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Choix robot et conseils d'installation

Publié : sam. oct. 27, 2018 8:39 pm
par legro
Bonjour à tous,

Cela fait plusieurs mois (voir années) que je parcours ce forum en hésitant à franchir le pas mais c'est décidé ! En 2019 mon terrain aura l'un de ces moutons qui facilitent la vie !
Cependant malgré l'abondance de sujet je n'arrive pas à me décider entre le choix du robot et l'installation la plus adéquat
J'ai un terrain assez simple de 1250m² dont 800m² à tondre

Je me pose des questions concernant le model entre le 315X et le 420 avec module automower connect. Etant un peu geek, le fait de pouvoir piloter son robot via téléphone/applewatch est un petit plaisir :)
D'après le fichier de calcul trouvé sur le forum le 315X tondra l'ensemble du terrain en 12h et 6 sessions et le 420 tondra en 8h30 et 4 sessions.
Qu'en pensez vous ?
Concernant l'installation en elle même je suis parti sur ce schéma avec un point d'interrogation concernant la base (actuellement en 1 pour sa proximitée avec l'abris de jardin )

D'avance merci pour vos précieux conseils.

[url=http://fotoforum.fr][img]http://fotoforum.fr/photos/2018/10/27.50.jpg[/img][/url]

Choix robot et conseils d'installation

Publié : sam. oct. 27, 2018 9:38 pm
par Mheller
La 315X est suffisante, une 315 normale serait bien le Gps du X n'étant pas très utile sur ton terrain, maintenant si tu veux autoconnect prends la 315X.
Ta base est bien placée, attention il faut essayer de garder 2m de libre entre le guide et un obstacle à gauche du guide quand on regarde vers la base, cela concerne les 2 arbres du bas.
Quelques photos permettront de voir s'il y a des pièges et si on peut éviter des bordures non tondues.

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 9:26 am
par guigui
Et la sortie de la base ce fait en ligne droite sur 2 mètres avec toujours cette espace à gauche du guide. Peut être mettre la base dans l'autre sens ou sur la face côté maison de l'abris. (Mais il n'y a pas de mesure, alors à voir)

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 11:01 am
par Keops62
Piloter : ce n'est pas une voiture radiocommandé ;-) (dit celui qui vient de planter son robot avec un module wifi en essayant de le piloter justement)
Le but est de laisser le robot faire seul son travail, le "pilotage" ne devant servir qu'à adapter les règlages à distance ie sans avoir à aller dans la niche du robot pour utiliser son interface.

Pour faciliter le repérage, le robot circulera[b] le long du guide dans la partie qui n'est pas côté maison[/b].
C'est là qu'il faut un espace le plus large possible (2m max) : cf arbres en bas du plan comme indiqué par MHeller.
Si les arbres sont ilotés, c'est moins grave si on réduit cet espace car le robot Husq va détecter le goulot grâce aux signaux des câbles, mais mieux vaut quand même laisser le champ libre.

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 12:30 pm
par legro
Merci à tous pour vos messages.
Comme dit plus haut la question se pose autour de la position de la base. Je vois 3 possibilités selon moi :
En parallèle de l'abri de jardin : Je ne vois pas de problème particulier pour le retour , il y a suffisamment d'espace

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/r0od.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/r0od.jpg[/img][/url]

Perpendiculaire à l'abri de jardin en passant derrière l'arbre : La largeur entre l'arbre et les bordures semble suffisante également avec environ 3m8 (circuit rouge)
Perpendiculaire à l'abri de jardin en passant devant l'arbre : La c'est un peu plus discutable avec un beau virage pour rentrer et respecter les 2m et un passage à 1m50/1m80 de l'arbre (circuit violet)

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/xhuu.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/xhuu.jpg[/img][/url]

Ci après les mêmes possibilités avec un peu plus de recul sur:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/v7ky.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/v7ky.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/sf29.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/sf29.jpg[/img][/url]

Le passage du pignon présentant peu d'obstacles (hormis la table de jardin) :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/hhsu.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/hhsu.jpg[/img][/url]

Autre questions concernant la "traversée" de l'entrée en cailloux, possible ou pas possible ?

url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/nf8x.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/nf8x.jpg[/img][/url]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/t256.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/t256.jpg[/img][/url]

Parmi les questions en vrac que je pose, la présence de la balançoire ainsi que d'un trampoline l'été. Grave ou pas docteur ?
Concernant le model vous êtes tous alignés sur le 315 vs 420 au vue des photos ?
Pour le pilotage j'avou que c'est uniquement pour faire le geek à regarder à distance sa position et si tout se passe bien (me rassurer vs le vol aussi)

Je ne suis pas un pros du montage photo mais j'ai fait de mon mieux :):):)

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 1:33 pm
par Keops62
Pour moi c'est perpendiculaire, circuit rouge.
C'est de toute façon ajustable si des problèmes sont rencontrés (laisser du mou à l'arrière dans les câbles, stockés non bobinés)

