Forcer le robot à rester dans une zone

[CHRIS_]

Bonjour,

J'ai 3 zones séparées par des courts couloirs étroits de largeur 60-100cm
Le problème c'est que, par exemple, quand le robot démarre en zone 3 en suivant le guide, il se retrouve souvent en zone 2 en début de tonte quand il tombe dans le couloir par hasard.

Je voudrais forcer le robot à rester dans la zone de départ.
Est-ce que je peux faire comme sur le schéma ci-dessous des goulots d'étranglement de 30 cm avec le câble péripohérique pour le forcer à rester dans sa zone ?

En faisant ça, est-ce qu'il arrivera à traverser ce goulot en se rendant dans la zone de départ et pourra-t-il ensuite retrouver la base en suivant le fil guide sans être bloqué par les goulots ?

[img]https://i22.servimg.com/u/f22/16/29/02/16/img_2056.jpg[/img]

[Keops62]

Pourquoi vouloir l'obliger à rester dans une zone .?

Car il est fait pour aller partout quand il en a envie et c'est ce qui fait qu'il sera efficace.
Et pour l'aider il faut ouvrir les passages au plus, en nombre et largeur.
En cas de mauvaise répartition de la tonte (à voir sur plusieurs semaines voir +), il faut alors se pencher sur la programmation pour l'obliger à fréquenter plus souvent en sortie une zone qu'il délaisserait.

Sinon, voir du côté [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]des zones alternées[/a], en plaçant la base en zone 2 se serait plus simple.

[jonas0_13]

Les passages étant assez étroits (60-100 cm) je comprends le souhait de CHRIS. En effet ces couloirs étroits segmentent le terrain en 3 zones, qu'on le veuille ou non ; ils empêchent donc le robot de se déplacer aléatoirement partout comme il le fait sur un terrain de forme plus standard. Avec ces couloirs étroits le robot peut aussi bien rester trop longtemps dans une zone que ne presque pas passer de temps dans une autre.
Les étranglements proposés par CHRIS peuvent améliorer les choses. Il serait même souhaitable de les faire plus étroits : on peut descendre à 10 cm sans difficulté en plaçant le guide bien au milieu : [img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/etranglement_peripherique_couloir_etroit.jpg]
Cependant, même ainsi il arrivera que le robot franchisse l'étranglement. L'inconvénient est alors qu'il se trouve piégé dans le passage étroit et qu'il mette très longtemps à en sortir.
Mon conseil serait d'essayer le fonctionnement sans étranglement pendant quelques semaines en observant comment la pelouse est tondue. Optimiser ensuite avec des départs distants (par exemple au milieu de chaque zone) et n'essayer les étranglements que si ça ne se passe pas bien.
Sinon la solution royale c'est [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/9529/le-robot-peut-il-rejoindre-tout-seul-une-autre-zo/?filtre=favoris]Robonect[/a]

[CHRIS_]

Merci Jonas, je vais suivre tes conseils mais de ce que j'ai déjà constaté les étranglements vont être obligatoires.

Keops : je ne peux ni élargir les couloirs ni mettre la base en zone 2.

[CHRIS_]

C'est bon j'ai fait la modif.

Je n'ai fait qu'un seul étranglement à une extrémité du couloir.
J'ai fait un écartement de 20cm pour que ces 20 cm soient tondus, puisque le robot tond 10cm après le câble périphérique.
Et le câble guide passe dans l'étranglement de 10cm.
Tout fonctionne parfaitement, le robot reste bien dans sa zone et arrive à y entrer et à en sortir quand il suit le câble guide .

Merci pour vos conseils !

[img]https://i22.servimg.com/u/f22/16/29/02/16/etr_co10.jpg[/img]

[jonas0_13]

:D

[CHRIS_]

J'ai parlé trop vite... il a réussi à forcer le passage du haut vers le bas... je ne sais pas trop comment je ne l'ai pas vu et je n'ai pas de caméra à cet endroit...
Mais bon je pense que la plupart du temps il ne passer pas

[jonas0_13]

C'est normal ! La capacité des robots à aller à des endroits improbables est étonnante !