steph59 - Nord (France) - 220AC - 1000 m²

[steph59]

J'ai enfin installé ma machine !
Enfin pour le moment deux zones distinctes, la seconde en manuel et je ferais les raccords quand j'aurais confectionné un passage entre les deux zones ...

Un soucis est apparu et je crois que je suis bon pour déterrer une partie de mon périphérique et recommencer ...
Le fil a été enterré à 10cm le long de la bordure qui longe l'allée se trouvant légèrement en contrebas de la zone de tonte. Même avec un réglage d'avancement au minimum lorsque la machine intercepte le périphérique à cet endroit avec un angle aigu faible la roue bascule dans l'allée : Game Over !!

Que puis-je faire à part déterrer mon périphérique sur toute la zone concernée ?
A quelle distance le placer cette fois ?

Merci pour votre aide !

Photo de l'allée incriminée ...

[img
http://gallery.mac.com/stemeyer/100252/P1080736/web.jpg]

[broutecool]

10 cm, c'est possible à condition d'avoir une bordure de 20 cm de large ou un terrain à la même hauteur...
Ce qui n'est visiblement pas le cas le long de l'allée...
Soit vous reculez le câble... Soit vous haussez l'allée par la pose d'une rangée d'autobloquants... par exemple.

Nb: le Mouton ne plonge pas sur 3 roues? Mais j'ai une pile plus lourde... Est-ce la raison?

[steph59]

Je vais reculer le fil, beaucoup de travail mais j'assume mon erreur !
Le mouton ne bascule pas mais une fois qu'une roue a passé la bordure il ne parvient plus à remonter dans la clôture ...

Faut-il placer la cable à 30 ou 35cm ?

Merci pour votre aide

[broutecool]

La bordure est étroite... 8 à 10 cm maximun?
Reculer à 30 cm de la bordure devrait suffire mais attention tout ne sera pas tondu! il va rester une bande d'environ 20 cm... moi, j'ai placé une seconde bordure en pavés, d'autres en caoutchouc, d'autres jouent du coupe-bordure une fois par mois...
Dans votre cas, ce serait disgracieux... mais c'est un avis personnel.

Pourquoi ne pas hausser avec du gravier sur une bande 15 à 20cm avec tout simplement le long de la bordure et tester, je pense que cela serait suffisant. Suffisant pour que le robot ne soit pas pris au piège... ce qui peut arriver lorsqu'il fait humide à cause de l'effet dérapage... Le principe est de casser l'arrête de la bordure.
Ce n'est pas le robot qui va bouger le gravier...
De plus, ce serait une solution peu coûteuse.

[Stefano]

Si vous décidez de déplacer votre fil, je le remplacerais par un fil appliqué sur la pelouse, comme préconisé à de nombreux endroits sur ce forum. Et donc je laisserais l'actuel dans le sol. Cela vous évitera pas mal de boulot.

[steph59]

Mon revendeur m'a loué une machine épatante pour poser le fil, j'y suis donc retourné aujourd'hui en lui expliquant la situation et en lui demandant un geste commercial. Je me suis donc remis à l'ouvrage et le mouton est à l'oeuvre depuis quelques heures, enfin !!!
Il ne sort plus de son enclos j'ai posé le fil à 30/35cm suivant la nature des obstacles et j'ajuste maintenant l'avancement, globalement je suis très satisfait du résultat.
Encore merci pour votre aide précieuse et longue vie au forum !

[steph59]

Mon mouton à l'oeuvre mais je vais devoir changer l'emplacement de la base !

[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100202/IMG_0824/web.jpg]
[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100202/IMG_0825/web.jpg]

[steph59]

Bonjour à tous et bonne année puisqu'il est encore temps !

[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100252/projet2t/web.png]

Ma base a finalement trouvé sa place comme sur le plan, le robot a parfaitement fonctionné toute la saison mais il est maintenant temps de préparer l'extension au côté de la maison et en façade ...
Je pense que ne rien faire est impossible : la boucle guide dépasserait les 300 m !
Il me reste donc à mes yeux deux solutions :
- le guide virtuel
- le multizone
La seconde solution me fait très envie mais j'ai peur de ne pas y arriver car mes compétences en matière d'électricité sont malheureusement très réduites ... aurez-vous la gentillesse et la patience de m'aider à mettre au point un boitier ?

[broutecool]

Quelle est la section du câble utilisée? si c'est du 1,5... on peut dépasser les 300m
Quelle la longueur totale de la future boucle guide?
Pourquoi ne pas tester avant de chercher une autre solution?

[steph59]

Oui c'est bien du 1,5mm que j'ai posé grâce aux conseils du forum !
Pour la longueur totale c'est difficile à estimer ... quelle est à priori la longueur maximum en 1,5mm et quels sont les symptômes d'une boucle guide trop longue ?
La boucle sera quand même très très longue puisqu'on prévoit du gazon dans la partie en jaune mais aussi en façade de la construction !

Autre question : pour avoir deux vrais fils de guide, ne suffirait-il pas d'acheter une base de 230 ?

Merci pour votre aide

[broutecool]

Pourquoi ne pas envisager une seconde installation d'un AM220?
Ce serait plus simple car je ne vois pas comment solutionner le problème en mettant un AM230 avec deux guides? Le problème du dépassement... restera entier.

Question longueur avec du 0,75mm2, c'est 300m... avec du 1,5, c'est au moins 350m... c'est sur le forum.
C'est une question de résistance du fil... et donc si c'est trop long, le signal sera trop faible et donc le mouton refusera de brouter.