Installation des pieds de trampoline pour éviter les traverses metalliques au sol [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6291/installation-gardena-sileno/goto/65600/#m65600]faite par Fresher[/a] (échelle à escamoter) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/astuceTrampolineFresher.jpg]

Pour la balançoire,
on peut protéger robot de poteaux s'ils sont trop agressifs avec des tubes d'isolant pour tuyauterie (rayon plomberie),
et, visiblement, juste vérifier que robot ne peut pas se coincer sous l'arrivée du toboggan. Si oui, mettre là aussi une planche pour l'empêcher d'y mettre le nez.
Les traverses proche du sol (échelle, montants pour le toboggan) semblent suffisamment basses pour empêcher robot de passer/se coincer. Sinon là encore, planche.

Pour les arbres :
je compléterais les 2 tuteurs par d'autres gros tuteurs dépassant de 10-15 cm seulement (ou plus pour l'éthétique ?)
afin de faire une "bordure" et que robot tape dessus et fasse demi-tour.
Quand les troncs seront plus costauds et les tuteurs principaux inutiles, il suffira d'enlever le tout :
robot tapera sur le tronc ...
PS : il faudra mettre à niveau derrière la bordure en pavé pour que robot puisse rouler

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 1:36 pm
par Keops62
Sur ton plan on ne voyait pas l'allée en gravillons à traverser.

Il faudra faire un passage où ceux-ci seront stabiliser avec des plaques alvéolées par exemple,
et le périphérique devra évidemment être continu de la zone "principale" vers cette petite zone (contrairement au trait bleu sur la photo )
Les 1m50 sont largement suffisants pour le passage des câbles du périphérique.

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 6:41 pm
par Mheller
Comme Keops62 je préfère le tracé rouge.
Bon l'intérêt du kit autoconnect c'est de savoir ce que fait le robot à l'instant T sans sortir dehors, de le mettre en stationnement forcé quand on veut (et bien sur de le remettre en tonte!) et d'être averti par message s'il y a un incident qui l'a bloqué, le tout de son fauteuil ou de l'autre bout du monde... Je l'utilise sur un 310 que j'ai installé dans la résidence secondaire d'un membre de ma famille dans le jardin d'à côté, à l'instant j'ai confirmation que "Grenouille" est stationné et repartira demain matin à 8h30.
Donc pas forcément inutile... quand cela marche, il y a un topic qui relate la mésaventure de plusieurs bergers récents dont la connexion est devenue inopérante depuis une quinzaine de jours sans q'Husqvarna ne donne d'explications, chez moi cela fonctionne pour le moment après un bref arrêt début Octobre.
.

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 8:10 pm
par legro
Merci pour vos retours,
Si je comprends bien je pars sur le positionnement de la base perpendiculaire à l'abris avec le départ rouge vs violet.
Pour le trampoline super invention, je pense que je vais faire la même chose du coup ;)
Concernant le passage en gravier il y a déja des "alvéoles style nid d'abeille" qui stabilise bien les graviers. Je pense que le passage de la bête doit etre possible.
Si j'ai compris ce que tu me conseil Keops62, cela fera le schéma suivant ?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/43/23zf.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/43/23zf.jpg[/img][/url]

Le fil guide doit aussi aller dans cette zone (qui devient la zone la plus éloignée de la base) ??

D'un point de vue purement technique un "ilot" est créé via un wago ou quelque chose de ce style ?
Concernant le kit connect celui-ci permet aussi d'ajuster les sorties de la bête ? D'avoir des statistiques du style cartographie? temps de tonte réel ?


Merci

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 8:25 pm
par Keops62
Super si les gravillons sont stabilisés car le robot n'est pas prévu pour rouler dessus.

Pour la petite zone, ce n'est pas bon.
Il faut faire un couloir,
le guide étant au centre
avec les 2 parties de périphérique de part et d'autre :
prolonger le trait bleu venant du bas le long des pots à gauche de la photo (35 cm)
pour que le périphérique contourne toute la petite zone et reparte vers la grand zone au niveau du petit arbuste près du spot,
le périphérique sera placé à 35 cm de la dalle (et des spots) pour poursuivre son chemin à droit de la marque "1m50".

D'ailleurs pas sûr que robot puisse passer entre le petit arbuste et le spot.
Je ne sais pas le comportement des signaux du câble périphérique au niveau des spots : perturbation ou pas ?

Choix robot et conseils d'installation

Publié : dim. oct. 28, 2018 8:26 pm
par Keops62
Pour la connectique, Wago ou connecteur étanche 3M Scothlock :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/scotchlock.jpg]

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Publié : dim. oct. 28, 2018 11:19 pm
par Mheller
[quote ]Concernant le kit connect celui-ci permet aussi d'ajuster les sorties de la bête ? D'avoir des statistiques du style cartographie? temps de tonte réel ? [/quote]

Non, juste en plus de ce que j'ai indiqué, modifier les horaires de tonte. On a une cartographie des sorties journalières sous forme de tracés sur un fonds google earth, sans grand intérêt si le robot couvre normalement tout le terrain, éventuellement cela permet de voir où il est coincé à 10m près.

