Roro3842 - Grenoble - 230ACX - 1700 m²

[roro3842]

Bonjour à tous,

Après une longue réflexion et grâce aux précieux conseils de ce forum, je me suis décidé à faire acquisition d’un 230 ACX pour l’entretien de ma nouvelle pelouse (1700 m²). Vient maintenant le moment de procéder à l’installation, et je me pose énormément de questions, notamment sur le positionnement des boucles guides


Comme montré sur le plan, ma base est située sur la facade Nord-Est de la grange, mais une première difficulté est la présence d’obstacles (haie, chemin
) qui limite l’angle de départ de Victor (mon cyber-mouton). Je pense faire partir la première boucle guide (en vert) jusqu’à un passage étroit en cul-de-sac entre la terrasse et la limite du terrain (2.2 m -2x0.35m => seulement 1.5 m entre les 2 cables périphériques), le tout en serrant le plus a gauche possible pour laisser un maximum d’espace sur la droite. Est-ce le bon choix ?

Pour la deuxième (en bleu), j’avoue que je ne suis pas très inspiré
:-s

Deuxième problème, j’ai un potager en carrés (espacement de 1 m entre les carrés), surélevés par des planches de 12 cm. A priori, je ne pense pas que Victor arrive à escalader les planches pour aller ravager mes tomates et haricots verts, mais je me demande s’il ne risque pas de se coincer dans les allées, d’où mon dilemme, est-ce que j’inclus cette partie en espérant que Victor entretiendra mes allées, ou vaut-il mieux l’exclure ?

Dernière question, j’ai pas mal d’arbres qui sont relativement proches de mes limites de terrain (< 5 m), et je me demande si je dois les exclure afin d’éviter les chocs répétés, tout en sachant que cela va augmenter la complexité (et la longueur) de mon cable périphérique


Merci par avance de votre aide et de vos conseils


[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/717/plangn.jpg/][IMG]http://img717.imageshack.us/img717/7546/plangn.jpg[/IMG][/URL]

[jpk]

[quote le 09/08/2011 à 09:44:10, roro3842 a dit :]le positionnement des boucles guides
[/quote]Là il s'agit plus précisément du câble guide.
La boucle (du câble) guide existe aussi mais concerne une autre notion, non moins importante au demeurant. Sa longueur devrait rester inférieure à 300 m.
Cf. le topic [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/]
dans le forum [a http://automower-fans.les-forums.com/forum/12/faq-automower/]FAQ Automower[/a].

[roro3842]

Oui effectivement pardon, je faisais effectivement référence au cable guide ! :-)
J’ai en effet veillé a ce que la longueur de la boucle (cable guide+ périphérique de retour à la base en tournant a gauche) reste inférieure a 300m
.

[broutecool]

Je pense qu'il est possible de faire mieux...
La position des câbles guides est bonne mais il faut changer un peu les trajectoires.
Dès que possible, je posterai une autre idée.

[broutecool]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/28/plangn1.jpg/][IMG]http://img28.imageshack.us/img28/5518/plangn1.jpg[/IMG][/URL]

Voilà quelques idées... et réflexions.

L'isolation des arbres sera faite de quelle manière?
Le potager ? ça risque d'un problème à résoudre.

Pour le reste, ça devrait aller.

[roro3842]

Merci Broutecool pour tous ces conseils. Content aussi de voir que je n’étais pas trop a la rue avec mon plan de départ : merci pour ca a cet excellent forum ! :-)
Concernant les risques de touffes, j’aurais une petite question, lorsque le terrain dessine un angle aigu, est il mieux de couper l’angle avec le périph (comme conseillé pour le cable guide et éviter les angles de 90° ou moins ?), quitte a légèrement augmenter la zone exclue ?
Pour les arbres, j’ai pas mal épluché le forum et je n’arrive pas à me décider : tous les isoler et augmenter sensiblement la longueur du périph, ou n’isoler que ceux qui sont en bordure


Pour le potager, alors la
Ca fait des couloirs de 1m, avec des angles à 90°C. Est ce que je peux raisonnablement espérer que le robot s’en sorte ? Est-ce qu’il y aurait un moyen simple de tester ( 100% de départ sur guide 2 pour forcer le robot a aller dans cette zone ?)

[JPMalef]

Pour le potager, le robot s'en sortira, mais cela prendra un certain temps, d'où le risque que s'il y entre à la fin de la capacité de la batterie, il faudra peut-être aller le chercher pour le remettre dans sa base.

De plus, il n'y aura que le milieux des couloirs qui seront tondu, il faudra tondre les bords.

Donc, soit tu isole le potager, soit tu le ferme avec tes planches de 12 cm.

Pour un test, tu mets le robot dedans "à la main" et tu observe.

