Automower-fans

Bonjour à toutes et à tous !

Je suis nouveau sur ce forum et vous remercie de votre acceptation.

Je souhaite débuter l'installation d'un robot de tonte.
J'ai une question principale que je souhaite éclaircir.

La question est : Peut on placer la station de charge à l’extérieur de la zone de tonte via un fil guide ?

Ci-joint un schéma du jardin.

En vous remerciant.
Cordialement,
Geoffrey.

[url=https://www.noelshack.com/2020-19-2-1588667489-install-acx.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2020/19/2/1588667489-install-acx.png[/img][/url]

Ta photo est trop petite, dimensionne la en 800 pixels pour la largeur.
La station doit rester en bordure de pelouse, si elle est en retrait il lui faut un couloir d'accès de 2m de large.
mets nous quelques photos.
Mets à jour ta signature en indiquant la surface à tondre, ton robot est de quelle année et les batteries ont quel âge et combien d'heures?

[url=https://www.noelshack.com/2020-19-2-1588682904-install-acx-zoom.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2020/19/2/1588682904-install-acx-zoom.png[/img][/url]

La station doit traverser un parking en émulsion (petit graviers) entre la zone "rampe d’accès" et la zone "station de charge" sur 15m environ, sur laquelle il ne faudrait pas qu'il tonde...

Je doit donc prévoir le couloir de 2m, sur le quel il faudrait pouvoir désactiver la tonte !

Je ne sais pas si cela est possible dans les réglages.

Cordialement,
Geoffrey.

Non pas possible dans les réglages.

Le problème c'est qu'il faudrait pouvoir interdire ce couloir quand le robot est en mode tonte. C'est certainement possible mais compliqué techniquement, il faudrait combiné le système connect wifi de Razmoket [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/6626/g2-connect-une-solution-domotique-pour-am-220-2/] à un relais qui ferme ou ouvre automatiquement le passage selon le besoin.

Merci de tes informations Mheller.

Si je comprends bien, il n'est pas possible de mettre un fil guide qui coupe (passe par dessus) un fil périphérique (au niveau de ma rampe d’accès ) ?

La solution proposée étant d'étendre la zone de tonte sur mon parking jusqu’à la station de charge dans un couloir restreint de 2m de large.
Et prier pour que les gravillons ne se trouvent pas "aspirés" par le mouton power !

Cordialement,
Geoffrey.

Le robot quand il suit le guide pour quitter ou rejoindre sa base quitte immédiatement le suivi du guide s'il rencontre un périphérique...

L'idéal que j'ai déjà proposé dans un autre post c'est d'enherbé une bande d'accès de 2,50 à 3m de large.

Le fonctionnement du robot est totalement différent d'une tondeuse thermique, il n'y a aucun phénomène d'aspiration, donc les graviers ne gênent que s'ils ne sont pas stabilisés et que les roues patinent dessus.

C'est entendu. je vous ferai un retour dés que l'installation sera effective.

Pour ma part, je suis électronicien de métier (je dessine des cartes électronique et fabrique des prototypes et petites séries).
J'ai entrevu le sujet RAZMOKET et autres membres actifs sur la gestion à distance du robot. Certainement un sujet auquel je pourrai apporter ma contribution future.

Merci beaucoup et à bientôt.
Cordialement,
Geoffrey.

Tu seras le bienvenue dans ce domaine.
On constate que beaucoup d'améliorations peuvent être faites sur ces petites bêtes.

Bonjour à toutes et à tous !

Je reviens vers vous pour vous donner un premier feedback de mon installation.

Tout d'abord, j'ai dans un premier temps abandonné l'idée de déporter la station de charge, comme annoncé au début du post.
Le câble périphérique et tenu par des crampons/cavaliers au sol.

Le robot "Carapuce" tond "normalement" et semble bien se sentir dans son herbage !

Cependant, je rencontre trois phénomènes distincts :
- La vitesse d'avance semble être très souvent au ralenti. Dés la moindre petite bosse, le robot ralenti (80% du temps de tonte).
- Lors de la rencontre du fil périphérique, la tonte s'arrête et recommence après 3 bips.
- Lors d'une rencontre avec un objet (fauteuil de jardin), celui-ci s'arrête, coupe sa tonte, recul et... continu d'avancer dessus 3,4,5 coups en se rapprochant avant de changer de direction.
- Lors de la tonte et dans une une zone très franche de la surface du table (2m²) , le robot perd le signal de la station de façon systématique.

==> Par extrapolation des points 2 et 3, lors d'une rencontre avec le fil périphérique + objet "massif" devant les capteurs US, le robot avance et recul (... pas de blague !) et fini par passer au delà du fil... pour quitter la zone de tonte.

==> Je me pose la question : les capteurs de collisions (ou autre) ne sont ils pas trop sensibles ?

Avez vous des réponses à tout cela ?

Boujou !

Re, j'ai utilisé le menu caché.
En regardant la valeur des capteurs US, je visualise les mesures.
Celles ci semblent correctes entre 300 cm et 50cm. Plus proche de 50cm ça repasse a 300 cm.

Ce qui indique que le robot ne peut pas détecter correctement en champ proche....
Est-ce quelque chose de connue ??
A vous lire,
Bonne soirée à vous tous.

Geoffrey

Bonjour à toutes et à tous,

Quelqu'un avec un robot équipés de capteur US pourrait- il me donner une mesure comparative svp ?

