Automower-fans

Bonjour à tous,

En tant qu'apprenti pastouriau j'aimerais vous présenter mon projet afin de profiter de votre expérience et ainsi éviter les écueils d'une première installation.

Il est prévu d'effectuer la mise en place dans les prochaines semaines.

Mon choix définitif n'est pas arrété mais é priori j'opterais pour la Am 315.
La superficie est de 950 m2 brut ou encore 800 m2 de pelouse.
Le terrain est pratiquement plat.

Durant la plannification j'ai considéré le ** Passage voiture ** comme zone interdite vu les risque de voir le mouton écrasé.
Le ** Passage Berger ** peut être franchi facilement.

La série de photos qui suit devrait suffire en tant qu'explication.
Après confirmation de la faisabilité je reviendrai vers vous pour les détails.

Un très grand merci pour tout commentaire, suggestion, mise en garde, validation, etc


Patoche-Gavroche


[b][i]1) Vue oiseau cadastre[/i][/b]

[url=https://ibb.co/tx5Bf00][img]https://i.ibb.co/ZYCdsQQ/1-Vue-Oiseau-Cadastre.jpg[/img][/url]

[b][i]2) Vue oiseau implentation[/i][/b]

[url=https://ibb.co/Z2mtTt5][img]https://i.ibb.co/vXYgzgp/2-Vue-Oiseau-Implentation.png[/img][/url]

[b][i]3) Vue oiseau cablage[/i][/b]

[url=https://ibb.co/mqYhnPJ][img]https://i.ibb.co/MVjPzJn/3-Vue-Oiseau-Cablage.png[/img][/url]

[b][i]4) Passge voiture[/i][/b]

[url=https://ibb.co/WFPpbxs][img]https://i.ibb.co/Npmn8V7/4-Passage-voiture.png[/img][/url]

[b][i]5) Passage voiture 1[/i][/b]

[url=https://ibb.co/51xJtj2][img]https://i.ibb.co/kG6PkDM/5-Passage-voiture-1-png.jpg[/img][/url]

[b][i]6) Passage Berges[/i][/b]

[url=https://ibb.co/VBZcSS6][img]https://i.ibb.co/cTHSFFq/6-Passage-Bergers.png[/img][/url]

[b][i]7) Passage Bergers 1[/i][/b]

[url=https://ibb.co/S6Yfmqz][img]https://i.ibb.co/0n4s9Px/7-Passage-Bergers-1-png.jpg[/img][/url]

[b][i]8) Passage Bergers 2[/i][/b]

[url=https://ibb.co/whtB2NJ][img]https://i.ibb.co/5hZGJWY/8-Passage-Bergers-2-png.jpg[/img][/url]

[b][i]9) Bergerie[/i][/b]

[url=https://ibb.co/LhWhHw6][img]https://i.ibb.co/vvGvR5m/9-Bergerie.png[/img][/url]

[b][i]10) Indication du passage sous les sapins[/i][/b]

[url=https://ibb.co/3fcSZjC][img]https://i.ibb.co/RhcQwsD/10-Vers-Passage-Sous-Les-Sapins.png[/img][/url]

[b][i]11) Passage sous les sapins[/i][/b]
[u] (Il doit être réalisé; une largeur de 130 cm est assurée entre chaque sapin et le mur)[/u]

[url=https://ibb.co/TkYPBgd][img]https://i.ibb.co/7XjrJ1L/11-Passage-sous-les-sapins.png[/img][/url]

Le passage Sapin de 20m par 1m30 est piégeur : robot va beaucoup y manoeuvrer s'il s'y aventure et il rester 70 cm.

Dans cette situation : le terrain étant en U avec 1 seul guide, il faudrait que la base soi placée en haut à gauche pour que le guide desserve la partie haute.

Sinon, pour laisser la base où elle est, il faudrait que le robot, et le guide donc, traverse l'allée voiture pour gérer le "recoin".

