Le robot reste coincé derrière la base

[sebnoel]

Bonjour,

Nous avons installé un robot dans le jardin, et il a régulièrement du mal à rentrer à sa niche: il reste coincé à l'endroit de la flêche orange sur le croquis ci-dessous:

[img https://imagizer.imageshack.com/img924/9943/vO8NXX.jpg]

Je suppose que lorsqu'il est dans cette zone, il capte le signal de la base qui se trouve derrière un mur de pierres, et il essaie de la rejoindre directement. Nous avons essayé le mode GPS et le mode "manuel", et dans les 2 cas il se retrouve coincé à cet endroit. Avez-vous une bonne idée pour résoudre ce problème ? Est-il possible de configurer le signal de la base pour qu'il soit orienté vers le sud du jardin uniquement ?

Preneur de toutes vos idées !

Merci

SN

[sebnoel]

... mis à jour avec la plan dans le message...

[Padepaniq]

Hello

On ne voit pas ton image qui doit se trouver dans un drive non public.

[sebnoel]

oups - ça devrait marcher maintenant ?

[Padepaniq]

(+) pour l'image

Je ne suis pas un expert mais j'ai ma petite idée :)

Quelque part dans la configuration du robot, tu peux changer la force du signal de la base (fort, moyen, faible). Sur combien est cette valeur ? Ça vaut le coup d'essayer de mettre au minimum pour voir ce que cela donne.

[Padepaniq]

Autres idées :
- comment as tu paramétré le retour à la base ? Il faut faire par le fil guide uniquement au bout de 0min
- ta base n'est pas idéalement placée. Si ta maison est bien en haut du plan (en plein milieu ou au fond d'un des deux couloirs), il faudrait la mettre en haut du plan avec le guide qui part en ligne droite vers le bas de ton terrain

[Keops62]

Padepaniq a raison sur tous les points.

Il faut réduire le rayon d'émission du signal de la base à MIN.
Et n'activer le retour que par le guide, à l'exclusion même de la base.

Le mode GPS ne peut rien pour les problèmes de retour car il n'intervient pas sur cette phase du fonctionnement du robot.
(on espère que ce sera une innovation , un jour)

Quant à la position de la base, l'endroit a été choisi pour la cacher.
L'idéal aurait été au fond du terrain, planqué en limite de zone de tonte sous la végétation, par exemple en bas à droite.
(quitte à profiter de la haie de conifères ou de la parcelle de droite pour tirer une ligne 230V)
Le guide aurait ainsi pu contourner le trampoline (ou puits ?) pour filer dans le couloir devant la maison et ainsi améliorer les temps de retour à la base.

[Fredo33650]

Bonjour; Réduire au max le signal de la base .. Si cela ne fonctionne pas correctement changer l'emplacement de la base sera obligatoire, car la situation ce répètera sans fin .. et deviendra un calvère pour le robot et vous même .. ( Je me demande si en mettant un obstacle, genre par-vent en fer ou autre couperais le signal .. ) a ton moyen de mesurer ce fameux signal ??!!

[Keops62]

Oui on sait mesurer le signal :
le robot est là pour ça !!
Voir le signal F (Far) dans le menu des signaux des boucles (G1 : guide 1,G2 : guide 2 ,F : Far (loin) et N : Near (proche, manœuvres de rentrée).

[Fredo33650]

Ben vi .. ou avais je la tete, Merci Keops ! Alors pour pousser un peu le truc, a combien de signal N le robot prend t'il la décision de basculé sur celui si pour la manoeuvre de rentrée ? Je suis dans le méme cas plus ou moins, et pour l'instant mise a part lui interdire d'allé a cette endroit .. Mais si j'arrive a placé le périphérique juste la ou il faut pour ne pas qu'il détecte la base .. il pourrai tondre déjà un peu plus la zone .. !!

[Padepaniq]

Ha ! La réponse m'intéresse aussi (+)

[Keops62]

Là il faudrait que les bergers chevronnés (pour ne pas dire historiques) interviennent pour partager leurs connaissances.
Pour moi le signal N est utilisé à quelques cm de la base dès que le signal F est devenu fort (en effet, valeur ?).