Mon projet avec 2 couloirs

[CHRIS_]

Bonjour à tous !

Plutôt que de poser des questions dans des topics multiples, jai décidé de créer un topic unique concernant mon projet de robotisation de ma tonte.

Terrain : 30m x 20m
Surface de tonte calculée par l'outil en ligne Husqvarna : 280m²
Carré jaune : base (je peux très difficilement la mettre ailleurs)
Vert : câble périphérique
Bleu : câble guide
Rouge : arbres : faut-il les entourer du câble périphérique ? La tondeuse actuelle passe à ras du tronc.

Comme vous pouvez le voir, il y a 3 zones de tonte séparées par 2 couloirs de largeur 80cm environ.
Pensez-vous que cette configuration est acceptable pour un Husqvarna ?

Sachant que je vais avoir de grosses contraintes de pentes, je vais devoir choisir un modèle 45%.
Je ferai les mesures de pentes et les photos quand la météo sera plus clémente.

[Umbra55]

Si la base doit absolument rester là (2 guides) et que la pente est de 45 %, il faut un AM420. Un peu cher pour tondre 280m². Éventuellement à reconsidérer après avoir mesuré les pentes. Sont elles près du bord et dans quel sens (si ça monte vers le bord, aucun problème – si ça descend = problème).[quote le 23/01/2021 à 15:48:56, CHRIS_ a dit :]Rouge : arbres : faut-il les entourer du câble périphérique ? La tondeuse actuelle passe à ras du tronc.[/quote] Voici les raisons pour îloter un arbre/buisson :
1 pour protéger l’arbre/buisson ou ses racines apparentes
2 pour éviter de faire de la compote de fruits (éventuellement îloter temporairement)
Sinon, il ne faut pas.

[CHRIS_]

Merci pour la réponse rapide.

Ce que je n'ai pas dit c'est que je souhaite la version connectée pour être sûr qu'il "va bien" quand je suis au boulot et lors de nos absences pendant les congés. Et aussi en cas de vol....
Oui je suis conscient que je vais avoir un surcout à causes des différentes pentes.
Il y a certaines grosses pentes par endroit mais globalement la majorité du terrain est plat.
Les pentes partent toujours de la maison vers l'extérieur.
Je vous mettrai des photos plus tard après avoir fait les mesures.

Merci pour les infos pour les arbres, ce sont des arbres d'ornement sans racines apparentes, donc pas besoin de les isoler si j'ai bien compris.

En ce qui concerne les couloirs, pas de problème avec les modèles actuels ?
Je suppose que si je prends le 415X de la gamme 2021 ça ne sera que meilleur avec les couloirs, j'ai cru comprendre qu'ils ont fait une amélioration de ce côté là ?
https://www.roboexpert.fr/husqvarna-automower-415x.html

[Umbra55]

[quote le 23/01/2021 à 17:06:30, CHRIS_ a dit :]Ce que je n'ai pas dit c'est que je souhaite la version connectée pour être sûr qu'il "va bien" quand je suis au boulot et lors de nos absences pendant les congés. Et aussi en cas de vol
[/quote]
Et si tu vois au boulot ou en vacances qu’il ne va pas bien ? Tu devras quand même être présent physiquement pour le dégager. Comme il sera tellement surdimensionné, il rattrapera vite le temps perdu. Au début, on a tendance à le surveiller partout, à tel point qu’on passe plus de temps à ça que le temps qu’on passait à tondre manuellement ! Mais je t’assure que ça passe. A priori on installe un robot pour qu’il fasse le boulot tout seul et on ne devrait s’en occuper que pour changer les lames et l’hivernage. Dans ton cas il ne faudra jamais changer les lames durant la saison de tonte.
Quant aux vols, ils sont extrêmement rares, puisque sans code PIN il ne vaut pas grand chose. En plus, une fois dans le coffre d’une voiture, le GPS ne marchera pas. Arrivé chez lui, le voleur peut désactiver le GPS.
[quote le 23/01/2021 à 17:06:30, CHRIS_ a dit :]
En ce qui concerne les couloirs, pas de problème avec les modèles actuels ?
Je suppose que si je prends le 415X de la gamme 2021 ça ne sera que meilleur avec les couloirs, j'ai cru comprendre qu'ils ont fait une amélioration de ce côté là ?[/quote]Oui, c’est comme j’avais expliqué dans l’autre fil. Ceci dit, il se pourrait que toute la gamme génération 4 de 2021 puisse le faire grâce à une amélioration du logiciel. A vérifier avec un distributeur Husqvarna.

