abri pour l'AM

webbird · Message par **webbird** » ven. mai 28, 2010 9:50 am

[quote ]Vous avez mis la prise à l'abri, non ?[/quote]Non, c'est le boulot de ce week end,
enterrer la ligne et faire des branchements étanches
.

vaiodom · Message par **vaiodom** » dim. juin 13, 2010 7:40 pm

Mon abri provisoire pour cette première saison...

[IMG] http://img811.imageshack.us/img811/6575/pict0021.jpg[/IMG]

[IMG] http://img823.imageshack.us/img823/6118/pict0047d.jpg[/IMG]

jpk · Message par **jpk** » dim. juin 13, 2010 9:33 pm

Lors des pluies, cela va ruisseler et creuser devant la plaque de base, là où justement le robot fait son petit effort pour monter dessus.
Une petite gouttière pour gérer l'écoulement ne serait pas superflu.

Autre option...
Inverser la pente et faire tomber l'eau de pluie sur les feuilles de la haie.
Normalement elles savent là contre.

vaiodom · Message par **vaiodom** » dim. juin 13, 2010 11:57 pm

Merci pour les conseils JPK
cest vrai lécoulement sur le devant de la base de charge, ce nest pas le top. (Je ny avais pas pensé _o_)
Mais je ne voulais pas y mettre non plus une fortune sachant que cest vraiment du provisoire. Coût +/- 35
Là je suis au stade du dessin de son remplaçant !

jpk · Message par **jpk** » ven. juin 25, 2010 11:09 am

Sheep59 nous présente son abri à
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/822/sheep59/goto/10467/#m10467]

lout007 · Message par **lout007** » lun. juin 28, 2010 12:58 am

Bonjour,

je comptais faire une entrée dans mon abri de jardin afin qu'il puisse entrer dedans... Vous en pensez quoi ? C'est possible ?

Merci

jo · Message par jo » mar. juin 29, 2010 4:36 pm

Il faudrait peut-être attendre l'avis de Biscott qui utilise cette formule, mais je crois qu'il ouvre la porte de son abri pour laisser passer son mouton allergique aux canards.

lout007 · Message par **lout007** » mer. juin 30, 2010 12:37 am

merci... J'attends... Mais je me pose une question comment bien poser le câble périphérique au niveau de la base avec la solution "abri de jardin..." car selon le mode d'emploi on ne peut pas "longer" la base pour revenir au niveau du mur de l'abri de jardin...

Biscott · Message par **Biscott** » mer. juin 30, 2010 12:31 pm

Honte à moi. Zazimut dort toujours dehors. En effet, la place manque dans mon abri de jardin pour pouvoir l'y faire dormir. La place "provisoire" que je lui avais trouvée à l'extérieur, à l'ombre d'une haie et à l'abri des regards n'est pas si mal.
De plus, avec un petit bout de 21 mois, une société qui démarre, un job à 65 h/sem et une maison en cours de rénovation... (ben oui... ce sont de bonnes excuses).

Mais je me suis tout de même longuement penché sur la question (à l'époque). Je vais donc essayer de vous orienter au mieux.

Mon abri étant en briques, la seule option pour moi était de le faire rentrer par la porte. Avec les conséquences suivantes : largeur de couloir de 90 cm sur une longueur de plus de 2 m (à l'intérieur de l'abri). J'ai donc fait différents tests en disposant des câbles de cette façon au milieu de mon gazon. Complètement l'inverse de ce qui est préconisé dans le manuel. En effet, d'après celui-ci, la base doit être sur le périphérique et perpendiculaire à ce dernier. Mais Biscott n'en faisant qu'à sa tête...