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Publié : lun. oct. 29, 2018 10:25 am
par legro
[quote le 28/10/2018 à 19:26:36, Keops62 a dit :]Pour la connectique, Wago ou connecteur étanche 3M Scothlock :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/scotchlock.jpg]
[/quote]

Boite de dérivation enterrée + wago feront l'affaire c'est bien ca ?

Choix robot et conseils d'installation

Publié : lun. oct. 29, 2018 10:29 am
par legro
Si j'ai bien compris tes consignes cela donne ca :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/44/b4m6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/44/b4m6.jpg[/img][/url]


Concernant les 35cm c'est l'espace que je doit laisser entre les pots de fleurs à gauche et le fil periphérique ? Pareil sur le fil périphérique du retour à côté du pas japonais ? J'ai peur de ne pas avoir bien saisit :(

Pour l'ilot de l'arbre au milieu de la petite zone (erable japonais), je le relie simplement mon rond qui contourne l'arbre au fil periphérique ?

Choix robot et conseils d'installation

Publié : lun. oct. 29, 2018 1:26 pm
par Keops62
Pour les raccords :
il faut rendre étanche pour limiter l'oxydation : noyer le raccord dans du silicone !

Pour le couloir :
oui c'est bien ça.
Les distances aussi.
Je renvoie sur la notice (à télécharger) du 315 ou du 420 pour les explications techniques : les schémas y sont clairs.
Notamment pour les ilots.
C'est bien le câble périphérique qui fait tout le tour du terrain en faisant des ilots où nécessaire,
la jonction est faite par l'aller-retour du câble, les 2 parties étant maintenues jointives sur la jonction (pour l'implantation j'ai utilisé des ligatures pour sacs congélations)

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Publié : lun. oct. 29, 2018 3:47 pm
par guigui
Le cable guide (en rouge) doit être connecté au cable périphérique ! ( Le prolonger sur la photo ;) )

Choix robot et conseils d'installation

Publié : lun. oct. 29, 2018 6:54 pm
par legro
guigui c'est ce qu'on appel un "œillet de connexion" c'est bien ca ? Il doit se situer au plus loin du fil guide et rejoins le cable périphérique?

Après la lecture complète recommandée par Keops62 j'ai bien saisi l'ensemble des distances à respecter ainsi que les principes de base des différentes connexions. Elle est très bien faite cette notice :)
Je pense donc que je vais me passer d'un pro pour la pose du mouton !

Je n'ai plus qu'a surveiller les prix pour finaliser mon projet au printemps.

Question : Sur le site GPL Shop il n'y a "que" 200€ d'écart entre un AM420 connect et le AM315X. Vaut-il mieux rajouter un petit peu plus histoire d'augmenter la durabilité de la bête ? Ou la différence entre les 2 produits n'en vaut pas la peine ? Est-ce un site sérieux ?


Cordialement

Choix robot et conseils d'installation

Publié : lun. oct. 29, 2018 8:40 pm
par Mheller
J'ai acheté cette année une 310 chez Gplshop, aucun problème.

Entre 315X et 420, outre un temps passé sur le terrain un peu plus court il y a aussi 2 guides sur la 420, dans ce cas la base serait bien au niveau du point 2.

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Publié : lun. oct. 29, 2018 11:36 pm
par guigui
[quote le 29/10/2018 à 17:54:56, legro a dit :]guigui c'est ce qu'on appel un "œillet de connexion" c'est bien ca ? Il doit se situer au plus loin du fil guide et rejoins le cable périphérique?[/quote]

Oui, Ce sont les connecteurs (wago ou 3M) 3 fils, qui permettent la continuité du périphérique et la connection du guide. Il se situe à la fin du guide, sur le périphérique.

[quote le 29/10/2018 à 17:54:56, legro a dit :] Je pense donc que je vais me passer d'un pro pour la pose du mouton !
[/quote]
Je pense que tu peux largement le faire tout seul, il n'y a vraiment rien de très très compliqué.

Choix robot et conseils d'installation

Publié : lun. nov. 05, 2018 8:10 pm
par legro
Après avoir pris contact avec un revendeur celui ci me recommande plutôt le 315X au vue de la taille de mon terrain (à savoir qu'il n'y a pas eu de déplacement sur le terrain lors de cette 1ère prise de contact).
D'après lui il peut me faire un -10% sur l'ensemble du prix comprenant le robot + install + kit soit 2500€ vs 2079€ en passant par GPLShop.

Je reviendrais vers vous une fois mon choix effectué.

Merci encore pour vos infos.