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Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 12:50 pm
par Herdwick
[img Bonjour, voilà maintenant presque 10 jours que mon mouton est installé, et j’en suis enchanté. Il y a deux jours je l’ai retrouvé à 3 mètres de ma station de charge le long de mon câble périphérique avec 2 messages d’erreurs signalant pour l’un signalant batterie faible ou plate et pour l’autre pas de signal boucle. J’ai regardé mes branchements, tout est nickel et lumière verte allumée. Hier matin en l’observant, je remarque qu’il est de nouveau au même endroit occupé à tourner dans tous les sens comme si il était perdu. Pour rappel il se trouve à 1,5m de la station de charge mais derrière une haie de bambous. Hier soir en rentrant, je me suis décidé à déterrer le câble périphérique pour le mettre en surface accroché avec des cavaliers et ai mis le mouton au milieu du jardin et lui ai demandé de rentré à la station par le câble périphérique qui pose problème et là de nouveau, le même problème réapparaît, il suit le câble jusqu’à l’angle droit, puis il revient en arrière, repart, reviens en arrière... il est perdu. Comme solution momentanée, j’ai désactivé le retour du mouton à sa bergerie par le câble périphérique pour éviter de le retrouver avec sa batterie déchargée au même endroit.
Donc ma question est la suivante : quelqu’un aurait-il déjà rencontré ce genre de problème et y-a t’il une solution ?
Je vous remercie d’avance.

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 1:02 pm
par Herdwick
https://imageshack.com/i/ponLVjR
https://imageshack.com/i/pm4pGRVyj

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 1:46 pm
par AlexA
J'ai un problème similaire avec un 315X pour lequel on a modifié la zone en bougeant le cable périphérique. Il croit que le cable est toujours à l'ancien emplacement, sans doute à case du GPS.

Il faudrait le forcer à refaire une cartographie, mais il n'y a pas l'option dans les menus du 315X.

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 7:04 pm
par Keops62
A l'approche de la base (en suivant le guide par ex), le robot va détecter les signaux radio F (F comme Far, loin : celui dont on règle le rayon d'émission dans les menus) puis le signal N (Near près) de la base pour décrocher du signal du guide et s'aligner correctement lors de la rentrer.
Là il ne capte visiblement pas bien les signaux.

Quelles sont les valeurs des signaux captés par le mouton ?
signal A (boucle) et signaux G1,G2,F,N
- dans sa base
- à 1m devant sa base

Quel est le plan de câblage de la base et de ses environs ?
SI tu as déjà fait un post, peux-tu rappeler le lien SVP ?

PS : ajoute la surface dans ta signature...

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 8:40 pm
par Herdwick
Merci pour vos retours.
kéops62, comment fait-on pour voir les valeurs des signaux, j’ai cherché sur le mouton et dans le mode d’emploi et n’ai rien trouvé ? Pour info, le signal de la station est parametré sur max, j’ai refais un test tout à l’heure et le mouton est de nouveau reparti sur le coin câble périphérique problématique malgré l’option retour par câble périphérique dé-sélectionné. Bizarre

Concernant le plan, je n’ai pas édité de post car mon terrain ne pose pas de soucis pour l’instant(je suis occupé à faire des travaux pour rendre accessible au robot une autre zone). J’essaierai d’en poster un vite fait.
Merci d’avance.

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 9:50 pm
par Herdwick
J’ai finalement trouvé ma réponse pour accéder au menu « outil « sur le forum, voici les valeurs prises dans sa base :
Signal A,Av G : 165
Signal A,Av D : 165
Signal A,Ar G : 150
Signal A,Ar D : 154

[u]G,F,N[/u]
AVG. AVD. ARG. ARD
G1. -59. 92. -95. 114
G2. 73. 100. -97. 113
F. -287 -282 202. 212
N. 90 -272. -152. 154

Qualité du signal 100

A 1m de la base :

Signal A,Av G : 140
Signal A,Av D : 141
Signal A,Ar G : 139
Signal A,Ar D : 143

[u]G,F,N[/u]
AVG. AVD. ARG. ARD
G1. 70. 101. -100. 115
G2. 66. 100. -99. 113
F. 105. 105. 85. 86
N. 01. 1. -2. 0

Qualité du signal : 100

J’avoue que ça ne me parle pas du tout, si quelqu’un pouvait déchiffrer et m’éclairez

Merci

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 10:57 pm
par JPMalef
Je ne vois rien d'anormal dans la valeur des signaux.

Il serait bon, lors du prochain problème à l'endroit polémique, de prendre les mêmes mesures.

Peux-tu aussi nous faire part des paramètres de retour base ?

Il me semble bizarre que le mouton a des problèmes près du périphérique, alors qu'il y a 2 guides.

Tes bambous, ils sont dans un îlot ?

[quote ]et lui ai demandé de rentré à la station par le câble périphérique[/quote] Pourquoi lui demander cela _o_ ? Tu as 2 guides.

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : jeu. juin 07, 2018 11:08 pm
par Herdwick
Bonsoir JPMalef,
Mes bambous ne sont pas ilôté. La demande de retour par le câble périphérique était juste un test pour voir si il n’y avait pas d’interférence avec un objet métallique dans le sol bien que ce soit très peu probable puisque le terrain a été retourné il y a peu.
Pour les paramètres de retour base, ça se trouve aussi dans le menu outil ?
Est-il possible que le souci vienne du fait que j’ai enterré le câble à plus ou moins 1 à 2cm de l’ancien emplacement en surface ?
Merci

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : ven. juin 08, 2018 12:07 am
par JPMalef
Les paramètres retour base sont ceux que tu as introduit.

Qui a fait ton installation ?

Tu peux enterrer ton câble jusqu'à 20 cm de profondeur (et non, j'ai pas vérifié BD).

Help pas de signal boucle malgré lumière verte allumée

Publié : ven. juin 08, 2018 5:19 am
par Keops62
Plan du cablage svp pour voir où des soucis sont possibles.