"Tweak Automower Web": control du mouton par un simple browser web

[poildecarotte]

Le mouton peut à présent être piloté directement par un simple browser web, donc à partir de n'importe quelle plateforme hardware connectée à internet.
Aussi bien un pc sous windows , linux.... un mac, qu'un smartphone, ppc , windows 7, androïd, iphone, ipad, blackberry ...etc
Voyez comment ça se présente ainsi que deux vidéos de démonstration:
[url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMweb/index.html]

Le serveur web est contenu dans le module wifi de la fonera (cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1214/interface-radio-wifi/]), il n'est pas nécéssaire d'avoir une machine supplémentaire qui tourne en permanence, solution appréciable si on est en déplacement.

Pour le moment l'interface est volontairement très minimaliste pour être utilisable sur tout type de plateforme, mais d'autres fonctions pourront être rajoutées par la suite.

Bien sûr ne demandez pas à vouloir piloter le robot en temps réel en commandant ses roues! Ca reste une solution par browser web donc on est limité par la vitesse des requètes http, mais de toute manière il est assez difficile d'avoir une caméra embarquée sur le robot qui puisse transmettre l'image suffisamment rapidement pour le piloter en temps réel à l'autre bout du globe.

[poildecarotte]

[quote le 30/07/2011 à 16:48:36, JPMalef a dit :]Et bientôt sans les mains? [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif]

Très belle solution, main basée sur un modèle de Fonera qui est obsolète. Cela fonctionnera t'il sur le Simpl?
[/quote]


bien que la fonera soit un produit qui a cessé d'être produit fin 2008, il est toujours encore possible d'en acheter
sans problème sur le marché de l'occasion car tout simplement ce produit a été distribué à un milion d'exemplaires
comme indiqué ici [url http://fr.wikipedia.org/wiki/FON]
Celà sera encore le cas durant des années vu le chiffre énorme de foneras de ce type vendues.
Pourquoi cette base hardware aura une longévité aussi importante?
Tout simplement parce qu'une communauté de développeurs linux la fait vivre. Recherchez un peu sur le web le
nombre de projets basés sur la foneras, c'est énorme.
Mais ce n'est pas tout, d'autres projets ont repris le relai, et des projets d'avant garde à cause justement de
son excellent rendement puissance/énergie.
J'en citerai simplement un, dont la base hardware pourrait parfaitement convenir au robot:
[url http://www.flukso.net/about] (projet très intéressant, open source aussi bien soft que hard)
Mais actuellement les foneras d'occasion sont toujours encore moins chères que ces nouveaux projets et font parfaitement
l'affaire.

Pour le modèle Simpl, non je ne pense pas que ce soit bon car elle n'a pas d'interface série, condition nécéssaire pour s'interfacer avec le robot.

[poildecarotte]

après recherche, la fonera simpl a bien une interface série, mais elle a un chipset spécifique (Ralink au lieu de Atheros) qui ne supporte pas de linux embarqué ouvert à ma connaissance...Maintenant si quelqu'un est plus intéressé par cette plateforme, il faudra qu'il fasse des recherches pour trouver un portage linux
sur cette plateforme...ou le réaliser lui-même.
Quand bien même ce portage eut été réalisé, il faut voir également si la consommation de cette fonera simpl est également basse: 2W pour la 2100 ou 2200, c'est assez peu.

[Alice]

Belle réalisation! (On commence à avoir tellement l’habitude avec vous, que toutes ces améliorations devient presque habituelles).
J’ai hâte d’essayer tout cela !
Alice.

[poildecarotte]

il est également possible maintenant de piloter le robot par un programme externe par de simples requètes html.
Par exemple on peut faire rentrer le robot de cette manière:
http://192.168.1.200:81/cgi-bin/AMrobot/AMrobot.cgi?page=AMrobot&string=Home
ou le faire travailler ainsi:
http://192.168.1.200:81/cgi-bin/AMrobot/AMrobot.cgi?page=AMrobot&string=Auto

Si vous avez par exemple un pluviomètre, une station météo automatisée, c'est un moyen simple de faire rentrer le robot en cas de pluie.

[Stefano]

Mais où s'arrêtera-t'il... ? ;)

[JPMalef]

S'arrêter, pourquoi?BD

Vas-y PDC continue, tu nous épate.^^

[889laurent]

je suis nouveaux sur le forum et je viens de commander le fonera. PAr contre j'ai pleins d'idées pour interfacer le mouton avec ma domotique. Comme on peut envoyer des requete html , il suffit de faire un.bat avec la requête et de créer une règle de réception de mail dans outlook pour déclancher un ordre a la réception d'un mail . Par exemple lors de la réception d'un mail de xxx@xxx.fr avec objet maison le mouton rentrerai a la base. je vais également lui demander de rentrer lorsque l'arrosage auto demarre ou lorsque il pleut, ou si j'appui sur le bouton particulier. JE suis vraiement impatient de recevoir le matériel !!!

[poildecarotte]

Oui y a de l'idée, tout ça est déjà possible maintenant avec Tweak AM PC, mais dans le futur pourquoi vouloir passer par outlook (et donc avoir besoin d'un pc qui tourne en permanence) ?
La fonera est tout à fait capable à elle seule d'aller consulter un serveur mail toutes les x minutes puis de vérifier s'il y a du courier et en fonction du sujet du mail par exemple d'entreprendre une action quelconque comme par exemple dire au mouton de rentrer au bercail ou de se mettre au boulot!

[889laurent]

super, si la fonera, sait gérer l'envoi de mail sous conditions ou réagir a la réception d'une mail particulier !

Est ce qu'elle sait déja le faire, ou il faut faire du devellopement ?

[poildecarotte]

pour le moment non ce n'est pas prévu, mais c'est une bonne idée donc ça viendra.

[Chrystof]

Salut 889laurent,

tu as quoi comme système domotique ?!? J'ai EIB/KNX et la fonera (petit bijoux en passant) et cela fonctionne à merveille.

Il y a une URL à appeler et hop le mouton part travailler et une autre pour qu'il retourne ce reposer.

A bientôt.

Chrystof

[889laurent]

J'ai du knx également, merten Schneider,Siemens et hager! Pour la fOnera je viens de la recevoir et je commence a essayer

[Chrystof]

Ok super... Afin je ne suis pas le seul martien à mélanger les 2!!!!

Tu as un Home serveur ? Domovea, GIRA, etc.... ?

Chrystof

[889laurent]

j'ai une passerelle internet de merten (IC1) et domovea

[Chrystof]

Alors aucun soucis avec Domovea V2. Tu peux appeler des URL.

[889laurent]

me contacter en MP car hors sujet ! Je pense que les autres membres ne sont peu être pas interessé.

laurent

[poildecarotte]

c'est toujours intéressant d'avoir une possibilité supplémentaire de couplage des commandes...comme quoi le html est pas mal comme procédure d'interfaçage!
Peut-être lorsque vos systèmes domotiques seront opérationnels, vous pourrez faire une petite description dans un sujet dédié "couplage domotique/robot" ?

[Chrystof]

En effet, on peut ouvrir un sujet dédier à cela. Même si je pense qu'il y a pas beaucoup de maritien comme nous :-)

[poildecarotte]

sait-on jamais! Je connais un fada qui pilote ses volets la nuit lorsque la liaison wifi avec l'automower est interrompue...(réveil garanti!)
En même temps c'est une bonne motivation pour rendre cette liaison robuste!