Pour le câble périphérique, comme tu emploi des câbles guide, il ne servira que de limite de zone de tonte, et dans ce cas, les angles ne le gêne pas. C'est uniquement si on utilise le câble périphérique comme guide qu'il n'aime pas les angles aigus.

Si tu décide d'isoler tes arbres (ou n'importe quel îlot), toujours tourner le câble dans le même sens.

[broutecool]

Les arbres: Il est préférable de les isoler pour la santé du robot... même si ce n'est pas une obligation mais trop de chocs usent des pièces du robot.

Risque de touffes mais cela reste théorique!
Il ne faut pas oublier que le robot laisse une bande d'environ 20 cm non tondue s'il est arrêté par un obstacle. (mur, haie, clôture...)
S'il peut dépasser la pointe de la boucle alors la touffe disparaît...
NB: Il ne faut pas changer l'angle...

Le câble guide : Il est préférable de tracer des lignes bien droites et longues... ainsi le robot n'arrête pas sa progression et ne cherche pas la bonne direction. Ceci dit, il faut parfois nécessaire d'utiliser deux angles à 45° proches au lieu d'un à 90°. L'angle à 90° n'est pas interdit mais certains robots le perdent facilement... et donc cafouillent avant de reprendre le bon chemin.

Le potager!
C'est un problème déjà discuté.
Le robot peut tondre le labyrinthe mais il va se cogner de nombreuses fois... et laisser des bordures non tondues...
Isoler les carrés individuellement va augmenter le câble périphérique... mais supprimer les chocs.
à réfléchir

Ne pas oublier qu'il faut toujours quelques aménagements pour mériter un long repos ;-)

[broutecool]

Question départ à 100% par le même câble guide? Il ne faut pas programmer ainsi!
On ne discute pas trop la programmation sur le forum mais car cela est à expérimenter sur le terrain.

Mais voici quelques infos pour vous éclairer:

Il faut savoir que le robot va mettre son nez partout!

Pour tondre, le robot peut partir de sa base... et il peut vite se retrouver (au hasard) dans un recoin de la pelouse...
Mais il peut aussi suivre un câble guide (à programmer) et le quitter après une programmation de X mètres. 3 zones sur l'AM220 et 5 ? zones sur l'AM230. On peut aussi régler l'angle de sortie...
Tout cela est indiqué dans le manuel d'installation. (voir FAQ automower)

50% câble guide gauche
dont 10% de départ dans le cul de sac sera bien suffisant...
25 à 30% par le câble guide droit (à voir son comportement avec le potager)
20 à 25% au départ de la base...
mais tout cela est très théorique...

[roro3842]

OK, merci pour vos réflexions. Pour les arbres, je vais en isoler le plus possible pour éviter les chocs au maximum. Pour le potager, je vais l’isoler entièrement : comme vous le faites tous les 2 remarquer, le robot ne pourra pas venir brouter au ras des bordures, donc sur 1 m de large si je dois passer pour les 2x20 cm de chaque coté, autant faire toute l’allée ! (c’est marrant comme des avis extérieurs amènent parfois a des conclusions qui paraissent évidentes après coup ! :-)
)

Pour la programmation, 100% sur fil guide 1, c’était simplement une idée pour forcer Victor a aller dans la zone du potager et tester son comportement. Merci JPMalef de me faire remarquer qu’il suffit tout simplement de l’amener « à la main » : a force de chercher des astuces technologiques, on finit par même plus voir les choses évidentes !!! :-D
Et merci Broutecool de m'avoir fourni une base de départ pour la programmation, j’installe l’enclos ce week-end et je me penche plus sérieusement dans tout ca

[broutecool]

Pour ma pelouse, j'ai tout pavé ce qu'il n'était pas possible de tondre! Enfin tout n'est pas fini mais c'est plus maintenant une question d'esthétisme que de nécessité! sauf 1 pavé! une pointe eh oui! en évitant un pas japonais... à refaire, il est préférable de découper une petite tranchée dans un pas japonais que de le contourner surtout si le pas est proche d'un coin!
Un coup de coupe bordure (Wolf à roulettes) par mois et tout est nickel...

Bref, pour le potager en carrés... on peut cafouiller... il existe des tas de solutions ou alors tout simplement retravailler le plan... mais reprendre son ancienne tondeuse... ;( (??) Quand on est habitué au robot (je précise) silencieux d'Husqvarna... (+) on hait les tondeuses!... on ne supporte plus le bruit des tondeuses des voisins... _o_

Je me repose et j'entends une tondeuse à au moins 100m de chez moi... (-) mon robot travaille (je suppose - tiens je vais aller voir - ben oui, brave bête) et je ne l'entends pas.

NB: j'ai sorti une fois le tracteur pour ramasser les feuilles coupées de la haie! ça mon robot ne sait pas faire!

Si j'ai bien compris, vous allez placer vous-même les câbles (+) ce n'est pas difficile, il suffit de bien respecter les consignes.