Avec un câble guide bien droit au centre du couloir (et "sortant" dudit couloir d'au moins 2 m tout en restant droit face à la base), avec une largeur couloir réglée au minimum et avec une recherche de base par périph sur 99 et par guide sur 0... et bien cela ne marche pas ! Le problème étant le "sniffing" de la base. En effet, lorsque que l'AM cherche sa base, (que ce soit par le "sniffing", le périphérique ou le guide), arrivée à une certaine distance de sa maison, il n'utilise plus que son nez et est donc influencé par les côtés du couloir sur lesquels il va buter. Il faudrait donc réussir à diminuer le rayon d'action des ondes émises par la base, pour que l'AM ne lâche le guide qu'au dernier moment. Ou alors (je pense à cela en écrivant), mettre des "rails" dans le couloir pour forcer l'AM à aller tout droit. (pratiques également pour la longue marche arrière à faire au démarrage)

Autre problème : la porte. Si elle reste ouverte, en mode tonte, l'AM risque d'être piégé par le couloir. Si elle est fermée... pas de repos possible pour le guerrier. Solution (non-expérimentée) : Emission IR par l'AM lorsqu'il est en "recherche station et capteur IR faisant s'ouvrir un porte à glissière pour laisser passer la bête lorsqu'elle a faim et la bloquer à l'extérieur lorsqu'elle tond.

En gros, la faisabilité du projet dépend vraiment de votre abri. Si c'est un abri en bois, vous pouvez peut-être créer une ouverture pour l'AM. De cette façon, vous évitez le problème du couloir car vous pouvez mettre la base juste à l'intérieur. En réglant l'AM pour qu'il rentre en suivant le guide, il arrivera toujours en face de la base. Dans ce cas, vous vous retrouvez dans la même situation que Webbird, Chewbacca, GiPe et tant d'autres qui ont des abris avec des cloisons sur les côtés. Ceux-ci ne posent problème que lors d'un retour via périphérique.

Voilà. J'espère que ces réflexions vous aideront.

En tout cas, bienvenue parmi nous et n'oubliez pas de vous présenter dans la section "présentation des membres".

jeromeN95 · Message par **jeromeN95** » dim. août 08, 2010 3:30 pm

Bonjour, j'ai réaliser un abri pour le mouton.
Sauf que j'l'ai fait en brique, joli et pratique.
Avec une trape automatique mécanique qui empeche d'y accéder lorsqu'elle est a l'interieur.
Pratique pour les vols. (pb pour la configurer, faut attendre qu'elle sorte!).

dim. août 08, 2010 3:39 pm

en dur donc...auriez-vous une image pour qu'on puisse voir à quoi celà ressemble?

jeromeN95 · Message par **jeromeN95** » lun. août 09, 2010 9:07 pm

Bonsoir à tous,
voici donc quelques photos de mon abri en briques.
Il me reste à mettre la plaque de devant et le systeme d'enfermement automatique de l'automower.

[URL=http://img197.imageshack.us/i/abri.jpg/][IMG]http://img197.imageshack.us/img197/480/abri.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img443.imageshack.us/i/pic0147s.jpg/][IMG]http://img443.imageshack.us/img443/6273/pic0147s.th.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img217.imageshack.us/i/pic01521.jpg/][IMG]http://img217.imageshack.us/img217/5162/pic01521.jpg[/IMG][/URL]

mar. août 10, 2010 12:15 am

ok, comme on le voit, il faut absolument que le robot rentre par le cable guide pour qu'il ait une chance de s'appairer.
Etant donné que la base est située assez au fond de son bunker, si le robot vient par le côté, il va se retrouver dans une situation de piège inextricable: en effet il renifle le signal N (qui passe à travers le mur en brique), mais il n'a aucune chance de pouvoir passer à travers le mur.

Alors que j'avais des doutes apriori quant à l'impact potentiel de masses ferreuses sur la perturbation du signal N, j'en suis maintenant à me demander s'il ne vaudrait pas mieux carrément blinder les cotés de votre construction par des plaques métalliques pour éviter que le robot ne perçoive le signal N en venant par les côtés: seule la partie avant, à l'entrée du bunker, devrait rayonner le signal. La base serait dans une quasi cage de faraday, elle ne rayonnerait pas grand chose comme signal F , le signal lointain qui permet au robot de sentir la base à 7 mètres, mais ce n'est pas dramatique du moment que les cables guides sont fonctionnels et bien placés comme suggéré par Jo.

