Automower-fans

Bonjour,
Et bravo pour ce super forum, que je suis en simple lecteur depuis plusieurs mois. J’ai initialement pas mal parcouru la partie pour choisir le robot. Et hier, j’ai eu la surprise d’avoir en cadeau un Automower 105. J’ai un jardin qui fait 180 m2 au total. Mais en enlevant la terrasse, la piscine, les massifs, le cabanon de jardin et la structure de jeux pour les enfants, il reste 65m2 de gazon. Le mouton est un peu surdimensionné pour mon jardin mais du coup, après consultation du fichier Excel, il semble que deux cycles suffiront. 

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/x52o.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/x52o.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/7j8v.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/7j8v.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/e1rw.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/e1rw.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/bu6a.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/bu6a.jpeg[/img][/url]

Il est petit mais j’ai beaucoup de bordures et surtout une énorme structure de jeux. Le jardin n’ a clairement pas été conçu pour faciliter l’utilisation d’un mouton. J’ai lu pas mal de posts et trouvé pas mal de réponse mais il me reste quand même des questions.

1)Pour la structure de jeux:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/j5so.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/j5so.jpeg[/img][/url]

Il semble que quasi tout le monde soient d’accord pour ne pas isoler les pieds de la balançoire, l’échelle ou toboggan (cf photo de la structure.).

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/qcov.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/qcov.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/sqhl.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/sqhl.jpeg[/img][/url]

J’espère que le robot ne se coincera pas sous le toboggan ou l’échelle. J’ai lu sur le forum la solution de la planche en bois derrière le toboggan. Vous pensez que ça ira pour mon toboggan? Qu’en est t’il pour la tour de jeux? J’imaginais l’isoler en îlot... mais si j’isole la tour de jeux l’espace avec l’échelle va être très faible. Le robot ne risque t-il pas de se coincer? L’autre solution est de contourner l’echelle et la tour mais ça me fait une grosse zone non tondue. Bref je sais pas quelle option choisir.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/kaqn.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/kaqn.jpeg[/img][/url]


La tour de jeu crée un passage étroit de 53cm avec le mur (cf photo désolé elle tourne dans le mauvais sens quand j’upload). Est ce faisable d’y faire passer le câble guide ? D’après ce que j’ai lu, je suis pas sûr. Avec les 30cm d’espace vis à vis du mur ça va être juste. Et si j’isole la tour de ce côté là, là ça passera plus du tout.
JPMALEF parlait de 60cm minimum pour passer. Mais j’ai lu qu’il ne tondait pas quand il suivait le guide. Or je veux pas juste qu’il passe mais qu’il tonde. J’ai vu sur un autre topic qu’il fallait pour ça au moins 1,40m. Une idée miracle?


[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/wahn.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/wahn.jpeg[/img][/url]


2)Les Bordures:
Pour les murs, j’ai bien compris que je devrais mettre le câble à 30cm, la question ne se pose pas. Par contre, j’hésite pour mes massifs et la margelle de la piscine (cf photos).
En effet, sur la notice développée trouvée sur le site Husqvarna, ils décrivent deux types d’obstacles. « +/- 1 cm de haut, là il faut que j’éloigne le câble de 5cm (les roues peuvent passer par dessus) et ceux de +/- 5cm de haut, là les roues ne peuvent pas passer par dessus et du coup c’est 20cm. »

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/szyy.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/szyy.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/ud36.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/ud36.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/tu3r.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/tu3r.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/u9xe.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/u9xe.jpeg[/img][/url]

Au vu des photos, pensez-vous que même si c’est à un peu plus de 1cm les roues pourront passer? Sinon, j’imagine que la seule solution serait de rabaisser les bordures pour permettre de mettre le câble à 5cm de distance? Les moutons rouleront-ils correctement sur les petits cailloux qui vont composer mon massif? J’ai lu quelque part que non. Mais impossible de retrouver où. Pourriez Vs me confirmer ou infirmer.
Idem pour les margelles de piscine et la terrasse, qu’en pensez-vous?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/0hyh.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/0hyh.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/gcn1.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/gcn1.jpeg[/img][/url]

3)Avez vous une idée de l’endroit le plus judicieux pour positionner la base du robot?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/bu6a.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/bu6a.jpeg[/img][/url]

J’avais imaginé la placer au milieu, derrière un massif, pour respecter les 1,5m des deux cotés (en plus il y aura l’ombre du massif) mais apparemment avec la technique de JPMALEF que je cherche encore,on peut le mettre dans le coin).

