Patinage et adherence des roues motrices

[boxswiss]

Il a plu énormement hier en fin d'après-midi et durant la nuit sur le Jura.

Des problèmes de soudures sur le capteur de pluie font qu'il est inutilisable. Je me suis donc muni d'un parapluie et d'une lampe de poche pour retrouver la bête qui jouait dans un bain de boue. En effet, elle patinait en marche arrière dans une montée. Les roues avaient laissé 2 belles ornières, Je suppose que ce traitement n'est pas recommandé pour la machine.

Ma question concerne donc la possibilité de rendre les roues motrices plus performantes sur sol humide (petits clous, agraphes, etc.). Ceci n'empêchant bien entendu pas l'utilisation du capteur de pluie.

[Stefano]

il y a déjà ceci sur les roues arrières alternatives, comme source d'inspiration :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/681/pneus-arriere-alternatifs/]