Distance mur, câble guide, et couloir...

[fred02]

Bonjour,

Pour un 430X, si je lis la notice, pour placer mon câble périphérique le long d'un mur (obstacle > 5cm de hauteur), il faut mettre le câble à 35 cm du mur.

Bon, imaginons que le robot doit passer par un couloir (1 mur de chaque coté) de 1m70 de large, je mets donc mes câbles périphérique à 35cm de chaque mur, il reste donc 1m de large entre mes câbles. Où dois je mettre mon câble guide, pile au milieu à 50 cm ?

Plus compliqué (et c'est le cas qui m'intéresse), idem, mais couloir de 70cm entre les murs...Alors là, si je suis la notice, chaque câble périphérique à 35cm de son mur, et bien ils se retrouvent au même endroit !!! Je ne parle même pas du câble guide qui doit respecter une distance de 30cm avec le câble périphérique

Ils disent qu'on peut avoir 60cm minimum de couloir, mais alors comment on fait pour mettre nos 3 câbles ? Car si je fais les comptes, ça nous donne 35+30+30+35 soit 1m30 minimum entre les 2 murs....comprends pas..... Aucun exemple concret dans la notice.....
Alors même si je règle ma largeur de couloir à 0 (robot qui chevauche toujours le guide en son milieu), j'a toujours ce souci de câble périphériques qui se chevauchent....
Et si je les mets au ras du mur, ça va être la collision...

Merci beaucoup si qqun peut éclairer ma lanterne

[Fred25]

Salut Fred (encore 1),

Très bonne question, j'ai le même cas alors j'attends aussi impatiemment vos réponses! (::)
(désolé je ne t'aide pas beaucoup là....^^)

[Keops62]

Et oui, les 60 cm de couloir annoncés c'est sans câbles ou entre les câbles !
Avec câble, ton calcul est bon : on compte 1m25 à avoir.

Si espace entre portions de périphérique >= 60 cm,
alors guide au centre ça le fait (quand on marche derrière le robot qui rentre à la base, on peut placer le guide à 30 cm du périphérique situé à droite)

Si espace entre portions du périphérique <60 cm,
alors il faut ruser !
- réduire les distances entre périphérique et obstacles latéraux
- réduire la distance de 30cm avec le périphérique de droite (car le robot circule à gauche du guide, gauche quand on est derrière le robot)
mais il y a des limites,
notamment mettre les câbbles au pied des obstacles mais protéger les obstacles (ou robot) avec des anti-chocs ou anti-rayures (mousses)

Car si le robot suit le guide et renifle le périphérique (ie un capteur passe au dessus du câble périphérirque)
alors il va abandonner le guide et cherche une solution ... désespérée dans un couloir trop long.
Donc la longueur du couloir va jouer.

Donc un plan pour que les colistiers puissent voir et étudier une éventuelle solution serait bienvenu.
Avec des photos pour appréhender les obstacles et ruses possibles ...

[fred02]

Merci Keops62 pour ce premier retour.
Ok : je comprends qu'il faut bidouiller.....les plans arrivent ;-)

[fred02]

Voici le plan avec quelques photos explicatives. Les traits rouges ne sont pas les fils guides, mais sont ce que le robot ne doit pas toucher...
J'ai donc un bout de terrain qui part en entonoir et qui débouche sur un couloir de 8m de long, pour 90cm de large (d'obstacle à obstacle)

[url=https://ibb.co/ZW1qgG1][img]https://i.ibb.co/bzRcvQR/1.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/8b5SDJq][img]https://i.ibb.co/bFB8gxT/2.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/TrDdgYL][img]https://i.ibb.co/250HkWN/3.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/5BTkZCJ][img]https://i.ibb.co/zGsFdCt/4.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/WvzPcjX][img]https://i.ibb.co/60t14LS/5.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/W2xdsSd][img]https://i.ibb.co/JsBbCXb/6.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/MpRDnpD][img]https://i.ibb.co/wCKNyCN/Plan.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Pourquoi as-tu ouvert un nouveau topic? Il fallait continuer dans celui que tu avais ouvert [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/8466/900-m2-biscornu-petit-couloir-pas-facile/], le titre était d'ailleurs explicite, cela complique pour nous et pour les autres les recherches et compréhension du sujet.
En particulier le plan d'ensemble de ton jardin s'y trouve.

Le périphérique doit-être à 35cm du côté piscine et le plus possible au ras des bambous, le guide à 30cm du périphérique côté piscine, avec si cela ne va pas la possibilité de rapprocher le guide du périphérique à 15 ou 20cm ce qui augmente un peu la largeur du couloir de circulation (dans ce cas il est indispensable que périphérique et guide soient rectilignes et parallèles dans tout le couloir). En dernier ressort si cela ne va toujours pas il faudra arracher quelques pieds de bambou pour élargir un peu (mais normalement cela devrait aller comme cela).

[fred02]

J'ai ouvert un nouveau topic, car c'est une question sur l'installation, et pas du tout sur le choix du robot (section de l'autre topic)
Il est vrai que ça aurait pu aller de l'autre coté aussi pour plus de clarté, je suis désolé.

En tout cas, je te remercie pour ces premiers éléments de réponse