Installation de 4 moutons dans mon jardin

[Kedoas]

Bonjour,

Cela fait un bon moment que je parcours le forum, notamment tard le soir, pour me faire une idée du pourquoi du comment en vue d’installer par mes propres moyens des moutons.

C'est ce Forum qui m'a vraiment donné envie de me jeter dans l’aventure.

J’ai un jardin d’un hectare, en bord de mer, proche d’un hameau dans un petit village breton.

Mon gros avantage mais aussi mon gros inconvénient c’est que je n’ai ni voisin ni vis-à-vis avec quelque voisin que ce soit.

Cela entraîne de temps en temps des petites visites impromptues dans mon jardin.

Dernièrement quelqu’un est entré de nuit pour défoncer ma boîte aux lettres située 10 m à l’intérieur de ma cour.

Depuis lors j’ai entièrement clôturé le jardin avec 450m de linéaire en grillage rigide.

Voici mon challenge et mes idées que je soumets à votre sagacité.

J’ai lu sur le forum qu’il était préférable d’avoir des moutons aux capacités surdimensionnées pour ne pas trop les solliciter.

De plus, je souhaite faire paître les moutons uniquement de jour, pour les planquer la nuit dans un bosquet, pour qu’ils soient hors de vue de gens mal intentionnés et par crainte de visites nocturnes.

Plutôt que d’avoir 1 ou 2 moutons pour un jardin grand et complexe j’ai préféré installer 4 moutons dans 4 zones simples à tondre.

J’ai acheté d’occasion 4 moutons pour traiter 4 zones :

- Zone A robot 260 ACX (2401 m² et 251 m de périmètre)

- Zone B robot 260 ACX (1348 m² et 176 m de périmètre)

- Zone C robot 230 ACX (914 m² et 147 m de périmètre avec couloir étroit pour retour vers la station de charge)

- Zone D robot 230 ACX (1105 m² et 269 m de périmètre et un long couloir étroit pour le retour vers la station de recharge).

Voici dans un 1er temps un visuel de mon jardin pris par Google earth.

Vous pourrez voir que je n’ai que des champs autour de la propriété.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/25/bzd2.png][img]https://zupimages.net/up/18/25/bzd2.png[/img][/url]

Merci

[Kedoas]

Rebonjour,

Voici dans un second temps le pan de mon jardin avec les câbles guides.

Je rappelle les 4 zones :

- Zone A robot 260 ACX (2401 m² et 251 m de périmètre)

- Zone B robot 260 ACX (1348 m² et 176 m de périmètre)

- Zone C robot 230 ACX (914 m² et 147 m de périmètre avec couloir étroit pour retour vers la station de charge)

- Zone D robot 230 ACX (1105 m² et 269 m de périmètre et un long couloir étroit pour le retour vers la station de recharge).

La base des zones A, B et D seront planquées dans le même bosquet (un bosquet assez épais composé majoritairement de noisetiers).

C’est dans ce bosquet que les moutons seront le plus souvent à l'abri des regards des passants et éventuels visiteurs.

La base de la zone C sera à proximité de la maison.

Etant donné qu’il vaut mieux laisser sortir le mouton uniquement lorsque le berger est présent les moutons travailleront uniquement de jour.

Pour les 4 bases j’ai fait de belles dalles en béton.

Pour chacune des 4 dalles je vais installer des abris en structure alu + couverture en polycarbonate que l’on trouve maintenant à moins de 100 euros.

Quand tout sera installé je vous posterai des photos des 4 bases.

Voici donc le jardin avec les 4 zones :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/25/jw8c.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/25/jw8c.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

La même photo du jardin mais en plus grand :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/25/58hk.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/25/58hk.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Inutile d'ouvrir un 2ème topic, continues sur le 1er en transférant tes dernières photos, cela complique la lecture du forum...et la facilité à te répondre

[Attila]

Dommage pour le faire tourner de nuit il y avait ce genre de modèle

[img http://media.lelombrik.net/t/1ba843553016c5610e72d7e53ed81162/p/01.jpg]


Ok, ok je sors... ;-)

[Kedoas]

Bonjour à tous,

Je suis en train d’installer mes 4 moutons et je suis dans le dur car mes moutons ont été achetés d’occasion avec peut-être de bonnes et de mauvaises surprises.