4)Pour le câble guide avez-vous d’autres suggestions?

5) on m’a offert la tondeuse avec le kit d’installation. j’ai lu un peu partout qu’il valait mieux installer du simple câble de 1,5 qui était plus solide. A choisir je préférerais que l'installation dure longtemps. J’hesite à racheter du coup 100m de câble à 15€ et utiliser la connectique du kit. Qu’en Pensez vous?


Bref, beaucoup de questions...
J’espère que j’ai bien respecté les règles du forum. J’ai essayé de mettre les photos aux bonnes dimensions (ça m’a pris dès heures,je suis pas vraiment habitué à poster sur des forums).

J’espere que je n’aurais pas posé trop de questions dont les réponses sont sur le forum mais y a tellement de post que malgré plusieurs heures à chercher je me permet de poser les miennes.

merci d’avance pour votre aide

[quote]J’espère que le robot ne se coincera pas sous le toboggan ou l’échelle. J’ai lu sur le forum la solution de la planche en bois derrière le toboggan. Vous pensez que ça ira pour mon toboggan? [/quote]Tel qu'est le toboggan sur la photo il est certain que le robot se coincera dessous. Personnellement j'ai chois de rendre le toboggan amovible ; quand les (petits) enfants ne jouent pas avec la cabane je range le toboggan. Quand les enfants jouent sur la pelouse j'arrête le robot par sécurité (bien que les AM soient très sécurisées, je me méfies de la curiosité des enfants ; il sont bien capables de passer une main dessous pour voir comment ça marche !
La planche est certainement une bonne solution qui évite d'enlever le toboggan; en revanche tu auras du gazon non tondu autour du bas du toboggan; ce qui ne sera pas très joli et t’obligera de toute façon à l'enlever de temps en temps pour tondre à la main. A moins que tu ne fasses reposer le toboggan sur une dalle.

[quote]
La tour de jeu crée un passage étroit de 53cm avec le mur (cf photo désolé elle tourne dans le mauvais sens quand j’upload). Est ce faisable d’y faire passer le câble guide ? D’après ce que j’ai lu, je suis pas sûr. Avec les 30cm d’espace vis à vis du mur ça va être juste. Et si j’isole la tour de ce côté là, là ça passera plus du tout.
JPMALEF parlait de 60cm minimum pour passer. Mais j’ai lu qu’il ne tondait pas quand il suivait le guide. Or je veux pas juste qu’il passe mais qu’il tonde. J’ai vu sur un autre topic qu’il fallait pour ça au moins 1,40m. Une idée miracle?
[/quote]
Hélas pas d'idée miracle. Il est exclu que le robot puisse tondre ce couloir étroit, et même le simple passage sans tonte me semble délicat en dessous de 60 cm. Le plus simple est à mon avis d'exclure ce couloir avec le périphérique. Par contre il ne me semble pas utile d'îloter la tour, ni la cabane (seul le toboggan pose problème).

Pour les bordures du genre terrasse, dallage, bord de piscine je te conseille vivement de remonter un peu la pelouse (en formant une légère pente) de manière à ce que la dénivellation soit de +/-1cm. C'est la seule manière d'obtenir un tonte complète sans laisser de bordure de gazon non tondue. Personnellement je ne mets pas le câble à 5 cm comme indiqué dans la documentation, mais à 0 cm; c'est à dire que je glisse le câble dans la séparation gazon/dallage); il suffit pour cela d'écarter légèrement la fente de séparation avec un bêche (ou mieux une [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/terrasse-jardin/outils-de-jardinage/outil-pour-entretien-du-gazon-l1308217343?megaBoostRefId=1500514605&gclid=CjwKCAjw9-HZBRAwEiwAGw0QcS5O6nUBi_ju60xO1bnibIK0kHaHZaLtQuSISsobsatpFD4XWHDX3RoCgfAQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds]bêche à dresser les bordures[/a] et de pousser le câble dans la fente. C'est très rapide, le câble est enterré et la tonte est meilleure car le robot avance plus loin sur la dalle.

