Automower-fans

Salut à tous , ce WE j'ai aidé un ami à installer un 315x chez ses parents , ne connaissant pas le terrain je n'ai pas tiqué , seulement le terrain est assez complexe mais bon je penses qu'on à géré par contre j'ai Une question concernant le guide , je ne pensais pas qu'il n'y en ai qu'un déjà et un deuxième ferait bien besoin pour guider le mouton au retour d'une zone isolé et toutes en longueur avec un couloir d'un mètre 50 pour seul accès , la question est est ce que le mouton se fit à la cartographie gps pour retrouver la base ?
Car le guide sert déjà pour ramener le mouton à la base car de l'autre côtes de la maison il y a un passage très étroit d'1 m 50

Merci

Alors non, il est temps que l'on tue définitivement cette notion de "cartographie", qui donne l'impression que le mouton sait où ce trouve ses guides, sa base, et là où niche le chien _o_.

Certe il utile les signaux du périphérique, et les signaux des guides pour augmenter la précision des signaux GPS (un peu du genre système GPS differenciel).

Cependant, oublier la notion de cartographie comme vous l'utilisé dans votre voiture.

La fonction GPS pure, sert à vous montrer sur la carte de votre smartphone où se situe le mouton, avec une "précision" de 5/10 mètres.

Le mouton, il se déplace comme d'habitude, de façon aléatoire.
Cependant, sa "cartographie" consiste en une liste de sous-zones qu'il a identifié grâce à cette combinaison des signaux émit par son environnement.
Dans cette liste (d'une précision relative) il enregistre un repair temporel qui lui indique la dernière fois qu'il c'est concentré sur cette sous-zone.
Donc, vous voyez votre mouton se déplacer de manière aléatoire, et soudain, buter sur un périphérique inexistant, pour rester se déplacer dans une surface limitée par "l'imaginaire". Perturbant (??).

Et après un certain temps, il part ailleurs, de façon aléatoire, à la recherche d'une autre sous-zones négligée.

Quand sa batterie est presque vide, il se déplace toujours de façon aléatoire (comme j'ai déjà dit, il ne sait pas où sont ses guides) pour retrouver un de ses guides pour retrouvé sa base, comme d'habitude.

le robot ira certainement dans cette zone isolée , mais cela risque d'être un piège pour son retour à cause du couloir étroit, en fait tout dépend de la superficie de cette zone et de l'éloignement du guide par rapport à l'entrée du couloir.

Merci pour vos lumières
Apparemment il y vas et arrive à revenir puisque sur le téléphone de mon poste il le voit au minimum une fois par jour , ensuite le temps de retour est inconnu ?
Dommage de ne pouvoir dupliquer le guide suivant la position du mouton

Tu peux retrouver l'historique des 12 derniers temps de recherche dans le menu "infos rapides" ("zéro").

Merci du tuyau ^^