La petite languette en haut pour aller au pied du catalpa (Vue 9)

[b][u]Concernant la mise en place du câble périphérique cette fois-ci :[/u][/b]

Me conseillez-vous de détourer la petite haie de charme (entre Zone 2 et Zone 3) ?
Il me semble que les pieds de ces petits arbres sont suffisamment robuste pour supporter l'accostage du robot, mais je crains que celui-ci se coince entre 2 pieds ...

Merci d'avance de vos retours.

NB: je remettrai mon schéma à jour en fonction de vos avis.

Agréable soirée à tous !

[Keops62]

Pour1 et 2 on a déjà répondu :
1- jointifs, si le passage est reduit au centre, sinon oui plutôt décentré à gauche sur le plan,
la position du passage ...
2- guide dans zone peut rester ainsi ou ressortir par le haut en répartissant les guides différemment dans la grande zone.

Un guide virtuel est inutile dans ton cas.

Pour la dernière question tu reponds toi même, si l'espacement est juste autant iloter,
robot saura se debrouiller pour entrer/sortir (c'est une vraie fouine !)