[CHRIS_]

Si je suis en congés, je peux appeler un voisin pour venir au secours du mouton

Je viens de voir qu'il y a un 405X qui va sortir ce printemps : 45% et 1500m², moins surdimensionné que le 420 et le 415X.

[Umbra55]

[quote le 23/01/2021 à 23:51:15, CHRIS_ a dit :]Je viens de voir qu'il y a un 405X qui va sortir ce printemps : 45% et 1500m², moins surdimensionné que le 420 et le 415X.
[/quote]Effectivement, il semble plus approprié (600m² max). Comme il n’a qu’un guide, serait-il possible de mettre la base à côté de l’entrée de garage dans la partie avec une largeur de 3m? Surtout sachant que le câble basse tension fait 10m et qu’idéalement il faut installer le transfo à l’intérieur p.e. dans le garage ?
Il n’y a que Roboexpert qui prétend qu’il monte des pentes de 45°. Tous les autres sites que j’ai vu parlent de 40°.

[CHRIS_]

La partie de 3m étant visible de la rue, je ne peux pas mettre la base à cet endroit.
D'après mes mesures, 40% sera suffisant, je vais poster les photos dans la journée. (on parle bien de % et pas de degrés ?)
Oui je me suis trompé, le 405X ne fait que 600m².

[Umbra55]

[quote le 24/01/2021 à 13:59:57, CHRIS_ a dit :]La partie de 3m étant visible de la rue, je ne peux pas mettre la base à cet endroit.[/quote]Quand le robot tond, il est visible de la rue. Quand on voit un robot qui tond, on se doute bien qu’il y a une base quelque part dans le jardin.
[quote le 24/01/2021 à 13:59:57, CHRIS_ a dit :]on parle bien de % et pas de degrés ?
[/quote]Oui.

[CHRIS_]

Oui mais le robot sera plus souvent sur sa base que dans la partie visible de la rue.
Par contre je viens de voir que les 405X et 415X n'ont qu'un seul câble guide... (!!)

Voilà les photos et les mesures.
La plupart de la surface du terrain est en légère pente, sauf la zone de 3m qui est vraiment plate.
En vert le câble périphérique.
Dites-moi si ma prévision de pose du câble périphérique est cohérente.
A priori un modèle 40% serait suffisant, mais peut-être choisir un modèle surdimensionné car la batterie risque de se vider pas mal dans les pentes ?

Côté jardin :




Côté gauche :



Sur la photo ci-dessous, la règle des 15% de pente en direction du câble périphérique n'est pas respectée sur une courte distance puisque la pente atteint 23%.
Est-ce que cela pose un problème ?



Puits :
Est-ce que le robot est capable d'aller dans ce cul de sac ?
EDIT : après lecture du manuel, la pente maxi en direction du câble périphérique étant 15%, je vais être contraint d'exclure cette zone...



EDIT : là aussi, je pense que je vais devoir limiter le robot à ne pas dépasser la ligne rouge pour ne pas dépasser les 15% de pente en direction du câble périphérique.





