Installation de mon Automower 315X sur terrain complexe / passages étroits : besoin de conseils !

[Lali8]

Bonjour à tous !

Je viens vous présenter mon projet : l'installation d'un Automower dans mon jardin.

J'ai pas mal parcouru le forum et j'ai déjà trouvé quelques réponses à pas mal d'interrogations.

Cependant, il me reste quelques points à éclaircir, alors d'avance merci pour vos contributions...

Comme on dit, il vaut un qui sait que dix qui cherchent...

Alors, pour commencer, le plan de mon terrain :

[URL=https://www.casimages.com/i/190504123024784026.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/04/190504123024784026.jpg[/IMG][/URL]

Avec quelques explications :

-> le terrain est plat, sans trou ni pente
-> en vert foncé bordant le terrain en haut et à droite : une haie de tuyas
-> j'ai deux endroits où positionner la base (base 1 à droite et 2 à gauche sur le plan), celle de droite (1) ayant déjà une prise électrique...
-> il y a deux passages étroits : le premier à droite, entre la maison et la clôture. Il y a un trottoir (au même niveau que le gazon) de 80cm, une bande d'herbe de 1m60 jusqu'au pied des haies.
Je prévois donc de positionner le câble périmétrique à fleur du trottoir d'un côté, et à 30cm des pieds des thuyas de l'autre. Cela laisse une bande à tondre d'environ 1m30...
Le passage de gauche est plus large : 1m80 entre les deux trottoirs
-> le câble périmétrique (rouge) sera positionné : à 35cm des murettes, 30cm des bordures/arbres et à fleur des trottoirs (lorsqu'ils sont au même niveau que le gazon).

Maintenant quelques questions :

-> quel est le meilleur emplacement pour la base (gauche ou droite), sachant qu'à gauche il me faut faire pas mal de travaux pour y amener l'alimentation électrique ?
-> le passage étroit de droite (environ 1m30 x 9m) posera t'il un problème ? Sera t'il bien tondu ?
-> faut-il programmer plusieurs zones de départ (bande étroite de droite/jardin du haut/jardin de gauche) ? Si oui, quels pourcentage de temps y attribuer ?
-> le câble guide (bleu) est-il judicieusement positionné ?

Merci par avance de m'éclairer de vos lumières.

[Keops62]

Bonjour et bienvenue.

Des photos du couloirs serait utiles pour mieux "voir" le problème.
Les mesures sont difficiles à lire sur le plan...

Le passage étroit ne sera pas très bien tondu sauf si, comme tu le proposes déjà, tu arrives à dépasser la largeur de 1m30 où le robot aura juste la place pour rouler en ligne droit et donc tondre ... peu !
Il faudra donc gagner le plus possible sur les pieds des thuyas et autre trottoirs ou parking :
si le parking est aussi à ras du gazon ce serait bien pour gagner : périphérique à 0 cm.
Et peut-être gagner un peu plus sur le trottoir en y insérant le périphérique ?
(si possible - photot ? - testest avant en scotchant le câble dessus pour voir si de la ferraille éventuelle ne gêne pas les signaux du péripéhrique)

Le "coin étroit" entre garage et maison étant ponctuel, ne devrait pas poser problème.

Est-il utile d'iloter tous les obstacles, notamment les "ronds" (arbres ? massifs ?) ?
C'est juste pour réduire la longueur de câble / risque de coupures.

Pour les jonctions sur les "rectangles", je préfère les placer à un coin pour savoir où elles sont sans autre repère.

Pour la programmation des sorites :
le 315X pourra travailler en mode GPS car le terrain sera bien câblé.

Pour la base,
je préférerais la position à gauche car il y a plus de place pour les manoeuvres de sortie (1m à gauche de la base quand on la regarde).
Le couloir de circulation du robot le long du guide sera alors côté maison
Donc la distance entre le guide et périphérique extérieur devra être au minimum de 30 cm et la distance entre le périphérique côté maison et le guide devra être la plus grand possible (2 m max suffisent, 30 cm mini si câble périphérique).
Comme il y a des ilôts, il faudrait des mesures précises pour éventuellement placer le guide entre les ilots et la maison. A voir !

A droite, il faudrait une photo est des dimensions précises pour essayer de caser la base mais ça ne me plaît pas.
Le couloir de circulation du robot sera côté extérieur du terrain par rapport au guide (donc mini 30 cm entre guide et périphérique extérieur, le plus possible de l'autre côté)

[Mheller]

Je pense que la base pourrait rester sur la droite, il semble que la bande d'herbe est plus grande que dans le couloir, celle-ci devrait être posée à 10cm du parking pour laisser à sa gauche (quand on regarde vers la base) au moins 1m (testé chez moi).
Pour le reste comme Keops62 et quelques photos.

