Problème calibration guides sur AM420
Publié : sam. avr. 11, 2020 8:04 pm
Bonjour,
J'ai installé cette semaine les câbles guides de mon AM 420. Pour le premier, aucun problème, calibrage effectué directement.
Pour le deuxième, en revanche, j'ai le message "calibrage guide échoué". J'ai vérifié les connexions, tout est OK (j'ai fait le test de brancher la cosse de ce câble guide 2 à la place d'une extrémité du périphérique, et la lumière verte m'indique que la continuité est OK.
Je viens de faire un test de retour à la base, et le robot détecte bien les 2 guides et les suit correctement jusqu'à sa niche (finalement il galère plus en approche que quand il n'y avait pas de guide mais ça c'est une autre histoire qui devrait se régler en diminuant le couloir...).
En revanche, en l'état actuel, je ne pourrais pas lui indiquer d'aller tondre à 30m sur la zone 1 ou 2: Quand je fais le test pour qu'il suive le guide jusqu'à la zone de tonte 1 ou 2, il sort de sa station, et fait un arc de cercle sur la droite, vient s'échouer sur le cable périphérique, et me fait un bip pour m'informer que le calibrage a échoué.
Précision: Le cable périphérique fait 250m, les cables guides 35m chacun. Ils sont légerement enterrés (trait de meuleuse de 3cm maxi).
Si quelqu'un a une idée, je l'en remercie!
J'ai installé cette semaine les câbles guides de mon AM 420. Pour le premier, aucun problème, calibrage effectué directement.
Pour le deuxième, en revanche, j'ai le message "calibrage guide échoué". J'ai vérifié les connexions, tout est OK (j'ai fait le test de brancher la cosse de ce câble guide 2 à la place d'une extrémité du périphérique, et la lumière verte m'indique que la continuité est OK.
Je viens de faire un test de retour à la base, et le robot détecte bien les 2 guides et les suit correctement jusqu'à sa niche (finalement il galère plus en approche que quand il n'y avait pas de guide mais ça c'est une autre histoire qui devrait se régler en diminuant le couloir...).
En revanche, en l'état actuel, je ne pourrais pas lui indiquer d'aller tondre à 30m sur la zone 1 ou 2: Quand je fais le test pour qu'il suive le guide jusqu'à la zone de tonte 1 ou 2, il sort de sa station, et fait un arc de cercle sur la droite, vient s'échouer sur le cable périphérique, et me fait un bip pour m'informer que le calibrage a échoué.
Précision: Le cable périphérique fait 250m, les cables guides 35m chacun. Ils sont légerement enterrés (trait de meuleuse de 3cm maxi).
Si quelqu'un a une idée, je l'en remercie!