Emplacement de la base : la règle des 1m50 de part et d'autres de la base indiquée dans la doc est inutile. Il est en effet tout à fait possible de placer la base dans un angle (mes 2 AM sont placées en angle); tu trouveras le câblage JPMalef [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]ici[/a].; si tu places la base dans un angle il faut légèrement adapter.

[quote ]4)Pour le câble guide avez-vous d’autres suggestions?[/quote]Propose nous un emplacement pour la base et un tracé pour le guide et nous réagirons. Le principe général (avec 1 seul guide) est que la base soit en gros à une extrémité du terrain et que le guide mène à l'autre extrémité en passant grosso modo au milieu du terrain. L'objectif est que le robot puisse assez rapidement trouver le guide lorsqu'il doit rentrer recharger la batterie (sachant que pour chercher le guide le robot parcours un trajet aléatoire exactement comme lorsqu'il tond).

[quote ]5) on m’a offert la tondeuse avec le kit d’installation. j’ai lu un peu partout qu’il valait mieux installer du simple câble de 1,5 qui était plus solide. A choisir je préférerais que l'installation dure longtemps. J’hesite à racheter du coup 100m de câble à 15€ et utiliser la connectique du kit. Qu’en Pensez vous? [/quote]Je n'ai pas d'avis. Personnellement j'ai utilisé le kit HSQV car il était livré avec mes 2 AM. Ca fait 3 ans et pour l'instant je n'ai pas eu de problème. Si je dois remplacer le câble un jour, je passerai au 1.5 mm2 rigide.

[quote ]Bref, beaucoup de questions...[/quote]Oui ! ;)

[quote ]J’espère que j’ai bien respecté les règles du forum. J’ai essayé de mettre les photos aux bonnes dimensions (ça m’a pris dès heures,je suis pas vraiment habitué à poster sur des forums). [/quote]Oui tes photos sont parfaites (à la rotation de 090° près), mais il y en a peut-être un peu trop et ça rend la lecture du post un peu fastidieuse;)

[quote ]J’espere que je n’aurais pas posé trop de questions dont les réponses sont sur le forum mais y a tellement de post que malgré plusieurs heures à chercher je me permet de poser les miennes.[/quote]Le moteur de recherche de "les-forums.com" n'est pas très performant; tu es tout pardonné ;)

Merci pour ta réponse....

Pour le toboggan je vais peut être créer une petite zone îlot dessous au plus proche du bout pour l’empêcher de se coincer. J’ai mes enfants qui vont quasi tout les jours sur le toboggan donc j’en ne peux pas le démonter. Ça me fera encore plus de boulot pour les bordures mais bon.

Pour la base je vais essayer de le cacher dans mon massif de palmiers.
Que pensez vous de sa position et du fil guide. Je laisserai suffisamment d’espace à droite en sortant. Je l’aurait bien mis contre le mur du cabanon mais il serait alors en plein soleil alors que là il profite de l’ombre du massif.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/w0m9.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/26/w0m9.jpeg[/img][/url]

Merci pour votre aide

Je confirme les remarques de jonas0_13.

Pour les bords et la finition va voir sur Gplshop il vende en option avec le 105 un coupe bordure avec batterie le tout pour 1132€. Cela fait le coupe bordure à 129€ au lieu de 180€.

Câble guide : oui c'est à peu près cela. Se souvenir que :
- le câble guide doit être rectiligne sur 2 m au départ de la base et dans l'axe de celle-ci (nécessaire pour les manœuvres de retournement)
- le câble guide ne doit pas faire d'angle supérieurs à 45°
- le robot se déplace toujours à gauche du câble guide (lorsqu'on regarde vers la base) à l'intérieur d'un couloir dont la largeur est paramétrable.

Il faut donc modifier un peu ton tracé pour respecter ces contraintes :
- au départ de la base (qu'il vaudrait peut-être mieux installer dans l'angle inclinée à 45°)
- à proximité du carré en haut à droite ; si le guide passe trop près de ce carré le robot risque de butter dedans pendant le retour vers la base.
- au passage sous le portique de la balançoire : vérifier que le robot ne risque pas de buter sur le pied du haut (sur le dessin)
- extrémité du guide connectée au périphérique : la mettre le plus près du milieu du côté en respectant la largeur de couloir.
- remplacer les angles à 90° par 2 angles à 45°

Il sera peut-être nécessaire aussi de sélectionner une largeur de couloir plus faible, car le terrain est petit. Ceci relève du réglage "fin" après première installation.