Pour éviter le robot crêpe qui fonctionne nettement moins bien (ie écrasement par une voiture),
soit vous faites un planning tenant compte des entrées-sorties des véhicules,
soit vous mettez un interrupteur placé près du garage (accès facile) pour autoriser/empêcher la traversée de l'allée selon les risques :
c'est le principe du verger (pour vous l'allée et le recoin)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg]
L'inverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)

La solution avec le planning ou l'inverseur me semble bien intéressante mais impossible à mettre en application dans mon cas vu le caractère à la fois impulsif et bohême de la bergère et de la mini-bergère :-).

Une solution avec [b]deux fils guides[/b], certes plus onéreuse, ne serait-elle finalement peut être pas le bon choix ?
J'ai aussi déplacé la bergerie en fond de jardin.

Cette configuration serait-elle plus stable, classique sans problèmes sous-jacents ?

J'ai refais un schema en conséquence.

[url=https://ibb.co/HY84whq][img]https://i.ibb.co/y5jPv4q/Vue-Oiseau-Cablage-1.png[/img][/url]

Oui si les contraintes sont importantes,
- soit un modèle avec un seul guide en plaçant la base à gauche en haut,
avec le guide qui contourne la maison pour arriver dans le recoin de gauche en bas,
- soit un modèle à partir de l'AM 420 avec 2 guides comme proposé sur le plan ci-dessus.

Remarque pour les lecteurs:
je n'avais pas fait attention aux flèches sur le périphérique
mais les signaux sont orientés dans l'autre sens sur la boucle périphérique.
C'est important sur les grands terrains où on doit veiller à la longueur de la boucle périphérique mais surtout des boucles guides (même sens mais en commençant par suivre le guide)

J'ai ajusté les flèches indiquant le sens du signal sur le fil périphérique.

[url=https://ibb.co/QjQP7pF][img]https://i.ibb.co/n8m7q6s/Vue-Oiseau-Cablage-3.png[/img][/url]

Les trois fléches bleu représentent trois zones de tonte.

[u]Zone de tonte 1 (ZT 1)[/u]

* méthode d'accès * : suivre guide 1
* fréquence * : 15 %
* distance * : +- 50 m, à paramètrer lors de l'installation

[u]Zone de tonte 1 (ZT 2)[/u]

* méthode d'accès * : suivre guide 2
* fréquence * : 40 %
* distance * : +- 55 m, à paramètrer lors de l'installation

[u]Zone de tonte 1 (ZT 3)[/u]

* méthode d'accès * : suivre guide 2
* fréquence * : 45 %
* distance * : +- 20 m, à paramètrer lors de l'installation

Ceci semble-t-il cohérent ?

merci d'avance pour vos réponses

Le départ ZT3 peut être mis à 40% (prorata à vue de nez des surfaces).

Le départ ZT2 peut être supprimé car le robot démarrera la tonte de la base sur le pourcentage non alloué aux départs distants.
Selon le résultat de la tonte sur un mois, éventuellement l'ajouter à 15-20%.

Petit retour d'information :

J'ai finalement choisi un mouton en dehors de la gamme Husquarna pour des raisons essentiellement économiques.
Jusque là, il est conforme à mes attentes et remplit les objectifs.

Le seul problème rencontré n'était pas lié au robot. J'ai vraiment galéré pour fixer/enterrer le câble pèriphérique en dessous des arbres. Le sol étant très sec, il s'approchait plus de poussière, de sable fin, que de terre compacte.

Très difficile dés lors de maintenir les attaches de fil dédiés dans le sol. Elles avaient tendance à se faire la malle.

Trucs et astuces, retour d'expérience de personnes qui ont eu à faire face au même problème ?

Utiliser des crochet modèle "MHeller" fabrication maison en fil de fer galva (fil de tension de clôture). Dans ce cas préférer le fil plié en U plutôt qu'en J et fabriquer des crochets assez longs (20 à 25 cm) pour qu'il s'enfoncent profondément dans ce sol très meuble.
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/cavalier.jpg]
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/cavalier_2.jpg]