Compteur d'eau :
Est-ce que le robot peut aller dans ces 2 cul de sac sans l'aide d'un câble guide ?
Ou bien dois-je condamner ces 2 zones ?
EDIT : j'ai vu dans la notice que le câble périphérique doit être positionné à 35cm de l'obstacle à droite et à 30cm de la haie, il restera donc 15cm.. donc zone de 80cm à exclure à priori.
Pour la zone de 70cm, il resterait 5 cm, donc à exclure aussi ? A moins que le robot soit capable d'y entrer et de reculer ? J'y crois peu en mode aléatoire.




Angle fermé :
Possible de mettre le câble périphérique comme ça ?
EDIT : après lecture de la notice, le câble devant être placé à 35cm des murs, il n'ira pas au fond de l'angle comme indiqué sur la photo.
Faut-il tout de même avoir un angle supérieur ou égal à 90° ou peut-on fermer un peu l'angle ?




Luminaire terrasse :
Est-ce que le robot va passer à cet endroit ou bien je dois l'aider en faisant passer le câble guide entre le luminaire et la terrasse ?
EDIT : après lecture de la notice, la zone de 60cm à droite est à exclure.
Mais le robot sera-t-il capable de passer derrière le luminaire, sachant que le câble périphérique sera à 35cm du luminaire et 35cm de l'angle de la terrasse ?




Côté droit :
EDIT : là aussi j'ai une pente supérieure à 15% en direction de la haie... sur au moins 4m...
Faisable ou pas ?? (o)



Emplacement base :
La base fait face au luminaire. Est-ce un problème ?
EDIT : oui problème, d'après la notice il faut laisser 3m devant la base, donc emplacement base à revoir...

[CHRIS_]

Étant donné que les 405x et 415X n'ont qu'un seul câble guide, si je mets la base en position 2, que va t-il se passer pour la zone de 10m x 3m ?
(Je veux vraiment un nouveau modèle 2021 avec mise à jour FOTA.)
De quel côté partira le robot en commençant son travail ?
Est-ce que le guidage GPS peut l'aider à revenir dans la zone 10x3 et qu'il retrouvera la base avec le cable périphérique ?

[CHRIS_]

-- message supprimé --

[jonas0_13]

J'ai installé une carte Automower connect (GPS + connexion par réseau 4G) sur mon AM320 (identique à l'AM420 sauf qu'il n'a qu'un guide). Ca m'a coûté 200 euros, pose comprise, chez le revendeur HSQV.

PS : c'est quoi la mise à jour FOFA ?

[Umbra55]

[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :] Par contre [b]je viens de[/b] voir que les 405X et 415X n'ont qu'un seul câble guide...[/quote]Tu te fous de moi ? Déjà dans le fil du choix du robot, je te faisais remarquer que pour avoir 2 guides, il fallait au moins le 420. Depuis le début de ce fil, j’essaie de te convaincre de déplacer ta base pour pouvoir choisir un robot avec un seul guide...
[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :]
[b]Puits :[/b]
Est-ce que le robot est capable d'aller dans ce cul de sac ?
EDIT : après lecture du manuel, la pente maxi en direction du câble périphérique étant 15%, je vais être contraint d'exclure cette zone...[/quote] Ou, il suffit d’inclure le puits dans la zone. Sinon le robot va effectivement sortir du périphérique. L’autre option c’est de remonter le regard du puits et d’ajouter un peu de terre.
[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :]
[b]Compteur d'eau :[/b]
Est-ce que le robot peut aller dans ces 2 cul de sac sans l'aide d'un câble guide ?
Ou bien dois-je condamner ces 2 zones ?
EDIT : j'ai vu dans la notice que le câble périphérique doit être positionné à 35cm de l'obstacle à droite et à 30cm de la haie, il restera donc 15cm.. donc zone de 80cm à exclure à priori.
Pour la zone de 70cm, il resterait 5 cm, donc à exclure aussi ? A moins que le robot soit capable d'y entrer et de reculer ? J'y crois peu en mode aléatoire.[/quote] Là aussi, pourquoi ne pas inclure le regard du compteur d’eau dans le périphérique ?