Merci beaucoup pour vos conseils...
Je vais installer ça la semaine prochaine.
J’aurais sûrement d’autres questions à ce moment là :)

Bonsoir,
Je viens enfin d’installer mon robot en tenant compte de vos remarques. Le résultat est très convaincant dès le premier coup.
J’ai malgré tout 3 questions:

-Au vu de mon jardin, j’envisageais de mettre 2 distances différentes de départ guide :
La première 50% en bout de guide et 25% au niveau de la balançoire.quand pensez-vous? Je sais que le jardin n’est pas grand mais je pensais que ça permettrait de mieux répartir la tonte.

-Pour l’installation de la base, je l’ai mise dans un massif et dans un coin en suivant la technique de JPMALEF. Ça fonctionne pour l’instant à tous les coups en largeur de suivi de guide étroit . Mais dès que je mets moyen ou large, je rencontre un problème lors de la sortie. En effet, le robot avance de 50cm puis tourne et recule et va buter contre le fil périphérique qui se trouve à 40 cm du guide (alors que sur « étroit », il se contente d’aller tout droit en suivant le guide). J’ai tenté d’éloigner le fil périphérique bien que cela ne soit pas idéal. Là, le robot avance toujours de 50cm, tourne, recule (cette fois sans toucher le fil périphérique qui est plus loin) puis avance jusqu’à toucher l’autre côté du fil dont je ne peux pas modifier la position..(je rappelle que la base est dans un coin). Dans les deux cas, la sortie guide s’interrompt, le mouton bip et il commence à tondre. Est-ce évitable ? Si vous ne comprenez pas, je vous joindrais demain une photo de l’installation.

- enfin, j’aurais besoin d’un conseil pour le temps de tonte. J’ai 70m2 de gazon.
J’ai donc un automower 105. J’ai rentré les infos dans le fichier Excel et on m’annonce une seule session de 1h10. Il est indiqué qu’il fait 43m2/h. Donc avec un simple produit en croix, on est loin de faire 70m2 en 1h10. Bref, je trouve ça bizarre. Et qu’est-ce que que je programme dans l’automower?

1h10+25min (qui correspond à une demi charge pour être sûr qu’il tonde jusqu’au bout de sa batterie mais qu’il ne reparte pas pour une deuxième cession?)
Ce qui ferais 22h—23h35?
Au vu de ma surface et config de jardin 4jours par semaine suffiraient non?

Merci d’avance et désolé pour toutes ces questions....

Ravi de ce retour :D

- distance de démarrage : à mon avis 1 seule distance en extrémité du guide devrait suffire ; tu observeras toi-même que le robot circule spontanément d'un bout à l'autre du jardin. Mais si tu tiens aux 2 distances, je te conseille de répartir de manière plus équilibrée ; tel que tu proposes tu n'auras que 25% de démarrage depuis la base

- installation de la base : ton explication est claire. A mon avis ce que tu observes n'est pas gênant ; il ne me semble pas y avoir grand inconvénient à ce que le robot butte aussi rapidement sur le périphérique (le phénomène ne concerne je pense que les sorties avec démarrage depuis la base; je suppose que le robot suit correctement le guide pour les démarrages distants. C'est bien cela ?). Pour corriger le problème il faut allonger la distance de recul, mais je ne sais pas si le paramètre est modifiable sur les AM105.