[Lali8]

Merci Keops et Mheller pour ces infos utiles !

Je vous mets quelques photos du "couloir" de droite.

[URL=https://www.casimages.com/i/190504010544624074.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/04/190504010544624074.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.casimages.com/i/190504010549647063.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/04/190504010549647063.jpg[/IMG][/URL]

Largeur au niveau de la maison : minimum 1m10

Largeur au niveau du parking : minimum 1m60

Ça m'arrangerai quand même beaucoup de pouvoir installer la base à droite. Si je comprend bien, il faut laisser un mètre de dégagement à droite de la base pour que le robot puisse faire demi tour ?

[Mheller]

C'est bien ce que je pensais la base peut être mise au fonds du couloir, cependant j'ai l'impression qu'il y a des bordures qui dépassent ble niveau du sol entre le couloir et le parking, elles dépassent de quelle hauteur le niveau de l'herbe?

[Keops62]

Et on voit bien la pose du câble en cours ... pas trop vite quand même, et laisser des réserves de temps en temps ;-)

[Lali8]

Les bordures dépassent de 5 cm du goudron et sont légèrement plus hautes que la pelouse... j'ai donc posé le câble à 30 cm des bordures et 30 cm des pieds des thuyas...

C'est quoi "laisser des réserves de temps en temps" ?

Vous me confirmez qu'il faut laisser 1 m à droite de la base pour le retournement du robot ?

Une autre vue du couloir de droite avec la base au fond :

[URL=https://www.casimages.com/i/190504063843969175.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/04/190504063843969175.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

Non tu mets ta base côté parking à 10cm du fil périphérique, il te restera à gauche de la base environ 1m de couloir de circulation.
Dans le passage le long de la maison tu poses ton guide à 30cm du fil périphérique côté maison et pas au milieu, toujours pour avoir à gauche du fil le couloir le plus large possible.

laisser une réserve de temps en temps c'est stocker par endroits du fil supplémentaire (sans le couper) en faisant quelques aller retour (on dit en S et pas en O), cela permet en cas de besoin de rectifier la position du fil sans être obligé de couper pour rallonger.

[Lali8]

Merci Mheller pour ces infos utiles !

Sais-tu s'il est possible de programmer plusieurs zones de départ de tonte à partir du fil guide avec un 315X ?

[Keops62]

Oui on peut programmer plusieurs départs distants ...
mais dans ce cas la tonte assistée par la cartographie GPS sera désactivée !

Je te conseille de laisser cette "tonte GPS" par défaut se faire :
d'après un retour récent, compter 15 jours pour que le robot découvre le terrain
et après il va se débrouiller tout seul pour sortir en suivant le guide afin d'aller tondre où il en "ressent" le besoin.

Si le rendu de tonte ne te convient pas, il faudra d'abord jouer sur [a http://frama.link/planningmouton]le planning de tonte[/a] (sauf à utiliser le mode "Minuterie Adaptative (météo)", qui se fait sur un planning horaire ouvert : le plus de temps possible).
Après, si ça ne convient toujours pas, un passage par la programmation manuelle sera possible pour voir si ça améliore les choses.

[Noname]

Bonjour, ton projet est déjà très aboutit.

Dis toi que le robot quand il RENTRE à sa base par le guide il ce place toujours sur la gauche du guide (quand tu regarde le robot de derrière), plus ou moins loin selon le paramètre "largeur couloir".
Quand il SORT de sa base il fait demi-tour et si tu te positionne derrière lui il partira sur la droite du guide (même coté que quand il rentre). A ta place je ferais comme MHELLER te la conseillé pour le placement de la base.


Dans ton cas je pense qu'il faut régler une largeur couloir assez faible sa évitera les débordements/erreurs, l'inconvénient est que tu verra les traces de roue plus facilement sur la pelouse.
Et aussi régler un angle de sortie (même en GPS activé) assez fermer tu verra quand tu sera dans les paramètres du robot c'est assez bien fait avec un dessin qui s'ajuste selon l'angle choisit.
A ta place je mettrais à 25 cm le câble périphérique sauf au endroit ou un obstacle dépasse, par exemple les bordures au niveau de l’allée du garage je mettrais 30 cm pour éviter que sa tape en permanence de toute façon il restera toujours une bande non tendu en cas d'obstacle. Sache que tu peux régler le dépassement du câble de 25 à 40 cm.