[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :] [b]Angle fermé :[/b]
Possible de mettre le câble périphérique comme ça ?
EDIT : après lecture de la notice, le câble devant être placé à 35cm des murs, il n'ira pas au fond de l'angle comme indiqué sur la photo.
Faut-il tout de même avoir un angle supérieur ou égal à 90° ou peut-on fermer un peu l'angle ?[/quote] L’angle peut rester fermé. Le robot ira partout, en laissant la dernière partie non tondue.
[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :][b]Luminaire terrasse :[/b]
Est-ce que le robot va passer à cet endroit ou bien je dois l'aider en faisant passer le câble guide entre le luminaire et la terrasse ?
EDIT : après lecture de la notice, la zone de 60cm à droite est à exclure.
Mais le robot sera-t-il capable de passer derrière le luminaire, sachant que le câble périphérique sera à 35cm du luminaire et 35cm de l'angle de la terrasse ?[/quote]Aucun problème. Le robot dépasse le câble. Du coup il y a largement la place. Il ne sert à rien de faire passer le guide par là, puisque le robot ne tond jamais quand il suit son guide.
[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :]
[b]Côté droit :[/b]
EDIT : là aussi j'ai une pente supérieure à 15% en direction de la haie... sur au moins 4m...
Faisable ou pas ?? [/quote] Oui, il suffit de mettre le câble à 25 cm de la haie. Du coup, s’il veut sortir de sa zone, il butera contre la haie et restera dedans.
[quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :]
[b]Emplacement base :[/b]
La base fait face au luminaire. Est-ce un problème ?
EDIT : oui problème, d'après la notice il faut laisser 3m devant la base, donc emplacement base à revoir...[/quote] Exact.
[quote le 24/01/2021 à 18:42:38, CHRIS_ a dit :]Étant donné que les 405x et 415X n'ont qu'un seul câble guide, si je mets la base en position 2, que va t-il se passer pour la zone de 10m x 3m ?
(Je veux vraiment un nouveau modèle 2021 avec mise à jour FOTA.)
De quel côté partira le robot en commençant son travail ? [/quote] Il choisit les 2 côtés alternativement.
[quote le 24/01/2021 à 18:42:38, CHRIS_ a dit :]Est-ce que le guidage GPS peut l'aider à revenir dans la zone 10x3 et qu'il retrouvera la base avec le cable périphérique ?[/quote] Le GPS n’aidera pas vraiment. Le retour par périphérique n’est pas très efficace puisqu’il risque de trouver son périphérique tout près de la base, puis partir dans la mauvaise direction et faire tout le tour du jardin. Il suit toujours le guide dans la bonne direction.

[Umbra55]

[quote le 25/01/2021 à 08:54:49, jonas0_13 a dit :]c'est quoi la mise à jour FOFA ?[/quote]FOTA Firmware (update) over the air. Sur les derniers modèles (405X et 415X) Husqvarna a ajouté la fonction de la mise à jour du logiciel à distance. J’ose espérer qu’après une dernière mise à jour chez le revendeur, tous les modèles X pourront en bénéficier.

[jonas0_13]

Merci Umbra55 :D

[CHRIS_]

Merci pour tes réponses.

[quote le 25/01/2021 à 09:52:32, Umbra55 a dit :][quote le 24/01/2021 à 15:37:53, CHRIS_ a dit :] Par contre je viens de voir que les 405X et 415X n'ont qu'un seul câble guide...[/quote]Tu te fous de moi ? Déjà dans le fil du choix du robot, je te faisais remarquer que pour avoir 2 guides, il fallait au moins le 420. Depuis le début de ce fil, j’essaie de te convaincre de déplacer ta base pour pouvoir choisir un robot avec un seul guide...[/quote]Oui je sais mais je pensais au départ que le 415X pouvait avoir 2 guides.