- durée de tonte : je ne sais pas si l'AM105 dispose de l'option "météo adaptative".
Si oui : la meilleure solution, de loin, est de programmer la durée maximale compatible avec tes contraintes (par ex 24h/jour 7j/semaine si tu n'as pas de contraintes; 22h à 7h si tu veux que la tonte n'ait lieu que la nuit, etc). L'algorithme de "météo adaptative" adaptera ensuite automatiquement la durée de tonte aux besoins. Attention : il faut laisser près d'une semaine à l'algorithme pour qu'il étalonne le terrain; au début le robot tournera donc beaucoup; ne pas s'en inquiéter.
Si non : ne cherche pas à peaufiner à 10 mn près ; c’est inutile et de toute façon ces durées sont très approximatives car la durée varie en fonction de divers facteurs à commencer par la météo : il faut évidemment tondre beaucoup plus en mars qu'en juillet. Je te conseille de commencer par une durée un peu longue (2 heures dans ton cas), puis observe la pelouse après plusieurs jours : s'il reste des touffes de gazon non tondues (en dehors des bordures bien sûr), allonge la durée de 30 mn. Si au contraire il te semble que le robot roule souvent sans véritablement tondre, essaye de réduire de 30 mn. Réglage à faire au moins en début de saison et en été. Quant au nombre de jours de tonte, 4 doivent suffire en effet; je conseillerais plutôt 5, en tous cas en période de forte pousse du gazon (ceci en absence de météo adaptative).

- [u]Départs distants :[/u]
à faire si tu vois des différences de tonte sinon tu peux aussi faire pour le plaisir de faire ;-)

- [u]Sortie [/u]:
Oui une photo avec le dessin des passages de câble serait bienvenue.
Voire une vidéo de la danse de sortie.

- [u]Planning :[/u]
Sur la feuille de calcul tableur, le rendement horaire indiqué est THEORIQUE pour la durée de fonctionnement réel du robot qui n'est que de 14h par jour car il doit rester en veille 10h (contrainte constructeur que j'ai découverte récemment) : 43 m²/h.
MAIS il faut tenir compte du fait que sur ces 14h le robot tond et se recharge !
Donc on obtient un rendement par session de tonte réelle plus élevé : 120 m²/h.
Donc 1 session de tonte (1h10 donnée constructeur) devrait suffire pour 70 m².

Pour le reste, l'ajout de la demi charge est une bonne idée.

Avec un robot tondeuse, La philosophie est que le robot ne tonde que très peu du brin d'herbe quand il est en action,
donc on tond souvent, sur le forum on préconise 6 jours/7 en temps "normal".
"Normal" ie pas en ce moment chez nous où il fait sec depuis plus d'un mois et demi : je ne laisse sortir robot que de temps en temps pour une partie du terrain autour de la maison est toujours vert et poussant contrairement au reste qui souffre de plus en plus du temps sec et chaud ... mais sans griller car la coupe a été remontée !
Après c'est en fonction de ta pelouse et de ton niveau de tolérance sur la pousse : si tu vois qu'en 4 jours ça te convient, pourquoi pas.

Merci pour les réponses.
Je rentre lundi chez moi. J’essaye de faire vidéo/photos de la sortie.merci de votre aide

Bon, avec du retard, je reviens vers vous...
Cela fait un peu plus d’un mois que mon robot tourne et le résultat est plutôt positif. Ma pelouse ayant été plantée en fin de printemps, je pense qu’elle n’a pas eu le temps de s’enraciner profondément. Du coup, à l’endroit où il faisait demi tour pour rentrer dans la base, il a fini par arracher l’herbe.
J’ai donc décidé de deporter la base au fond d’un massif en suivant les recommandations (enfin j’ai l’impression). J’ai créé un couloir de 5cm de part et d’autres du fil guide et le fil est à 30cm de la base à l’arrivée.
Le robot rentre à tous les coups, ce qui est super positif. Et il fait demi tour sur la zone de la grille où j’ai mis des cailloux. (D’ailleurs vous verrez au fond ma super cabane très temporaire)

Par contre, quasiment un cycle de coupe sur deux, il rentre dans ce « canal » large de 10cm (canal créé donc des périphériques espacés de 10cm et le guide au milieu). Puis évidemment, une fois rentré il se retrouve coincé dans la partie où se trouve la grille qui va stabiliser les cailloux.

Ps désolé je ne parviens pas à mettre droite la photo.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/36/fjb3.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/36/fjb3.jpeg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/36/jdnv.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/36/jdnv.jpeg[/img][/url]

Quelqu’un aurait une solution?
J’ai pensé créer un « canal » de 10 cm avec le guide au milieu mais cette fois, il y aurait deux virages à 45º. Cela, d’après moi, devrait permettre d’éviter les entrées intempestives tout en, je l’espère, permettre l’entrée en suivant le guide...
Voici ma théorie en croquis.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/36/rpwk.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/36/rpwk.jpeg[/img][/url]

Merci de vos avis

Je ne connais pas (intimement) la 105 _o_ mais peux-tu me confirmer que la base émet bien un signal N ?

