Test zone éloignée

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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shadock68
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Test zone éloignée

Message par shadock68 »

Bonjour,
Je viens de finir d'installer le cable guide mais son efficacité est douteuse.
Si j'ai bien compris le fonctionnement de la boucle, en débranchant le périphèrique droit et en branchant à sa place le cable guide on obtient une nouvelle boucle qui doit allumer la led verte (c'est le cas) et on peut en conclure que dans ce cas le cable guide est intact?
Lorsque j'essaie de tester la zone éloignée (mise à 100% et les autres zones éloignées à 0%, le mouton sort de sa base, s'arrête et commence à tondre, comme si de rien était, alors qu'il est paramétré pour suivre le guide sur 75m.
Le test retour station fonctionne, mais le mouton suit le périphérique, et ignore le guide et a du mal à retrouver sa base.
J'ai du faire une erreur de réglage, mais en revoyant le manuel je ne comprends pas où, avez vous une piste?
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Stefano
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Message par Stefano »

Test câble guide : cela me semble correct.

Pour les départs (les plus potentiellement capricieux apparemment), votre zone éloignée 100% est elle bien "guide" et donc ni "gauche" ni "droite" ? Sachez que la largeur couloir et le recul sont aussi délicats.

Pour les retours, quels réglages avez vous pour "avant suivi périphérique" et "avant suivi guide" ? Dans le doute, mettez 99 et 0, de telle manière qu'il ne cherche que le guide.

Attention (je l'avais oublié lors de mon installation et ai donc cru tourner (o)) : en "test retour", l'AM prend le premier câble trouvé, quel que soit le réglage de retour !

Commençons par çà.

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shadock68
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Message par shadock68 »

Merci pour la réponse, j'ai mis 99 et 0 et cela semble ok pour le retour (je vais voir au bout d'une semaine et corriger pour le périphérique comme l'avait préconisé Poildecarotte).
Bien compris la précision avec le test reour, ce n'est donc pas la dessus qu'on peut se fier et mieux vaut attendre la fin de la tonte avec retour normal.
Je vais maintenant tester la sortie et vous dirai.
Dans les menus il y a une indication de ce qui me semble être la distance totale du fil périphérique et également celle du fil guide (de la boucle je pense), je suppose que cette distance comprend la totalité des fils utilisés (même si comme dans mon cas une partie du fil guide (à la station) n'est pas encore déroulée).
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jpk
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Message par jpk »

[quote le 22/06/2010 à 09:39:23, shadock68 a dit :]... une partie du fil guide (à la station) n'est pas encore déroulée[/quote]
Il reste une bobine de câble enroulé sur lui-même ?
C'est [b]très[/b] mauvais et peut expliquer à soi tout seul pourquoi le câble guide reste sans effet.

Voir notamment [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/218/question-sur-cable-peripherique-enroule-en-bobine/]
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shadock68
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Message par shadock68 »

OK, bien que mon fil n'était pas en bobine, je l'ai mieux ouvert et cela fonctionne effectivement nettement mieux. MERCI
Par contre en test zone éloignée, il ne m'indique pas la distance, il s'arrête à l'endroit programmé et commence la tonde, après plusieurs tatonnements, c'est maintenant tout bon.
Par contre, après avoir réglé les zones éloignées 1 et 2 suivant le guide sur 73 et 23 m, je cherche comment faire pour que le mouton sorte de la base et commence à tondre à environ 3 m (j'arrive à régler la distance) mais en allant dans le sens contraire du fil guide, je n'arrive pas avec la zone éloignée 3 (en mettant 100%, il sort en test, fait la distance va à gauche comme demandé mais n'a pas un bon angle de départ)
Sauf erreur, il n'est pas possible de régler cet angle en cas de sortie zone éloignée ?
Merci de vos conseils
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jo
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Message par jo »

Le réglage des angles de sortie est valable également pour les zones éloignées. Mais le robot adoptera le même angle de sortie pour toutes les zones éloignées. A vous de positionner le câble guide dans la bonne orientation aux distances choisies pour vos zones éloignées pour qu'il parte dans la bonne direction aux trois distances. Faudra peut-être faire un compromis pour trouver l'efficacité maximum.
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shadock68
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Message par shadock68 »

MERCI pour ces précisions, c'est tout bon.
Encore un petit problème car il se cogne sur les côtés de sa maison, les fils guides arrivant sur les côtés comme préconisé sur le manuel. Puis remonter légèrement les fils guides le long de la base et redescendre à côté (comme pour un arbre) pour ensuite les connecter de chaque côté de la platine ?
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Stefano
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Message par Stefano »

Il se cogne sur la potence de sa base de charge ?

Ce sont probablement vos fils périphériques qui ne sont pas exactement mis comme préconisé. J'ai eu cela à l'installation, puis après un petit ajustement des passages des fils à l'arrière de la base, tout est devenu OK.

Je ne comprends pas bien votre question ou proposition de câblage créatif. Qui ne devrait pas être nécessaire pour éviter le "cognage" contre la potence d'ailleurs.
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shadock68
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Message par shadock68 »

Non, ce n'est pas la potence, j'ai acheté une niche H., elle est fermée sur les côtés et lorsqu'il tond aux alentours, il cogne dessus comme sur n'importe quel autre obstacle, je vais donc être obligé de faire un U avec les fils périphériques de part et d'autre de la base pour éviter cela (au demeurant aucun problème pour rentrer se ravitailler). Autre solution? et cela ne posera-t-il pas de problèmes?
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Message par jpk »

À lire la rubrique [i]Placement du câble périphérique vers la station de charge[/i] dans le manuel, je comprends qu'il faut éviter que le câble périphérique ne puisse être détecté lors des manoeuvres de parcage. Cela explique aussi la remarque en page 20 dans la rubrique [i]Meilleur emplacement pour la station de charge[/i] à propos de la distance minimum 3 mètres entre le câble périphérique et l'arrière de la sation de charge.

Ramener le câble périphérique le long des parois de la niche ne me semble pas être une bonne idée.

Pourtant GiPe a une situation ressemblante
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/goto/7395/?search=/message/search/user/GiPe/%3Fq=%25#m7395]
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Message par shadock68 »

N'utilisant pas le câble périphérique pour le retour à la base, les chocs ne se produisent que lors de la tonte et statistiquement ils sont insignifiants. J'ai vu que le problème a déjà été soulevé sans vraie solution, je vais essayer le positionnement 2 qui est indiqué sur le manuel et qui semble susceptible de limiter lesdits chocs.
Merci pour les réponses apportées.
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Message par Stefano »

En utilisant la magnifique réalisation pare-chocs de JackRaby

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/781/capot-casse/goto/9869/#m9869]


ou la solution plus souple et économique de Jo,

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/781/capot-casse/goto/9872/#m9872]


vous devriez être à l'optimum...
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Message par shadock68 »

La solution de Jo semble la plus simple (pas de percement, ce qui semble être le cas pour JackRaby) et sans risque pour l'épaisseur par rapport à la profondeur de stationnement dans la base, cela me convient parfaitement et ensuite je vais ajouter de chaque côté de la base 2 petits piquets de massif habillés de caoutchouc
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Message par jpk »

Il existe des piquets en caoutchouc
[url http://www.leboutte.be/catalogue_FR_Elevage_isolateur_piquets_caoutchouc_piquet-caoutchouc-croix.html]
et aussi des poteaux
[url http://www.solutions-elastomeres.com/sites/solutions-elastomeres/IMG/pdf/poteau.pdf]
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Message par Stefano »

Les pare chocs "banane" de JackRaby sont autocollants.
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