[quote le 25/01/2021 à 09:52:32, Umbra55 a dit :] Là aussi, pourquoi ne pas inclure le regard du compteur d’eau dans le périphérique ?[/quote]Je n'avais pas pense à la possibilité d'inclure les obstacles en effet. Mais là finalement je préfère l'exclure pour éviter que le robot s'abime en cognant ou froettant ce regard qui dépasse du sol.

[quote le 25/01/2021 à 09:52:32, Umbra55 a dit :]Côté droit :
[quote le 25/01/2021 à 09:52:32, CHRIS_ a dit :]EDIT : là aussi j'ai une pente supérieure à 15% en direction de la haie... sur au moins 4m...
Faisable ou pas ?? [/quote] Oui, il suffit de mettre le câble à 25 cm de la haie. Du coup, s’il veut sortir de sa zone, il butera contre la haie et restera dedans.[/quote] Je n'ai pas bien compris ta réponse. 25cm au lieu des 30 préconisés, en quoi ça va réellement changer quelque chose ? Le robot ne butera pas dans la haie, au pire dans un tronc plus loin ou dans le grillage après la haie mais une fois qu'il est passé de l'autre côté du câble il sera bloqué et nécessitera une intervention humaine ? J'ai 2 endroits avec une pente en direction de la haie, l'un à 23% et l'autre à 26%.

[quote le 25/01/2021 à 09:52:32, Umbra55 a dit :] Le retour par périphérique n’est pas très efficace puisqu’il risque de trouver son périphérique tout près de la base, puis partir dans la mauvaise direction et faire tout le tour du jardin. Il suit toujours le guide dans la bonne direction.[/quote]ah oui en effet, d'où la détection en dernier recours d'un retour par le câble périphérique.

Donc, en résumé, robot avec 2 câbles guide pour pouvoir mettre ma base à peu près où je veux, sinon si 1 seul câble guide : obligation de la mettre dans la zone 10x3 ou dans la zone en haut à gauche.
Ce serait cool que les anciens robots 2020 puissent par mise à jour firmware obtenir les même fonctions que les 2021, avec notamment la MAJ FOTA.
Par contre, si tel est le cas, je devrais faire procéder à la première mise à jour par un revendeur moyennant finance.

[CHRIS_]

Concernant mes 2 pentes de 23% et 26% en direction de la haie sur quelques mètres, si jamais je constate que le robot dépasse le fil, je peux peut-être mettre une bordure le long de la haie assez haute pour retenir le robot à l'intérieur dans cette zone ?
A condition que le robot soit capable de monter 26% en marche arrière sans patiner ?

[Umbra55]

