nouvelle implantation et passage portillon

[bjs]

bonjour
achat d'un am 315 encours je vais aller le chercher dans 1 semaine
jardin comprenant 3 secteur de tonte accessible par le robot une zone secondaire éventuelle mais je ne sais pas si je vais la créer ou si je vais la tondre manuellement

j'aimerai avoir vos conseils

la base est située dans un secteur proche d'une alimentation électrique et non visible bien qu'un peu éloignée des secteurs principaux
l'idee est de faire démarrer le robot en fonction de la distance sur le cable guide dans 3 secteur différents

je m'interroge sur le passage du portillon qui fait 90 cm de large ou le cable guide sera à 10 cm des câbles périphériques. le robot devrait logiquement être bloqué en mode ''tonte'' et pouvoir passer uniquement pour se rendre dans les autres secteurs en mode ''cheminement'', se mettre en mode "tonte" dans ces secteurs et repasser le portillon uniquement pour regagner la base

ma théorie est'elle bonne?

l'option gps sur l'AM315 coûte 300 euro de plus cela vaut'il le coût d'après vos expériences ?

merci de vos réponses


schéma de principe d'implantation [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/bmv0.jpg]
photo du portillon [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/86zy.jpg]
zoom sur le passage du portillon [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/1txu.jpg]

[Mheller]

il faut copier et coller le BBcode forum tel que dans le message. Si tu ne vois pas l'image en prévisualisation c'est que ce n'est pas bon.
par ailleurs il faut aussi redimensionner l'image maxi 800 pixels de large, c'est ce que j'ai fait pour 2 des images.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/nr5b.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/43/nr5b.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/86zy.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/43/86zy.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/24pm.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/43/24pm.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Je présume que le grillage et le portillon sont destinés à isoler la piscine.

Pour éviter de rainurer le dallage je ferais plutôt un passage dans ce grillage de 90cm de large et 35 à 40cm de haut obturable en cas de présence d'enfants.
Le fin du fin serait d'installer le module robonect avec relais permettant au robot de commander à la demande ouverture et fermeture du passage, Keops62 connaît parfaitement ce module Robonect qu'il a installé chez lui.

[quote ] et repasser le portillon uniquement pour regagner la base [/quote]

Non le robot une fois qu'il a commencé la tonte peut passer par tous les passages ouverts supérieurs à sa largeur

[bjs]

bonjour

merci de ces re-dimentionnements de l'image j'en prends note pour les prochains échanges
concernant le passage sous le grillage c'est plus simple pour moi de rainurer la dalle et de fermer le portillon lorsqu'il y a des enfants
j'ai lu sur des topiques qu'il était possible de bloquer le robot sur un secteur en resserrant les câbles 5cm ?
par ailleurs est'il rentable de rajouter l'option GPS pour un cout de 300 euro?

merci

[bjs]

bonjour

est ce que la tonte est plus performante avec le gps
est'il rentable de rajouter l'option GPS pour un cout de 300 euro?

merci de vos avis et réponses

[JPMalef]

Cela dépend des cas _o_.

Si la pelouse est une grande surface, et que tu ne dois pas avoir un suivi de guide pour atteindre une ou plusieurs surfaces annexes, alors, oui.

Parcontre, comme dans ton cas, le mouton doit suivre les guides pour atteindre des zones éloignées, cela devient même un handicap.

Lorsque le GPS est activé, le mouton se rend de manière aléatoire n'importe où dans son domaine et tond une zone virtuelle qu'il a identifié comme "tondue il y a longtemps" BD, ensuite, aléatoirement, en cherche une autre, etc...
Il n'utilise les guides que pour retrouver sa base rapidement (sauf qu'il utilise les signaux pour affiner sa localisation).
Il n'ira dans une des zones éloignées que aléatoirement (si il trouve l'entrée par hazard).

Ce n'est pas la même notion GPS que dans une voiture. Il n'a aucune notion "d'adresse", il ignore totalement où est sa base, qu'il retrouve grâce à ses guides.
C'est plutôt une liste de sous-zone, dans le désordre, avec une référence temporelle. Celle-ci j'ai fait il n'y a pas longtemps, ah celle-là il y avait longtemps, donc je tond.

[pfilou49]

Ce que j'ai pu constater sur mon terrain après de nombreux essais, c'est que le robot en mode tonte passe difficilement par des passages étroits du genre < 80cm entre périphériques
il faut donc le programmer pour qu'il y aille, donc hors gps en suivant un guide
maintenant pour ma part j'ai adopté le fonctionnement suivant : mode gps en majorité et pour tondre dans des passages étroits je repasse en programmant une tonte à 100% à une distance déterminée
en zone étroite le robot cherche à revenir d'où il vient mais si le couloir s'élargi il va bien tondre en progressant
d'ou, pour ma part, l'intérêt de l'autoconnect
dans mon cas, comme il y a plusieurs grandes zones à tondre, en mode gps le robot va quand même favoriser la zone devant sa station

[bjs]

ok merci je pense que je peux m'en passer ça sera mieux pour mon porte-monnaie

concernant le passage du portillon qui fait 90 cm de large soit je le laisse vagabonder comme il veut
soit comme j'ai lu sur des topics il est possible de bloquer le robot sur un secteur en resserrant les câbles
quel écart ? 5cm ?

merci de votre aide

[Keops62]

En observant mon 330X, je ne suis pas d'accord.

