Automower-fans

Bonjour,
voici un plan de mon terrain.
[URL=http://img110.xooimage.com/views/9/4/1/2019-04-08_15-33-01-5601c0c.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/9/4/1/2019-04-08_15-33-01-5601c0c.png[/IMG][/URL]
J'ai plusieurs questions:
1)Je pensais mettre le robot à la place de l'étoile. Est-ce un bon endroit?
2) est-ce que les fils guide sont bien placé?
3) Je ne sais pas si je vais l'utiliser sur la partie en bleu. En effet elle donne dans une rue assez passante et il n'y a pas de haies et j'ai peur de me le faire voler. Est-ce que je peux quand même faire l'installation entière et ne faire tourner le robot que sur la partie en rouge dans un premier temps?
Merci d'avance

La base aurait pu être placée à gauche du 1 dans les massifs le long de la terrasse, en position centrale,
avec là aussi un guide jaune vers l'avant et un guide blanc vers l'étoile, passant plus devant la zone où finit actuellement le guide blanc.
Cette position équilibre la longueur des 2 guides, notamment le jaune qui serait plus court : retours à la base plus rapide globalement.

Mais bon, ainsi ce sera tout à fait fonctionnel.

[b]Soit tu fais de la zone 2 une zone secondaire (voir notice) :[/b]
tu déposeras le robot et monteras la garde pendant qu'il travaille,
ou le fera travailler quand la rue sera moins fréquentée ...
Il faudra ensuite le ramener à sa base pour qu'il se recharge.

[b]Soit tu peux câbler tout ton terrain avec un obstacle physique pour barrer le passage [/b](planche, caisse de rangement, clôture/portillon (fermé). Tu l'enlèves quand tu autorises robot à nivaguer dans les zones 1 et 2 à sa guise.

[b]L'alternative sans obstacle physique est d'utiliser un inverseur[/b] (interrupteur de va-et-vient) pour agrandir ou non la zone 1 avec la zone 2 (ie 1 seule grande zone).
Dans ce cas tu mets l'interrupteur côté maison,
tu n'as alors qu'un seul câble là où tu en as dessiné 2 à la limite des 2 zones
et l'interrupteur est côté maison (comme ça le guide vers la zone 2 reste actif).
Ta zone 2 est alors le verger sur ce plan illustrant le principe.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg]
L'inverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)


[b]Si tu veux utiliser la cartographie GPS pour tout le terrain,[/b]
il faudra permettre à robot de fréquenter la zone durant la création de sa carte. A priori, frustré par la zone fermée (ie il mémorise qu'il doit y aller mais ne le peut pas en général donc rend son accès "prioritaire" ... avec un peu de hasard), le robot s'y rendra régulièrement pour tenter de passer et donc passera le jour où ce sera ouvert.
[b]Le robot devrait fonctionner tout à fait correctement sans cette cartographie automatique. [/b] (le terrain n'est pas complexe)
Il faudra juste programmer un départ distant sur le guide allant en zone 2 à la fréquence 50% pour qu'il démarre vers la zone 2 et le fasse parfois (hasard, mais plutôt un départ sur 2) quand tu auras ouvert.

PS 1 : évidemment ton guide vers la zone 2 passe dans le couloir entre les 2 zones, tu as sûrement proposé une vue d'artiste ;-)

PS 2 : quelle superficie pour ces zones ? ... merci de compléter ta signature.

Merci pour ta réponse rapide
SI j'ai bien comprit, il faut que je fasse comme ca? J'ai mis l'inverseur en rouge
[URL=https://www.casimages.com/i/190409023808617605.png.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/09/190409023808617605.png[/IMG][/URL]
J'ai ajouté sur le dessin un deuxième point pour la base. ce serait mieux?

J'ai de la [b]pente[/b]. Est-ce que le AM430X pourra le faire sans problème?
[URL=https://www.casimages.com/i/190409022829243801.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/09/mini_190409022829243801.jpg[/IMG][/url] . [URL=https://www.casimages.com/i/190409022832784075.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/09/mini_190409022832784075.jpg[/IMG][/url] .[URL=https://www.casimages.com/i/190409022837541567.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/09/mini_190409022837541567.jpg[/IMG][/url]

Est-ce qu'il n'y a pas de problème avec la pente?

Désolé de la non réponse mais quelques jours de vacances et pas de connexion wifi depuis le logement (ce qui fait du bien quand même).

Inverseur :
oui il est bien placé.

Base en position 2 :
Oui c'est possible.
Attention, le robot doit sortir tout droit de la base sur 2m donc il faudra un virage pour aller vers l'avant.
Et inutile de fait arriver le guide au bord de la piscine : aller tout au bout jusqu'à l'étoile 1.
J'aurais mis la base nettement plus à droite (plus vers le toboggan vert) pour mieux gérer la zone toboggan (mais vue la surface ce n'est pas très important)

Pentes :
Il faut mesurer la pente (notamment maximale) avec, par exemple, une règle/tasseau pour avoir 1 m ou 100 cm, un niveau et un tasseau/règle :
[img http://www.fao.org/tempref/FI/CDrom/FAO_Training/FAO_Training/General/x6707f/GR165_b.GIF]
Ainsi :
- placer une extrémité de la règle de 1m au sol et placer le niveau sur la règle pour avoir l'horizontale : c'est la distance horizontale sur le dessin qui fera 1 m.
- placer le 2ème tasseau verticalement à 1 m de l'extrémité au sol pour repérer la distance au sol en cm (centimètre) : c'est la distance verticale sur le dessin et ce sera la pente en %.
Le 430X est donné pour des pentes de 45% (24°) et peut faire mieux par temps sec.
Au-delà : à teste in situ ...
Ou alors passer au 435X AWD ;-) la version 4x4 mais un peu plus chère (o)

Je pense que la photo 3 est le passage avec l'inverseur :
serait placé en bas de la pente ou assez au delà à quelques mètres pour que le robot ait une zone à tondre qui ne se termine pas dans la pente

Enfin, les zones dégarnies devraient être regarnies sinon patinette assurée