[JPMalef]

Pourquoi pas le multizone?

Et si tu as peur de l'électricité, pourquoi pas confier ce projet à une école technique, sous couvert de travaux spéciaux?

Quel sera la superficie totale de la pelouse?

[broutecool]

La totalité du terrain est de 2500m2.
1000m2 sont déjà en tonte!
Selon mes calculs... on va s'approcher au moins des 1700m2... avec quelques difficultés.

[steph59]

[quote le 07/02/2012 à 11:55:20, broutecool a dit :]Pourquoi ne pas envisager une seconde installation d'un AM220?
Ce serait plus simple car je ne vois pas comment solutionner le problème en mettant un AM230 avec deux guides? Le problème du dépassement... restera entier.

Question longueur avec du 0,75mm2, c'est 300m... avec du 1,5, c'est au moins 350m... c'est sur le forum.
C'est une question de résistance du fil... et donc si c'est trop long, le signal sera trop faible et donc le mouton refusera de brouter.
[/quote]

Je n'ai pas vraiment envie d'installer un second mouton, outre le coût c'est quand même deux fois plus de maintenance.
Le plus simple serait déjà de procéder à un essai en allongeant le périphérique dans le couloir et en façade et de retrancher l'installation pour voir si ça fonctionne.

Si ça fonctionne avec le nouveau périphérique je vois deux alternatives :
- trouver une solution pour avoir un second câble guide pour optimiser la tonte ?
- déplacer la base pour la placer à un meilleur endroit ?

Si la boucle ainsi crée est trop longue je ne vois que la solution du deuxième mouton (exclue) ou celle mise en place avec brio par Stefano !!!

[steph59]

Voici un schéma du projet :
Bleu = périphérique actuel
Orange = guide actuel
Violet = extension projetée (les arbres dans ce périmètre ont disparu)


[url=http://www.casimages.com/img.php?i=120207025430956482.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/02/07/mini_120207025430956482.png[/img][/url]

[broutecool]

Pourquoi faire compliqué quand on peut faire simple?

Il existe plusieurs solutions assez simples! Il suffit de déplacer la base et de changer quelques paramètres au robot.

Exemple: la mettre sur le "tion" de direction dans le rond jaune.

Bien entendu, il faut revoir une partie du trajet du câble guide, amener le courant basse tension, voir pour la protection du robot... mais là, c'est une question d'adaptation.

[broutecool]

[url=http://www.casimages.com/img.php?i=120207031623730486.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/02/07/mini_120207031623730486.png[/img][/url]

[url=http://www.casimages.com/img.php?i=120207031623730486.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/02/07/120207031623730486.png[/img][/url]

[steph59]

Oui c'est très intéressant comme solution.
Je pense qu'ainsi la boucle restera dans les limites et que je pourrais envoyer le mouton à peu près là ou je le désire grâce à la programmation.
Il ne reste plus qu'à amener l'électricité et à concevoir un abri !
Merci pour votre aide, je vous tiendrai au courant des avancées et en attendant je reste bien entendu à l'écoute d'autres propositions mais celle-ci me semble excellente !

[broutecool]

Amener l'électricité? oui
Mettre le transfo à l'intérieur de préférence.
Le fil qui va du transfo à la base mesure 20 m donc cela donne de la marge!
Je conseille de le placer dans une gaine assez large afin de laisser passer facilement les embouts!
Il n'est pas nécessaire de la placer trop profondément... à condition d'être prudent. Certains placent des couvre-tubes spéciaux au-dessus. On en trouve à Brico dépôt.

Question abri:
C'est dommage que le meilleur modèle (à mon avis) n'est plus en photo sur le forum.
Les plus anciens doivent se souvenir! il avait une toiture en ardoise.
Je pense que c'est celui de "christian4218".
Il était simple et efficace.

[zab]

Pour l'abri, voici le topic ou il y un un grand nombre de réalisation ! Y a plus cas faire son choix et se mettre au travail !
http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/

Mais dans votre cas, comme Broutecool, j'opterai aussi pour un deuxième mouton !

Etant dans le même cas que vous, j'ai un 220 qui me fait 1400m2, mais après 2 saisons, je me rends bien compte que mon mouton est fort sollicité en particulier en pleine saison.
Au plus fort de la pousse de la pelouse, mon mouton doit travail 12H00 par jrs et 7jrs/7jrs. Quelque fois, toute une nuit en sup pour avoir un niveau de coupe uniforme sur toute la parcelle, et surtout si la pelouse à reçu de l'engrais !
J'ai une deuxième partie de terrain 'verger' de 900m2 que je faisais faire par Super Green JA - G158.
Mais ma Super Green JA - G158, n'étant pas bien adapté pour mon terrain, je viens d'opter pour la prochaine saison, de mettre un deuxième AM (G2 d'occasion en bon état) avec une meilleur répartition des surfaces de tontes: 1150m2 par AM pour une sollicitation moins forte de chaques AM.
Deuxième avantage, en cas de panne d'un AM, il n'y à plus qu'a déplacer l'AM qui fonctionne vers la zone qui doit absolument être tondue en attendent la réparation du l'AM en panne.
J'ai bien penser au fait qu'avec un deuxième mouton il y aura plus d'entretient, mais je pense aussi que si les AM sont moins sollicités, les entretients devrait être moins fréquent.