Est-ce que le capot (au niveau de la détection de soulèvement) doit il battre de haut en bas très facilement ? Ou doit il être légèrement retenu ?
Sur le mien, le capot bouge librement de haut en bas ==> juste retenu par son poids.

Merci par avance.
Cordialement,
Geoffrey.

Bonsoir tout le monde.

J'ai fais quelques investigations sur le comportement du mouton.

Je subodore un problème de capteur de signal de boucle avant. En mode normal quand je promène le mouton, les valeurs sont normales. Sauf quelques zones où j'obtiens des valeurs négatives dans la zone de tonte. Toujours aux mêmes endroits...

Par contre des que le robot passe un fil périphérique + léger choc sur la coque. Je constate le phénomène d'arrêt et redémarrage de la coupe. Cependant je note systématiquement deux redémarrages du Signal de boucle avant reprise normale de la tonte.

Avez-vous une idée ??

En vous remerciant par avance.
Cordialement,
Geoffrey

[quote le 16/06/2020 à 09:43:38, JOJOY69 a dit :]Bonjour à toutes et à tous,

Quelqu'un avec un robot équipés de capteur US pourrait- il me donner une mesure comparative svp ?

Est-ce que le capot (au niveau de la détection de soulèvement) doit il battre de haut en bas très facilement ? Ou doit il être légèrement retenu ?
Sur le mien, le capot bouge librement de haut en bas ==> juste retenu par son poids.

Merci par avance.
Cordialement,
Geoffrey.[/quote]

Désolé mais qu'appelez vous capteur US ?

[url=http://www.noelshack.com/2020-25-5-1592554031-installation-265-acx-2020.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/25/5/1592554031-installation-265-acx-2020.png[/img][/url]

[quote le 19/06/2020 à 09:55:28, easy265 a dit :][quote le 16/06/2020 à 09:43:38, JOJOY69 a dit :]Bonjour à toutes et à tous,

Quelqu'un avec un robot équipés de capteur US pourrait- il me donner une mesure comparative svp ?

Est-ce que le capot (au niveau de la détection de soulèvement) doit il battre de haut en bas très facilement ? Ou doit il être légèrement retenu ?
Sur le mien, le capot bouge librement de haut en bas ==> juste retenu par son poids.

Merci par avance.
Cordialement,
Geoffrey.[/quote]

Désolé mais qu'appelez vous capteur US ?[/quote]

==> Capteur Ultra Son.

Depuis, les capteurs US semblent être hors de cause au vu des valeurs remarquées et de la plage de mesure spécifiée dans la doc technique.
Ceux-ci ne servent qu'a faire ralentir le mouton mais n’empêche pas la collision.

Merci de votre réponse... je me sent bien seul sur forum...
Cordialement,
Geoffrey.

Bonjour à toutes et à tous,

Je vous fais tout de même un retour de mes essais, même si je doute que cela intéresse quelqu'un !

==> J'ai démonté Carapuce, l'ensemble est propre, les ligatures, les cordons, les cartes électroniques sont en bon état.

J'ai remarqué quelques points tout de même :
- Sur les deux systèmes de détection de capot soulevé (vers l'avant), un seul semble être instrumenté avec le couple aimant + carte détection magnétique. ==> Cela doit être normal ?
==> D'ailleurs, je trouve le système mobile par rapport aux mouvements de la coque. Je remarque la possibilité de fixer un ressort sur le côté de ce système coulissant. Est-ce équipé normalement ?
- Un des deux capteurs situé sous les "tétines" à l’arrière du robot (avec aimant + carte sur le dessous), été défait. ==> Remis en place.

Sur mon installation, j'ai noté deux inversions de câble lors de mes îlotages. ==> remis dans le bon sens. L'effet est immédiat, les zones "mortes" du signal semblent être presque disparue.

Malgré toutes ces précautions, je note toujours se comportement étrange. Quasiment à chaque passage au dessus du fil périphérique :
- Recul (+ ou - grand)
- Arrêt de la tonte
- 3 bips
- Reprise de la tonte.

==> Par moment le robot reste dans la même portion de terrain sur plusieurs tentative de re démarrage de la tonte.
==> Le signal semble être perdu par l'un des deux capteurs (soit av ou Ar ???) soit au moment du franchissement, soit au moment de la mise en marche arrière des moteurs ??? PERTUBATIONS MAGNETIQUE liées au moteur ? Avez vous déjà vu cela ?

Je vais creuser sur cette voie en filtrant les parasites moteurs.
J'ai tout de même remarqué que si j'aide le robot à reculer, la tonte ne s’arrête plus systématiquement.==> Moins de couple en marche arrière necessaire ==> moins de parasites... CQFD ??

A+
Boujou les amis.
Geoffrey.

Bonjour,

J'ai glissé une erreur dans la description du comportement de mon robot.

C'est bien 5 BIPS avant reprise de la tonte et non 3 BIPS comme annoncé ci-dessus.

Peut être cela facilitera le diagnostique ??

Egalement, je remarque que le phénomène survient après 30min de tonte environ.

Cordialement,
Geoffrey.

Re,
Ce soir je vais tenté d'échanger le capteur de boucle AV et AR.
En lisant quelques topics précédents traitant de problèmes de capteurs de boucle, j'ai découvert un qui énonce la présence de signal de GUIDE alors qu'il n'y en a pas d'installé.
==> Je vais refaire des mesures mais de mémoire, j'ai une valeur autour des (10 - 50) en signal de guide 1 et 2 (alors que rien est installé dans ce sens).

==> Electronique de la base serait en cause ??

Cordialement,
Geoffrey.