Mouton qui quitte son guidage [résolu: guides inversés]

[masterjul]

J'ai un 230ACX qui broute depuis plus de 3 ans maintenant.

Récemment j'ai des problèmes avec le câble guide 1.

1. Lorsqu'il part, il suit le câble sur 10m, s’arrête et me dit qu'il est en dehors de la zone de tonte (alors qu'il ne l'ai pas).

2. Lorsqu'il rentre il suite bien le câble jusqu'à un point précis où il le quitte et repart en mode de recherche du câble.

On a l'impression qu'il y a une zone de 5 m sur le câble de guidage qui pose problème.
Je ne comprend pas trop, est-il coupé à cet endroit ? Est-ce qu'il y a assez de puissance de signal dans le câble : j'ai déjà fait beaucoup de raccords dans mon installation ...

Merci

[gourze]

Est-ce que le câble est installé sur une construction en métal ?

Si oui, Il peut y avoir des interactions entre les fers à béton et le câble. Avec le temps, le câble descend dans la terre et les interactions peuvent changer.

Si non, ça peut tout à fait être lié à une mauvaise connection ailleurs.

J'avais dans mon installation une connection provisoire. Quand il pleuvait, mon mouton s'arrêtait de fonctionner car il n'avait plus de signal. En corrigant la connection, le problème a été résolu.

[JPMalef]

Lorsqu'il part et lorsqu'il rentre, le problème se situe au même endroit?

Pourquoi ne pas mesurer les valeurs de signal en suivant le câble guide au endroit suspect?

[poildecarotte]

si c'est à un point précis qu'il dégage du guide et si c'est systématique, il y a des chances qu'il ait butté sur le périphérique à cet endroit...attention à la largeur couloir: faut la réduire si nécéssaire.

[masterjul]

Merci pour vos réponses rapides :

[i]@ gourze
Est-ce que le câble est installé sur une construction en métal ?
Si oui, Il peut y avoir des interactions entre les fers à béton et le câble. Avec le temps, le câble descend dans la terre et les interactions peuvent changer.
Si non, ça peut tout à fait être lié à une mauvaise connection ailleurs.
J'avais dans mon installation une connection provisoire. Quand il pleuvait, mon mouton s'arrêtait de fonctionner car il n'avait plus de signal. En corrigant la connection, le problème a été résolu.
[/i]
Non, il n'y a pas de construction en métal dessous.
J'ai déjà fait un paquet de raccords sur mon install : pour la majorité c'est soudure + gaine themoretractable donc, je pense qu'il peut y avoir quelques soucis

[i]@JPMalef
Lorsqu'il part et lorsqu'il rentre, le problème se situe au même endroit?
[/i]
Non, le problème n'est pas au même endroit, les 2 points sont espacés de 5m environ : entre ces 2 points, le cable n'est pas détecté.

[i]Pourquoi ne pas mesurer les valeurs de signal en suivant le câble guide au endroit suspect?[/i]

Ok je veux bien, peux tu me donner la méthode pour le faire ?

[i]@poildecarotte
si c'est à un point précis qu'il dégage du guide et si c'est systématique, il y a des chances qu'il ait butté sur le périphérique à cet endroit...attention à la largeur couloir: faut la réduire si nécéssaire.[/i]

Effectivement, c'est toujours au même endroit qu'il quitte le cable de guidage : j'ai pensé qu'il touchait le cable périphérique car c'est dans un couloir assez étroit (1,50m), donc j'ai déterré le cable périphérique pour le reculer mais c'est toujours pareil.

[poildecarotte]

couloir étroit....attention
1,50m de couloir ça ne laisse pas beaucoup de liberté au robot pour suivre le guide, il faut pratiquement réduire la distance au cable guide à 1 voire 0. Quelle est votre valeur?

[JPMalef]

Pour mesurer les signaux, allez dans le menu principal, appuyer zéro pendant plusieurs secondes et différent écrans apparaissent, appuyer sur "Yes" plusieurs fois jusqu'au bon écran.

Attendre que "Qualité" = 100% pour avoir les bonnes valeurs.

Promener le mouton aux endroit suspects, le capteur se trouve sous le nez (contact pour le chargement) et est très sensible (au centimètre près).

Les valeurs sont positives ou négatives selon le cas (devant/derrière, gauche/droite, dedans/derrière).

Ce serait sympathique de mettre ta signature à jour.

[gourze]

Si le problème est lié aux pertubations entre le guide et le périphérique, est-ce le fait de changer le code de sécurité pourrait avoir un effet vu qu'il change la fréquence de transmission ?

[broutecool]

[quote le 01/07/2011 à 00:44:54, gourze a dit :]Si le problème est lié aux pertubations entre le guide et le périphérique, est-ce le fait de changer le code de sécurité pourrait avoir un effet vu qu'il change la fréquence de transmission ?[/quote]

J'ai déjà lu quelque chose sur ce sujet.
Il suffit de tester...

[masterjul]

Bon ... tout d'abord merci pour toutes ces suggestions.
Alors j'ai trouvé d'où venait le problème : j'ai récemment débranché les cosses sur la base et bien sur j'ai inversé le guide 1 et 2 en remontant.
Bon j'ai un peu honte ...
Pour me faire pardonner je tondrai la pelouse.

Jul

[broutecool]

Cela nous a au moins appris ce qui arrive lorsqu'on fait cette erreur!

Et ça nous rappelle qu'il faut faire très attention lorsqu'on travaille sur le robot, sur les réglages, sur les démontages et remontages... aussi les modifications de câbles! On ne le rappellera jamais assez.
A petite erreur... grande conséquence.
Heureusement que pdc,jo et d'autres... veillent.

[JPMalef]

Oui, mais pour parfaire mon éducation, un volontaire pour m'expliquer le problème?

Je comprend que pour un départ zone éloignée, le mouton part dans la mauvaise zone, mais pour le retour, il peut revenir par l'un ou l'autre guide.