optimisation tonte carrée

[poildecarotte]

Voici la méthode pour optimiser la tonte carrée.
Il s'agit de modifier le nombre de cotés de carrés effectués au maximum par le robot lorsqu'il entre en tonte carré
et qu'il ne touche pas le périphérique et ne bute pas sur un obstacle.

Pour celà il faut à nouveau utiliser l'interface pc vers liaison série déja décrite ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/]

Cette fois le logiciel est le suivant:
[URL=http://img34.imageshack.us/my.php?image=capture22052009110916.png][IMG]http://img34.imageshack.us/img34/7231/capture22052009110916.png[/IMG][/URL]

- on branche le robot au PC au travers de l'interface série
- on lance le logiciel et on choisit le port série (généralement COM1 s'il n'y a qu'un port série)
Si votre PC n'a pas de port série, pour quelques euros vous pouvez acheter sur ebay un adaptateur série vers USB
(tapez "USB serial" dans ebay)
- on ouvre le port série (OPEN)
- on attend quelques secondes, le temps que s'affiche la tension et la température de la batterie, en haut à gauche.
C'est le signe que l'interface est oppérationnelle
- en bas on voit que par défaut c'est la température qui est sélectionnée et sa valeur s'affiche dans la fenètre d'édition
dès que la température du robot est également dispo en haut
- on choisit ensuite dans la liste déroulante "Maximum Square Cutting Duration".
C'est ce paramètre qui définit le nombre maximal de carrés.
- on appui sur le bouton "Read"
- en principe par défaut sur le robot cette valeur est à 400.
400 c'est le nombre de côtés de carrés parcouru par le robot MULTIPLIE par 8.
Ca veut donc dire que par défaut, au maximum le robot fait 50 côtés de carrés.
Si on veut que le robot ne fasse que 9 côtés de carrés, il faut changer cette valeur à 9*8=72.
On remplace donc 400 par 72.
- on fait "Write"

Et c'est bon, le robot peut être débranché du pc. Cette valeur de 72 sera conservée, même après off/on et même
après débranchement batterie. Elle sera réinitialisée à 400 si on fait un "retour règlage usine".


- petit bonus de ce logiciel: on peut également lire et modifier le paramètre "Square Cutting Activation".
Il s'agit d'un paramètre qui peut prendre deux valeurs:
0 ou 1.
0 signifie que le robot n'a pas encore terminé ses 8 heure de mesure moyenne et ne déclenchera donc pas de tonte carrée.
En modifiant ce paramètre à la valeur 1 on permet au robot de lancer la tonte carré dès la première touffe haute rencontrée.
En le mettant à 0, on inhibe la tonte carrée.

Comme d'habitude, me contacter en Messagerie Privée si vous êtes intéressé par le logiciel.

[smoo]

petite question, pourquoi ne étendre le logiciel déjà fait pour la batterie plutôt qu'en faire un deuxième ?

[poildecarotte]

bonne question: ces manips sont intrusives sur le robot et il est bon de savoir ce que l'on fait exactement.

Il faut bien vous mettre au niveau de l'ensemble des membres de ce forum...
Aussi il vaut mieux avoir un petit logiciel bien dédié pil poil à la fonction qu'on souhaite pour se concentrer uniquement sur celle ci, plutôt qu'un seul logiciel "usine à gaz". Même si je vous l'avoue pour moi-même qui les maintient à jour c'est plus compliqué.
Mais j'espère qu'il n'y aura pas trop de demandes individuelles d'évolution, et peut-être avec le temps et l'habitude des utilisateurs des logiciels il sera possible d'avoir plus de fonctions en un seul.

[smoo]

C'est ce que je m'étais dit ! Pil poil (de carotte) à la fonction voulu. je comprends ce point de vue.