Avant d’évoquer les points techniques relatifs aux réglages et à la programmation, je pense qu’il serait correct de ma part et vis-à-vis de vous de décrire le chemin parcouru et les photos pour en arriver là.

Je vous avais indiqué, dans un précédent message, que j’allais installer 3 des 4 robots dans un bosquet afin qu’ils soient à l’abri des regards lorsqu’ils seront dans leur garage.

Voici 2 photos du bosquet une côté nord et une côté sud.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/8nog.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/8nog.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/66jx.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/66jx.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici des photos des dalles qui vont accueillir les stations de charge et les abris des 3 robots dans le bosquet.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/rek7.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/rek7.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/cyfl.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/cyfl.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/2714.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/2714.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici des photos de la dalle qui va abriter le 4ème robot juste en bordure de ma cour.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/cqh2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/cqh2.jpg[/img][/url]

Voici de près une des dalles. On voit au centre de la dalle les 2 câbles guides recouverts de silicone translucide.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/wgoc.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/wgoc.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici des photos de la Zone A (2401 m² et 251 m de périmètre) qui va abriter un robot 260 ACX.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/4u8q.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/4u8q.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/2jyh.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/2jyh.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/d6lt.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/d6lt.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/g60e.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/g60e.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/l5nq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/l5nq.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Toujours dans la zone A voici une photo d’une petite zone circulaire que j’ai reliée à la zone principale en faisant des saignées dans l’allée goudronnée.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/rap7.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/rap7.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici des photos de la Zone B (1348 m² et 176 m de périmètre) qui va abriter un robot 260 ACX.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/n9wx.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/n9wx.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/yd5o.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/yd5o.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/hs31.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/hs31.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/s7lx.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/s7lx.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/gpyn.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/gpyn.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

D'autres photos de la zone B

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/pa6i.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/pa6i.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/f0r0.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/f0r0.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/6uz3.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/6uz3.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

3 dernières photos de la zone B

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/zn5u.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/zn5u.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/yb33.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/yb33.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/7q2m.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/7q2m.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici des photos de la Zone C (914 m² et 147 m de périmètre) qui va abriter un robot 230 ACX.

Sur les 2 premières photos le couloir que va emprunter le robot de sa zone au bosquet et vice et versa.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/aovd.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/aovd.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/fivw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/fivw.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/98tq.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/98tq.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/gma6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/gma6.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/k3m2.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/k3m2.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Voici enfin des photos de la Zone D (1105 m² et 269 m de périmètre et un long couloir étroit pour le retour vers la station de recharge) qui va abriter un robot 230 ACX.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/8npg.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/8npg.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/m3oc.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/m3oc.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/zxdm.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/zxdm.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/xd9h.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/xd9h.jpg[/img][/url]

Sur la dernière photo la jonction entre les zones B et D

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/dp40.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/dp40.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Très beau terrain de jeu ;-)

Tu vas te régaler avec 4 installations et rejoindre notre petit groupe des multirobots.

A bientôt pour les questions pratiques.

[Kedoas]

Merci Mheller pour ton intervention.

Je vais effectivement avoir besoin d'informations pratiques.

Comme je vous l’ai dit, j'ai donc confectionné des dalles pour accueillir chaque robot sur une surface propre et saine.

De part et d’autre de chaque dalle j’ai installé les câbles périphériques protégés par une gaine de 16.

J’ai câblé chaque base conformément au schéma préconisé sur ce forum par JPMalef (http://automower-fans.les-forums.com/topic/6354/votre-avis-sur-le-cablage-de-la-station-de-charge/goto/66017/#m66017).

Voici une photo des 4 robots et de leur abri non encore installés.


[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/29/la3n.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/29/la3n.jpg[/img][/url]

[Kedoas]

Installation des câbles enterrés.

J’ai installé tous les câbles à l’aide d’une disqueuse dotée de disques de 230 pour matériaux.

En totalisant tous mes tickets de caisse j’ai acheté en tout et pour tout 15 couronnes de 100m de câbles de 1.5.

