Sens retour par le périphérique d'un AM

[Keops62]

Bonjour

N'ayant jamais utilisé ce mode, et comme on ne le recommande pas sur le forum, je ne sais pas dans quel sens un Automower (AM Husqvarna) suit la boucle périphérique quand il fait un retour par le périphérique.
D'ailleurs, le sens est-il toujours le même ? (avec les guides il manoeuvre pour déterminer le "bon" sens)
Quelqu'un peut-il éclairer ma lanterne (je pourrais tester mais pas tout de suite : cuisine ... ;-)

Au passage, est-ce la même chose pour les autres marques !

[Mheller]

Normalement le sens de retour est en sens inverse des aiguilles d'une montre, je ne connais que la Bigmow de Belrobotics qui peut rentrer par les 2 sens.

[JPMalef]

En fait, lors d'un retour par le périphérique, comme le mouton est dans l'impossibilité de connaître le chemin le plus court vers sa base, il choisit aléatoirement de retourner par la droite, ou par la gauche _o_

[Mheller]

JPMalef je ne suis pas sur que cela soit aléatoire, il est vrai que je n'ai pas vérifié pour nos automowers, par contre c'est bien comme cela pour mes Robomow. Le signal a un sens a telle enseigne que sur la Bigmow je peux opter pour le sens inverse.

[JPMalef]

Je crois savoir que la base des Robomow se place à cheval sur le câble périphérique, donc il n'a pas le choix, il doit rentrer du bon côté. La base de l'Automower étant placé perpendiculairement, les 2 côtés sont bons.