Le toit du haut est en béton armé avec un treilli en fer ?

boxswiss · Message par **boxswiss** » mer. août 11, 2010 12:08 pm

[quote le 06/08/2009 à 21:00:15, boxswiss a dit :]encore une photo
[a http://img231.imageshack.us/i/img0838y.jpg/][img http://img231.imageshack.us/img231/3572/img0838y.jpg][/a]

Le toit est fait de restes de parquet cloues sur un chassis en bois. Un pare-vapeur recouvre ce parquet qui lui-meme recouvert par une bache utilisee pour les biotopes. La structure principale utilise une vieille etagere pour plantes. Peut-etre pas tres esthetique mais au moins la bete est a l'abri du soleil et de la pluie.[/quote]

Come on le voit sur la photo ci-dessus, lorsque le robot rentre se charger en venant de la droite de la photo, il met un certain temps a chercher son chemin. Il fait des demi-tours durant quelques minutes. Je suppose que ceci est du au fait du signal N. La base se trouve a moins de 2 metres de l'angle forme par les dalles.

Est-ce que mon raisonnement est juste?

Merci

mer. août 11, 2010 1:50 pm

vous avez boxswiss de petits murs latéraux comme on le voit bien sur la photo: ils n'occupent que 60% environ de la plaque. Au pifomètre, il me semble que ça ne devrait pas gèner le robot dans ses manoeuvres d'approches de la plaque lorsqu'il revient par le guide ou lorsqu'il revient par le devant de la base après avoir été guidé par le signal F. En revanche lorsqu'il revient par le périphérique...là il risque de butter dessus et ensuite il redémarre une recherche de base et je ne pense pas qu'il reste dans la phase de sniff du signal N: il n'a pas d'option "ah je viens de butter sur un obstacle en phase d'approche de la base....je vais le contourner tout en continuant à rester connecté". C'est ce qui peut expliquer que le robot entame alors une "danse de St Guy" avant de retrouver son bercail.

boxswiss · Message par **boxswiss** » mer. août 11, 2010 2:55 pm

Merci pour l'explication pdc. Mais le problème n'a été rencontré que lorsque l'AM rentre en aléatoire et s'approche de la station par la droite. Je n'ai jamais eu le cas où le câble périphérique est suivi pour rentrer à la base.

Il semble qu'il capte un signal puis change de direction. Est-ce le câble périphérique qui fait obstacle car il est situé entre la base et l'AM à ce moment-là ?

jpk · Message par **jpk** » mer. août 11, 2010 3:23 pm

Je pense qu'on n'est pas loin de la situation à laquelle le manuel fait allusion :
[i]Ne placez pas la station de charge de manière à ce que la tondeuse puisse venir à moins de 3 mètres derrière la station de charge (par exemple un coin). La tondeuse ne trouverait pas la station de charge.[/i]

boxswiss · Message par **boxswiss** » mer. août 11, 2010 3:36 pm

Donc la seule solution consiste à éloigner la base pour atteindre au minimum 3 mètres.

Merci pour les réponses et les conseils.

jo · Message par jo » mer. août 11, 2010 3:42 pm

Dans un souci de clarté, je suggère de réserver cet espace de discussion à la présentations des abris en général.

Mais les quelques posts précédents révèlent qu'il existe une problématique de rentrées difficiles dans les abris munis de parois latérales.

J'ai ouvert une discussion spécifique à cet effet:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1003/abri-pour-l-am-probleme-des-parois-laterales-g/]

zab · Message par **zab** » sam. mars 05, 2011 11:15 pm

Bonsoir à tous,

je vous présente à mon tour l'abri pour mon AM "Bill"
Ma difficulté pour cette réalisation, dans la mesure ou la base de mon AM est près de ma terrasse, à été de faire un abri qui se marie avec la terrasse et que l'ensemble soit harmonieux.

Pour la fabrication, ; bois imputrescible Niangon et ardoise pour la couverture:

[URL=http://img29.imageshack.us/i/p1010064zh.jpg/][IMG]http://img29.imageshack.us/img29/1402/p1010064zh.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img832.imageshack.us/i/p1010061qd.jpg/][IMG]http://img832.imageshack.us/img832/4062/p1010061qd.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img402.imageshack.us/i/p1010063ux.jpg/][IMG]http://img402.imageshack.us/img402/9196/p1010063ux.jpg[/IMG][/URL]