Fonctionnement du robot dans un corridor étroit.

Message par **jonas0_13** » mar. mars 10, 2020 9:44 pm

Bonjour à tous.
J'ai une question peut-être un peu bête, mais je n'ai pas trouvé la réponse dans le forum.
Lorsque l'on crée un corridor étroit, par exemple pour relier 2 zones de tontes, comment circule le robot à l'intérieur de ce corridor, lorsqu'il suit le guide, soit pour revenir à la base, soit pour un départ distant ?
Plus précisément :
- est-ce que le robot se déplace à gauche du guide dans la largeur de couloir définie par les paramètres (couloir a priori plus large que le corridor), mais est contraint de se rapprocher du guide lorsqu'il bute sur les périphériques du corridor ?
- ou bien, est-ce qu'il faut réduire la largeur du couloir dans les paramètres pour que le couloir soit entièrement à l'intérieur du corridor ?

J'espère être clair, mais je n'en suis pas sûr ;)

Mheller · Message par **Mheller** » mer. mars 11, 2020 12:33 am

Non normalement le robot en comparant la force des signaux périphériques et guide va se recentrer sur le guide dans un passage étroit quitte à le chevaucher.
Il ne doit pas buter sur les périphériques bordant le couloir sinon il lâche le guide... C'est la raison pour laquelle dans un couloir très étroit il ne faut pas d'angle et des fils bien parallèles.

JMV51 · Message par **JMV51** » mer. mars 11, 2020 10:46 am

Bonjour,

Dans mon cas j'ai réussi à faire passer les 3 fils et mon "105" entre deux murs dans un couloir de 50cm sur une longueur de 1.5m.

Effectivement, il faut que les entrées et sorties soient dans l'axe, pour que le mouton soit lui aussi dans l'axe de la trajectoire

Programmer la poursuite sur "ETROIT"

JMV

Message par **jonas0_13** » mer. mars 11, 2020 1:52 pm

Merci beaucoup :D
Donc si je comprends bien : l'option "détection des passages étroits", dont sont dotés certains modèles, permet au robot de se rapprocher du guide lorsqu'il détecte la proximité du périphérique.
Par contre je ne suis pas sûr que le 308, pour lequel j'envisage ce fonctionnement, dispose de cette fonction "détection des passages étroits". Je ferai des essais.
JMV51 dit qu'il faut régler la poursuite sur "étroit". Je suppose qu'il parle du paramètre "largeur de couloir" ; est-ce nécessaire dans tous les cas ?