Pareil dans l'angle de ta maison en haut à gauche met à 30 cm le guide par rapport au câble périphérique au niveau de l'angle de ta maison et à ta place je modifierais un peu le tracé du guide après le couloirs étroit fait le tourné assez rapidement vers le terrain en allant chercher assez haut le fond du terrain, mais inutile de suivre les thuyas en ligne droite vers le haut.

Essai en mode GPS ACTIVE laisse le travailler une quinzaine de jours et tu verra ce que sa donne une fois qu'il aura terminé la carte de ton terrain. (On peux pas voir à quoi elle ressemble c'est dommage), suffit d’augmenter le temps de tonte ci le rendu te plait pas ou partir sur une programmation par zone.

[Lali8]

Merci pour toutes ces infos, j'ai modifié mon implantation en conséquence :

[URL=https://www.casimages.com/i/190505065837552302.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/05/190505065837552302.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.casimages.com/i/190505072158409489.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/05/190505072158409489.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

J'essaierai de mettre le périphérique un peu plus sous la haie de thuyas pour n'avoir rien à recouper sous les thuyas, ce n'est pas grave si le robot pénètre un peu en dessous. La base doit être centrée sur le guide (ou le guide centré sur la base...)

[Lali8]

Ok merci Meheller !

Je vais finir de poser le fil guide en attendant de recevoir mon mouton...

[Ovibot]

A gauche sur le plan, il faudrait aussi rapprocher le fil guide de la maison (minimum 30 cm du périphérique) pour laisser suffisamment d'espace entre le guide et les 2 arbres ilotés (repère A) et entre le garage et la maison. Le robot circule à gauche du guide en retournant à sa base :)

[Lali8]

Quelques news de l'avancement (et la fin j'espère) de mon projet tondeuse robot.

Premières sorties du 315X reçu samedi et ça marche plutôt bien.

[URL=https://www.casimages.com/i/190520085714786226.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/20/190520085714786226.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.casimages.com/i/190520085643981515.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/20/190520085643981515.jpg[/IMG][/URL]

[URL=https://www.casimages.com/i/190520085541479205.jpg.html][IMG]https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/20/190520085541479205.jpg[/IMG][/URL]

Par contre, sur la dizaine de sorties qu'il a effectué depuis, il n'est pas allé dans la zone A et très peu à gauche... du coup, je l'ai programmé en 3 zones :

Zone 1 : guide 1 / 39 m / 50 %
Zone 2 : guide 1 / 60 m / 20 %
Zone 3 : guide 1 / 75 m / 20 %

J'en déduis que le 10 % restant correspondent à la zone proche de la station de charge...

Je vais contrôler les distances exactes avec la fonction test, mais déjà ce matin il est allé en zone 3.

Merci de bien vouloir corriger si je me suis trompé quelque part...

[Mheller]

oui tu t'es trompé il faut laisser le robot découvrir le terrain pendant au moins une quinzaine de jours, en laissant le mode GPS actif. Tu l'as mis en mode manuel alors que la cartographie était loin d'être terminée.
Il faut donc réactiver le mode Gps et attendre ces 15 jours et là on commencera à voir s'il ne va pas partout.

[Lali8]

Je suis bien d’accord avec toi, mais le soucis c’est que si j’attend 15 jours pour voir si le robot va devant, l’herbe risque de bien pousser et je ne compte pas tondre !..

En ce moment ça pousse très vite !!!

J’ai donc programmé le robot, mais en faisant des tests, il quitte sa station mais ne suit pas longtemps le câble guide et tond aléatoirement...

Par contre, si je mets « câble périphérique », il le suit bien et va jusqu’à la zone sélectionnée.

J’ai donc laissé dans ce mode et cela fonctionne bien.

Mais pourquoi le robot refuse de suivre le câble guide sur x mètres en mode sélection de zones ???

[mseigno]

Bonjour,
En test de zone éloignée (suivi du câble guide), s'il n'arrive pas le suivre et s'arrête à un moment donné et se met en mode tonte, c'est qu'il a buté (détecté) le câble périphérique ou bien même un obstacle.
Certainement que ton câble guide est mal positionné et donc trop prêt du câble périphérique.

[Lali8]

Merci pour ces infos.

Je précise qu’au départ (la base est située dans un couloir) le câble guide est positionné à 30 cm du câble périphérique. Ça ne gêne pas le robot pour retourner à sa base car elle le suit côté gauche (à environ 90-120 cm du périphérique). Mais effectivement cela peut le gêner en partant car s’il le suit à gauche aussi, il se trouve à moins de 30 cm de l’autre câble périphérique et à ce moment là cela peut le perturber...

Je sais pas si je suis très clair, mais je me comprend...