J’ai utilisé des câbles noirs pour les périphériques et des câbles rouges pour les guides.

Pour les connexions j’ai utilisé des connecteurs ScotchLock.

J’ai fixé les câbles au sol, en tant que de besoin, avec des cavaliers que j’ai confectionnés, comme c’est préconisé sur le forum, avec du câble de tension pour clôture en galva de 2,7 mm.

J’ai utilisé en tout et pour tout 2 couronnes de 110 m de fil galva achetés en coopérative agricole (donc au total 220 m).

J’ai iloté tous les obstacles de façon à ne laisser aucun obstacle sur le passage des robots. J’ai préféré tout iloter car il peut arriver que les détecteurs d’obstacles, dont sont équipés les robots, puissent tomber en panne et provoquer des dégâts sur les robots.

Avant de procéder à l’installation j’ai testé la continuité des tous les câbles au multimètre.

J’ai installé les 4 stations de charge et veillé à ce que chaque station de charge affiche un voyant lumineux vert et fixe.

J’arrive à présent à la programmation des robots et c'est peu dire.

[Kedoas]

Bonjour,

Comme je vous l’ai indiqué, dans un précédent message, j’ai acheté d’occasion 4 moutons pour traiter 4 zones :

- Zone A robot 260 ACX (2401 m² et 251 m de périmètre)

- Zone B robot 260 ACX (1348 m² et 176 m de périmètre)

- Zone C robot 230 ACX (914 m² et 147 m de périmètre avec couloir étroit pour retour vers la station de charge)

- Zone D robot 230 ACX (1105 m² et 269 m de périmètre et un long couloir étroit pour le retour vers la station de recharge).

Ce matin, j’ai commencé par programmer le robot 260 ACX de la zone A.

Celui-ci a parfaitement fonctionné ce qui m’a permis de valider toutes le zones, tous les périphériques et tous les îlotages.

Cependant il n’a pas réussi à rentrer dans sa station de charge.

Le câblage de la station de charge était fait de façon à assurer une porte d’entrée et de sortie de 10 cm de large (ainsi délimitée par les 2 câbles périphériques).

Après moult réflexions, j’ai élargi cette porte d’entrée pour passer de 10 cm à 40 cm de large.

Et là, le robot a réussi à rentrer dans sa station de charge.

Je considère donc, pour le moment et je touche du bois, que le paramétrage du robot de la zone A est résolu.

Attaquons à présent les autres zones.

Pour ne pas nous emmêler les pinceaux, je vais m’efforcer de traiter les problèmes techniques zone par zone et non pas toutes zones en même temps.

Je m’attaque à présent au problème du robot 260ACX de la zone B et je ne changerai pas de zone tant que la zone B n’est pas résolue, pour ne pas brouiller le débat.

Le robot 260ACX de la zone B est depuis hier dans sa station de charge.

Le témoin de charge de batterie est en permanence à zéro ce qui soulève des questions.

Le chargeur assure-t-il sa fonction ?

Les batteries sont-elles mortes ?

Ou encore plus simplement : y a-t-il des batteries dans le mouton ?

Quels seraient votre avis ?

Faut-il que j’ouvre le robot pour m’assurer qu’il y a des batteries ?

Comment faire pour tester l’état des batteries ?

Peut-on tester les batteries à l’aide d’un multimètre ?

Ou y a-t-il autre chose qui m’échappe ?

Merci à vous

[Keops62]

Ouahou joli troupeau, photo digne du 14 juillet (mieux même).
On vois que le berger est organisé et préparé.

Super que la zone A soit validée :
tu pourras l'utiliser pour tester les autres robots en cas de soucis.
Je ne sais plus si les bases sont compatibles mais au pire elles s'échangent rapidement.

Ouvrir les bestioles est possible puisque la garantie a expiré.
L'avantage est que ces modèles ont des docs anciennes facilement récupérables !
As-tu récupéré les notices/éclatés, par exemple [a https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/62046560/Categories/Download]sur ce site allemand[/a] ?

Si tu n'as pas d'infos sur les batteries, en effet elles risquent d'être HS.