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Rentrée indécise

Publié : sam. mars 21, 2020 2:54 pm
par hesathan
Bonjour,
Je viens de remettre en fonction mon 315X.
A chaque fois qu'il retourne dans sa base, il fait 3 tentatives, il rentre, ressort... tourne devant la station, puis rentre ... et ressort....
Quelqu'un aurait une idée?
Merci pour votre aide

Rentrée indécise

Publié : sam. mars 21, 2020 3:43 pm
par Mheller
Le contact avec la base est-il bon?
La base est-elle un peu en pente?

Rentrée indécise

Publié : sam. mars 21, 2020 5:14 pm
par hesathan
Qu'entendez vous par contact avec la base?
Celle ci est légèrement en pente descendante (8mm sur la longueur)

Rentrée indécise

Publié : sam. mars 21, 2020 7:35 pm
par Mheller
quand tu dis que le robot rentre sur sa base, est ce qu'il va jusqu'à toucher les contacts? normalement dans ce cas il donne un petit coup de rein pour s'arrimer à la base. Dans le cas où le contact est mauvais il recule, considérant qu'il est mal positionné et recommence la procédure. Lorsque la base est un peu en pente du fait de la gravité le contact est moins franc. Il faut peut-être nettoyer les contacts.

Rentrée indécise

Publié : dim. mars 22, 2020 5:33 pm
par hesathan
Bonjour,
Je vais regarder les contacts. Avec quoi conseillez vous de les nettoyer?

Rentrée indécise

Publié : dim. mars 22, 2020 7:56 pm
par jonas0_13
Petite brosse métallique