Oui, je sais, ma question peut-être bizarre, mais je suis comme ça _o_.

Euuuh je crois que oui...

Si j’ai bien compris le principe du signal N, c’est ce qui lui permet de détecter la proximité de la base et du coup d’entamer son demi tour? C’est bien ça? Si c’est ça y a bien un signal N.

Or comme la base est très loin du périphérique il ne recoit ce fameux signal que bien trop tard. Il est allègrement rentré sur la grille de stabilisation. Mais si je le rapproche du bord il fait demi tours soit sur l’herbe (ce que je veux éviter) ou sur la bordure du massif et du coup il se loupe dans le demi tour.

[quote ]Or comme la base est [b]très[/b] loin du périphérique[/quote]Comme le périphérique est branché sur la base, c'est forcément pas très loin BD.

Un dessin (et photos) pour mieux comprendre ?

En gros c’est comme ça...

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/36/vfkq.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/36/vfkq.jpeg[/img][/url]

J’avais initialement fait continuer un peu plus le couloir. Mais comme il change de type de sol, il dérape un peu, et du coup il touchait le périphérique qui était trop proche.
C’est pour ça que je écarté le périphérique arrivé sur la grille.

Je pensais qu’avec l’étranglement initial ça le bloquerait mais non.

:(
Personnes n’a de solution à mon problème?
La photo/dessin ne te convient pas JP MALEF?

Juste une remarque .

tant que le robot n'est pas à proximité immédiate de la base (environ 20 à 30 cm) il est dépendant du signal émis par le guide, si son capteur rencontre avant un fil périphérique, il abandonne le guide et repart chercher le guide pour un tour... donc surtout pas d'angles comme sur la photo 3.

Il faut que tu procèdes par tâtonnement, l'écart de 20 cm dans le rétrécissement est trop grand, cela lui suffit pour s'engager en mode tonte, essaie avec 10cm (guide au milieu à 5cm), longueur du rétrécissement à revoir aussi (10,15,20cm ?). Cependant cela ne garantit pas à 100% que le robot, telle une fouine, ne continue pas parfois à s'y aventurer en mode tonte.

Ouais, je suis présent.

Désolé, j'avais pas compris qu'il y avait une base dans cet empilement de boîte _o_.

Juste une question: ce modèle de mouton émet-il un signal N ?

Je sais que les petits mouton (305/308) ignore ce signal (la configuration de la base permet de l'ignorer).

Pour rappel, si tu regardes mon dessin, je m'appuie sur le signal N pour guider le mouton (jusqu'à franchir le périphérique.
Sans signal N, aucune chance _o_.

Merci de vos réponses.
J’avais déjà mis 5cm de part et d’autres du guide. J’ai essayé de rallonger le couloir. Effectivement, ça réduit la probabilité de rentrer mais quand il passe, c’est encore pire. Il est complètement incapable d’en sortir.

JP malef, oui il a un signal N. En lisant ta remarque, je me demande si finalement je ne devrais pas laisser la pleine largeur du couloir pour le laisser rentrer (plus souvent certes) mais qui lui permettra de sortir bcp plus facilement. Du coup, laisser le maximum de largeur jusqu’à 30cm de la base où il captera le signal N.
Cf photo

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/36/s7u8.jpeg][img]https://zupimages.net/up/18/36/s7u8.jpeg[/img][/url]


Je n’avais pas vu vos remarques sur les angles....
J’ai fait quelques essais. Bien que la mise au point soit très laborieuse, a priori ça fonctionne.

Donc, j’hésite sur la solution.
Soit via des angles je limite sa zone à la pelouse mais la mise en œuvre semble compliquée, mais du coup ça l’empêchera à coup sûr de rentrer, soit j’élargis au max le couloir et j’accepte qu’il rentre souvent sur la zone de cailloux stabilisée par la grille et ça le laissera au moins sortir facilement....

Car je trouve que l’option de rendre le couloir ne donne pas de bon résultat si par malheur il rentre.

Merci de vos réponse.