[LCL]

j'ai fait le test sur le modele 230 ; cela semble fonctionner

[poildecarotte]

merci pour le résultat du test sur 230

[Elmer]

J'ai effectué la réalisation du câble pour l'interface et j'ai réalisé avec [b]succès[/b] des tests de connexions sur mon 220.
Merci à PdC pour l'aide apporté à la réalisation du câble série :)

[yodul]

Moi aussi j'ai réalisé cet interface grâce à PDC et cela fonctionne. Un tout grand merci également.(+)

[macadam]

est il possible de déclencher le mode "tonte carrée" même si on n'a pas d'endroit où l'herbe est plus haute?
mon A230 a à peu près 17 heures de tonte, c'était marqué qu'à partir de 6 heures de fonctionnement ce mode pouvait s'activer mais ça n'a pas marché.
Je voudrais pouvoir faire un test..

[poildecarotte]

non c'est pas possible, mais voici comment faire un test: faire tondre une parcelle au mouton en descendant la hauteur de coupe à 3. Quand c'est tondu, on remonte à 5 et on laisse tondre le mouton sur cette parcelle pendant une heure. Redescendre la hauteur à 3 et ensuite déplacer le mouton en pleine tonte automatique dans une parcelle où l'herbe n'a pas été tondue: la tonte carrée doit se mettre en route au bout de quelques mètres de tonte.

[Stefano]

Avec un câble USB réalisé avec l'aide très très précieuse de PDC, j'ai pu tester ce logiciel sur ma version 2.70. Cà marche aussi.

Merci à PDC pour ce logiciel et l'aide apportée pour la réalisation du câble USB !!!

[zab]

Mise en oeuvre des reception du logiciel !
Super cette fonction "Square Cutting Activation" ! Apres avoir fait les 4 premieres heures de tonte sans l'activation, la différence est flagrante !!!! Le mouton passe en tonte 1% carrée tres rapidement une fois l'activation réalisé. Et avec ma surface c'est vraiment bien util !

Merci pour cette nouvelle possibilité d'optimisation Pdc ! (+)

Maintenant, ce qui serrait géant, c'est d'avoir un "truc" pour la tonte des bordures, cad le long du périphérique :p

[yodul]

Le rêve cette fonction "tonte des bordures"
Je suis preneur :)

[broutecool]

:-/ et moi des coins... personne ne parle des coins!... S'il reste une touffe, c'est là qu'on la trouve.

[Stefano]

@PDC

Si je ne me trompe, lorsque l'AM n'est pas en train de tondre au carré (entre deux carrés notamment), il détecte la résistance de coupe. S'il détecte de l'herbe plus haute (plus de résistance à la coupe) pendant x secondes, il se met au carré. Or en réduisant la dimension des carrés (cfr supra), il serait - je pense - logique que ce nombre de secondes soit réduit également. Est-ce un temps qui se réduit automatiquement dans le programme de l'AM en fonction du nombre de côtés ? Si non, ne devrait-on pas réduire ce temps en parallèle à la réduction du nombre de côtés ?

[poildecarotte]

non ce temps ne se réduit pas si on diminue le nombre maximal de carrés, mais la sensibilité d'enclenchement de la tonte carré peut être paramétrée indépendamment dans le menu outil.

[Stefano]

Bien entendu, mais à 1%, on est au taquet...

Pourrait-on rêver de pouvoir réduire ce temps un jour... ?

[poildecarotte]

augmenter encore la sensibilité de déclenchement tonte carré?
Oui, on a le droit d'en rêver.
Sur ce bonne nuit!

[Stefano]

[quote le 21/03/2011 à 18:21:22, Stefano a dit :]j'ai pu tester ce logiciel sur ma version 2.70. Cà marche aussi. [/quote]

Et apparemment cela marche toujours avec la v2.80...

[broutecool]

Tonte au carré à 1%!
Le robot repasse toujours d'une série de carrés à une autre... et quid des bords?

Je suis passé de 50% (réglage d'usine) à 5% pour tester. Le robot avait déjà le tourni.
Je suis passé à 30% et c'est assez équilibré... enfin ça convient à ma pelouse.
Autre remarque: si on augmente la tonte au carré, les bords sont moins bien coupés...