[quote le 25/01/2021 à 20:56:22, CHRIS_ a dit :] Concernant mes 2 pentes de 23% et 26% en direction de la haie sur quelques mètres, si jamais je constate que le robot dépasse le fil, je peux peut-être mettre une bordure le long de la haie assez haute pour retenir le robot à l'intérieur dans cette zone ?
A condition que le robot soit capable de monter 26% en marche arrière sans patiner ? [/quote] Oui, mais ce ne sera probablement pas nécessaire. Husqvarna prend beaucoup de précautions en disant 15 % pour la simple raison qu’ils ne peuvent pas se permettre un procès si un robot tombe dans un étang. Chez moi, j’ai 32 % à un endroit et le robot reste dedans. Ceci dit, il suffit de mettre le câble de telle façon que le robot touche une barrière physique quand il sort de plus de 40 cm de son enclos (je ne vois pas pourquoi la haie ne ferait pas l’affaire). Tant qu’il ne sort pas de plus de 40 cm, il reviendra dans son enclos. Le robot monte sans problème plus de 45 %, que ce soit en marche avant ou arrière.
[quote le 25/01/2021 à 20:48:11, CHRIS_ a dit :]Oui je sais mais je pensais au départ que le 415X pouvait avoir 2 guides. [/quote] Ce serait tellement plus logique, puisqu’un 415X coûte plus cher qu’un 420.
[quote le 25/01/2021 à 20:56:22, CHRIS_ a dit :] Je n'avais pas pensé à la possibilité d'inclure les obstacles en effet. Mais là finalement je préfère l'exclure pour éviter que le robot s'abîme en cognant ou frottant ce regard qui dépasse du sol.[/quote] Il suffit d’ajouter un peu de terre pour que la pelouse soit au même niveau. Vu le dénivellement à côté, il faut inclure les regards, sinon le robot sortira de son enclos.[quote le 25/01/2021 à 20:56:22, CHRIS_ a dit :] Donc, en résumé, robot avec 2 câbles guide pour pouvoir mettre ma base à peu près où je veux, sinon si 1 seul câble guide : obligation de la mettre dans la zone 10x3 ou dans la zone en haut à gauche.[/quote]Pour moi la solution la plus efficace en restant à un prix raisonnable est la suivante : Tu mets la base à côté du garage, au début des 3m de large et tu plantes 1 ou 2 buissons pour cacher la base des regards de la rue. Avec la terre que tu récupères en plantant ceux-là, tu mets la pelouse au même niveau que les 2 regards.
[img https://i22.servimg.com/u/f22/16/29/02/16/img_2052.jpg]
Du coup, tu peux te permettre un robot avec un seul guide. Puisque tu veux absolument le FOTA, la connexion et le GPS, le 415X fera l’affaire. Si tu te contentes d’une pelouse parfaitement tondue, sans ces gadgets, le 305 sera également parfait et nettement moins cher.

[CHRIS_]

Les fonctions connectées ne seront pas du luxe pour moi, ça facilitera déjà grandement les configurations à distance et pourquoi pas l'intégration à mon système domotique pour éviter les sorties par temps de pluie.
Du coup si le 305 fait l'affaire, je peux aussi prendre le 405X et ainsi avoir les fonctions connectées et les MAJ FOTA ?

L'idée de planter des buissons est bonne, j'avais plutôt pensé à mettre la base sous la haie mais les restrictions de position de la base par rapport au câble périphérique sont contraignantes puisqu'on ne peut pas mettre la base trop loin pas rapport au câble périphérique.



Sinon j'ai aussi la possibilité de mettre de la pelouse dans la zone du plan du post précédent et mettre la base contre la maison, au centre du mur.
Est-ce que ça irait à cet endroit avec un seul câble périphérique qui partirait directement vers le bas ?
Ou pourquoi pas faire monter le câble guide vers la zone 10x3 avant de repartir vers le bas ?

[Umbra55]

[quote le 26/01/2021 à 22:29:05, CHRIS_ a dit :]...pour éviter les sorties par temps de pluie.[/quote] Ces robot tondent sans problème sous la pluie. Si on devait faire ça en Belgique, la pelouse se transformerait vite en brousse !
[quote le 26/01/2021 à 22:29:05, CHRIS_ a dit :]Sinon j'ai aussi la possibilité de mettre de la pelouse dans la zone <2m> du plan du post précédent et mettre la base contre la maison, au centre du mur.
Est-ce que ça irait à cet endroit avec un seul câble périphérique qui partirait directement vers le bas ?
Ou pourquoi pas faire monter le câble guide vers la zone 10x3 avant de repartir vers le bas ?[/quote] Personnellement, je m’arrangerais pour que ce couloir d’1m fasse au moins 2m de large. P.e. en remplaçant ce tuyau par un à enrouleur comme celui-ci :
[url https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/devidoir-mural-equipe-et-autoenroulant-l-35-m-gardena-8024-20-e158882]
A part que c’est plus pratique, cela diminue fortement le risque que le tuyau se retrouve dans la pelouse par mégarde. Du coup, le lendemain on a perdu un tuyau et 10000 litres d’eau...