Déjà la zone devant la station n'est pas privilégiée.

Et si un guide est bien dans un de ces passages étroits,
en mode GPS il passera forcément par ces couloirs pour aller rejoindre l'extrémité du guide (ou presque)
car il saura statistiquement ne pas avoir fait la zone environnante.
Lors de la phase de cartographie du terrain, le robot va systématiquement au bout des guides pour se repérer :
la zone "extrême" qui correspond est répertoriée comme à atteindre et traiter.

Quand je l'empêche d'aller sur une partie du terrain, il s'obstine à vouloir y aller en suivant le guide au démarrage.
Quand je le "libère" il fait des sorties le long du guide pour traiter la zone.

Enfin, tel Murphy, il finit toujours par trouver les recoins (encore testé ce matin : j'abandonne la bêche 30s sur la pelouse et qui se pointe ...) Peut-être à essayer pour forcer robot à tondre une zone sans appli ni programmation ? ;-)

Peut-être faut-il être patient et laisser robot tondre suffisamment longtemps pour ne pas voir de différence entre le mode "piloté à la main" et le mode "piloté par la cartographie" ?

[Mheller]

comme Keops62, c'est ce que j'ai expliqué dans un autre post.

[Keops62]

@Mheller : j'ai vu après ... et pas pensé à corriger mon poste en un simple "comme MHeller" avec [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/8038/mode-gps/goto/81443/#m81443]le lien[/a].

[bjs]

bonjour

je ne vais pas prendre l'option gps sur mon robot donc c'est le AM315 et le faire démarrer à distance en suivant le fil guide

le passage du portillon fait 90 cm de large
soit je le laisse vagabonder comme il veut
soit comme j'ai lu sur des topics il est possible de bloquer le robot sur un secteur en resserrant les câbles
quel écart ? 5cm ?

quelle est à votre avis la meilleure implantation des câbles à ce passage

merci de votre aide

[Keops62]

Comme souvent dit, il faut essayer mais le robot arrivera à s'échapper
(il est doué pour faire ce qu'on ne veut pas si on lui en laisse la possibilité)

LA solution serait de mettre la base en zone 3,
et de fermer le portillon quand le robot ne doit pas accéder à la zone 1.
Et dans ce cas, si la porte reste parfois ouverte,
mettre un interrupteur pour faire de la zone 1 un ilot temporaire comme on peut le faire pour un verger :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg]
L'iinverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)

[bjs]

merci je pense que je vais laisser le robot aller ou il veut dans un premier temps
en pratique je dois installer les câbles en rainurant un dallage en pierre sur presque 1m donc je préfère savoir comment le faire pour ne pas avoir a recommencer
si les câbles périphériques sont éloignés des poteaux du portillon de 35 cm de chaque coté il ne restera plus que 10 cm de chaque coté du câble guide cela pose t'il un problème
merci de votre aide
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/43/24pm.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/43/24pm.jpg[/img][/url]

[Mheller]

[quote ]si les câbles périphériques sont éloignés des poteaux du portillon de 35 cm de chaque coté il ne restera plus que 10 cm de chaque coté du câble guide cela pose t'il un problème [/quote]

Selon Husqvarna oui car la préconisation est de30 cm entre guide et périphérique.

J'ai fait une installation ou le guide est à 10cm du périphérique d'un côté, cela requiert un alignement parfait, guide et périphérique devant être rigoureusement parallèles.

Il faudra passer par des tests in situ avant de rainurer (coller le fil sur le pavage avec un gros ruban adhésif) si 10cm ne fonctionne pas il faudra progressivement rapprocher les périphériques des piliers du portillon jusqu'à ce que le robot passe lorsqu'il doit suivre le guide (pour vérifier utiliser test retour base).
Dans cette configuration le robot sera amené à heurter parfois les piliers en mode tonte, ce n'est pas grave éventuellement mettre une protection en mousse sur 20cm de haut.

[bjs]

merci
pour éviter le passage du portillon en mode tonte et donc les chocs j'ai lu que certain faisait un étranglement mais je ne trouve pas de shéma
as tu essayé ce système ou as tu un lien pour un topic sur ce sujet ?
merci

[Mheller]

Malheureusement le topic n'a plus de photos.

Cependant voilà ce qui pourrait être fait

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/45/209n.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/45/209n.jpg[/img][/url]

je commencerais par tester la 2ème solution qui est plus facile à mettre en œuvre, il ne faut pas créer un couloir étroit avec 2 rétrécissements qui fasse plus de 3 ou 4m de long

[bjs]

merci pour ce schéma

comme j'ai une zone de tonte de chaque coté du portillon je pense que je vais être obligé d'utiliser la méthode 1 le couloir fera en fait que 70 cm de long qu'en penses tu ?

as tu enterré tes fils ou les as tu posés avec des cavaliers?
c'est moitié moins cher d'acheter du fil de 1,5 carré et des connecteurs et raccords que d'acheter le kit husqvarna du point de vue fonctionnement y a t-il une différence? quel est ton avis?
merci de tes réponses

[Mheller]

Puisque c'est moi qui ait fait le topic de l'installation alternative, je ne peux que te conseiller d'utiliser fil 1,5 et cavaliers, je n'enterre pas car il n'y a pas besoin de scarifier, la mousse disparait avec le robot.

[bjs]

ok
je n'arrive pas a trouver ton topic "installation alternative" peux tu me dire ou il se trouve
merci